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f78ec42f7b
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separate com and robot management
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2021-03-17 10:30:02 +01:00 |
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45ce856660
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add back open com robot semaphore
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2021-03-17 09:43:56 +01:00 |
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8f4c8ef661
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Add manage robot task
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2021-03-15 11:54:44 +01:00 |
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3a6ae4db19
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Improve receiveFromMon and serverTask
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2021-03-15 10:51:03 +01:00 |
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63257cb656
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Implement ReceiveFromMonTask
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2021-03-12 15:30:47 +01:00 |
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c3555e26ba
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Add move watchdog
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2021-03-12 15:09:42 +01:00 |
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7d3372a443
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More reformatting
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2021-03-12 14:28:29 +01:00 |
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66d4c6f94d
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Reformat file
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2021-03-12 13:35:49 +01:00 |
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c2662209c4
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Add missing code in previous commit
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2021-03-12 13:30:23 +01:00 |
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7f993019bc
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Add sendBatteryLevel task
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2021-03-12 13:25:52 +01:00 |
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5f1456bb0f
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Suppression des flush et amélioration des commentaires
endl fait déjà un flush
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2021-03-03 08:54:14 +01:00 |
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873eafb77f
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Conversion en commentaires non doc
Permet de réduire les conflits à la génération de la doc auto
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2021-03-03 08:40:57 +01:00 |
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d4e6ba4042
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Changement format commentaires
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2021-03-03 08:34:12 +01:00 |
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cff9e149b6
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Conversion vers syntaxe cpp
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2021-03-03 08:29:43 +01:00 |
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PE Hladik
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38f3f57f4e
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mise a jour guide et code
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2019-02-11 10:35:15 +01:00 |
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PE Hladik
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68ef76587e
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mise a jour dossie de conception
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2019-02-11 09:07:24 +01:00 |
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pehladik
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c38909f5cc
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projet init
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2019-02-08 17:06:17 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a97e849155
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Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
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2019-01-17 15:18:19 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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7f0be2d5fd
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Classe comRobot partiellement debuggée
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2018-12-21 16:36:52 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a8b1fb8f44
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passage au tout objet + messagerie
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2018-12-14 17:04:42 +01:00 |
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