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1113fd6594
17 changed files with 1031 additions and 1 deletions
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@ -1,6 +1,6 @@
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/*
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* Auto generated Run-Time-Environment Component Configuration File
|
||||
* Auto generated Run-Time-Environment Configuration File
|
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* *** Do not modify ! ***
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*
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||||
* Project: 'Project'
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@ -17,4 +17,5 @@
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#define CMSIS_device_header "stm32f10x.h"
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#endif /* RTE_COMPONENTS_H */
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70
MyDrivers/ADC.h
Normal file
70
MyDrivers/ADC.h
Normal file
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@ -0,0 +1,70 @@
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// RIEN A MODIFIER //
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||||
#ifndef MY_TIMER_H
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||||
#define MY_TIMER_H
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||||
/*
|
||||
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
|
||||
|
||||
*/
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||||
#include "stm32f103xb.h"
|
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||||
/**
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||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
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||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
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||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
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||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
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||||
/**
|
||||
* @brief Arrêt le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
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||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Autorise les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
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||||
/**
|
||||
* @brief Interdit les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
#endif
|
70
MyDrivers/GPIO.h
Normal file
70
MyDrivers/GPIO.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,70 @@
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|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef MY_TIMER_H
|
||||
#define MY_TIMER_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrêt le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Autorise les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Interdit les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
#endif
|
70
MyDrivers/Timer.h
Normal file
70
MyDrivers/Timer.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,70 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef MY_TIMER_H
|
||||
#define MY_TIMER_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrêt le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Autorise les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Interdit les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
#endif
|
70
MyDrivers/USART.h
Normal file
70
MyDrivers/USART.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,70 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef MY_TIMER_H
|
||||
#define MY_TIMER_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
|
||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* int Arr : valeur à placer dans ARR
|
||||
* int Psc : valeur à placer dans PSC
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrêt le timer considéré
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
|
||||
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
|
||||
* int Prio : priorité associée à l'interruption
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Autorise les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Interdit les interruptions
|
||||
* @note
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/Accelerometer.h
Normal file
107
Services/Accelerometer.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/DCMotor.h
Normal file
107
Services/DCMotor.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/IncrementalEncoder.h
Normal file
107
Services/IncrementalEncoder.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/RFEmitter.h
Normal file
107
Services/RFEmitter.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/RFReceiver.h
Normal file
107
Services/RFReceiver.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/ServoMotor.h
Normal file
107
Services/ServoMotor.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
107
Services/Voltage.h
Normal file
107
Services/Voltage.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,107 @@
|
|||
// RIEN A MODIFIER //
|
||||
|
||||
#ifndef CHRONO_H
|
||||
#define CHRONO_H
|
||||
|
||||
/*
|
||||
Service permettant de chornométrer jusqu'à 59mn 59s 99 1/100
|
||||
Utilise un timer au choix (TIMER1 à TIMER4).
|
||||
Utilise la lib MyTimers.h /.c
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32f103xb.h"
|
||||
|
||||
/* =====================================================================================
|
||||
Les fonctions qui gèrent les IO (ajout par rapport à l'activité 1)
|
||||
=======================================================================================*/
|
||||
|
||||
|
||||
#define PinStart LL_GPIO_PIN_8
|
||||
#define PinStop LL_GPIO_PIN_6
|
||||
// à compléter pour la pin reset du chronometre
|
||||
#define PinLED LL_GPIO_PIN_10
|
||||
#define GPIO_Pin GPIOC
|
||||
#define GPIO_LED GPIOC
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief polle les 3 entrées et gènère les actions à faire
|
||||
* @note Fct à lancer en tâche de fond (non bloquante)
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
|
||||
void Chrono_Background(void);
|
||||
|
||||
//=======================================================================================//
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// Type de donnée utilisé dans le module
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
char Hund;
|
||||
char Sec;
|
||||
char Min;
|
||||
} Time;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Configure le chronomètre.
|
||||
* @note A lancer avant toute autre fonction.
|
||||
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Conf(TIM_TypeDef * Timer);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Démarre le chronomètre.
|
||||
* @note si la durée dépasse 59mn 59sec 99 cent, elle est remise à zéro et repart
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Start(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Arrête le chronomètre.
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Stop(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Remet le chronomètre à 0
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval Aucun
|
||||
*/
|
||||
void Chrono_Reset(void);
|
||||
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Renvoie l'adresse de la variable Time privée gérée dans le module Chrono.c
|
||||
* @note
|
||||
* @param Aucun
|
||||
* @retval adresse de la variable Time
|
||||
*/
|
||||
Time * Chrono_Read(void);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#endif
|
0
Src/Command.h
Normal file
0
Src/Command.h
Normal file
0
Src/Display.h
Normal file
0
Src/Display.h
Normal file
0
Src/Orientation.h
Normal file
0
Src/Orientation.h
Normal file
0
Src/Roll.h
Normal file
0
Src/Roll.h
Normal file
0
Src/Sail.h
Normal file
0
Src/Sail.h
Normal file
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