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Sébastien DI MERCURIO d6c8a54215 robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok		2018-10-12 16:43:25 +02:00
.vscode	robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok	2018-10-12 16:43:25 +02:00
hardware	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
incubateur	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
pcb	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
software	robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok	2018-10-12 16:43:25 +02:00
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LICENSE	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
README.md	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00

Dumber

2017-2018 :

Problème :

Watchdog du robot ne fonctionne pas
Interface graphique qui a des etats mal gérée (je voulais le reprendre en utilisant les 'stores' de vuex pour éviter ça).
Il faudrait une execution de l'interface (srv nodejs) par défaut au démarage de la RPI. L'exectution devrait se faire dans l'user space de linux dans le cas d'utilisation d'un noyau xenomai (co-kernel). => Potentiellement passer d'un noyau preempt_rt (actuel) à un noyau xenomai

hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur
software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
pcb: contient les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
incubateur: projet en incubation. Actuellement, contient des essais sur les aruco (pour la detection des robots) ou le portage du firmware du robot sous freertos.