History

Sébastien DI MERCURIO 1f907870f6 ajout de la documentation du moniteur		2018-11-08 17:02:04 +01:00
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chargeur	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00
monitor/monitor	ajout de la documentation du moniteur	2018-11-08 17:02:04 +01:00
raspberry	Version du moniteur proche de la version finale, petits bugs corrigés dans le testeur du superviseur	2018-11-08 14:53:04 +01:00
robot	Version 1.4 du soft robot. Rajout de la commande PowerOff	2018-10-10 10:22:57 +02:00
README.md	initial commit	2018-08-27 16:39:49 +02:00

Software

Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet dumber

robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / Keil)
chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / Keil)
raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
UserinterfaceWeb: interface Web pour la surveillance du systeme: connexion au superviseur RT, control et affichage de l'etat du robot, retour d'image.
android: Application android pour le pilotage du robot via un module bluetooth à la place du module XBEE de base sur le robot.