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Demande #42: Migrer le code sous xenomai
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# Dumber - PCB
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## Repertoires
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- Chargeur : Plans du PCB du chargeur
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- Dumber : Plans du PCB du robot Dumber
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- Dumber-Cap: Plans de base pour la realisation d'un cap d'extension pour Dumber
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- Shield-Pi-Xbee: Carte d'extension pour la raspberry Pi pour connecter un XBEE
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- Models: modeles 3D de pieces mecaniques
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