vitrat/temps_reel
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temps_reel/software
History
Sébastien DI MERCURIO d6c8a54215 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok
2018-10-12 16:43:25 +02:00
..
android initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
chargeur initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
raspberry/superviseur-robot robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok 2018-10-12 16:43:25 +02:00
robot Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff 2018-10-10 10:22:57 +02:00
UserInterfaceWeb initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md initial commit 2018-08-27 16:39:49 +02:00

README.md

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet dumber

  • robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / Keil)
  • chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / Keil)
  • raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
  • UserinterfaceWeb: interface Web pour la surveillance du systeme: connexion au superviseur RT, control et affichage de l'etat du robot, retour d'image.
  • android: Application android pour le pilotage du robot via un module bluetooth à la place du module XBEE de base sur le robot.