45ce856660
add back open com robot semaphore
2021-03-17 09:43:56 +01:00
8f4c8ef661
Add manage robot task
2021-03-15 11:54:44 +01:00
3a6ae4db19
Improve receiveFromMon and serverTask
2021-03-15 10:51:03 +01:00
63257cb656
Implement ReceiveFromMonTask
2021-03-12 15:30:47 +01:00
c3555e26ba
Add move watchdog
2021-03-12 15:09:42 +01:00
7d3372a443
More reformatting
2021-03-12 14:28:29 +01:00
66d4c6f94d
Reformat file
2021-03-12 13:35:49 +01:00
c2662209c4
Add missing code in previous commit
2021-03-12 13:30:23 +01:00
7f993019bc
Add sendBatteryLevel task
2021-03-12 13:25:52 +01:00
a39a47bb97
Improve CMakeLists to remove 3.13 version requirement
2021-03-03 10:34:30 +01:00
5f1456bb0f
Suppression des flush et amélioration des commentaires
...
endl fait déjà un flush
2021-03-03 08:54:14 +01:00
873eafb77f
Conversion en commentaires non doc
...
Permet de réduire les conflits à la génération de la doc auto
2021-03-03 08:40:57 +01:00
d4e6ba4042
Changement format commentaires
2021-03-03 08:34:12 +01:00
cff9e149b6
Conversion vers syntaxe cpp
2021-03-03 08:29:43 +01:00
d18621f6eb
Possibilité de désactiver opencv4 avec cmake
2021-03-03 08:13:05 +01:00
5f99ea9f0e
Migration vers OpenCV4
2021-03-02 19:09:24 +01:00
34c4234942
Uncomment raspicam related lines
2021-03-02 18:46:35 +01:00
1bdadaa50f
Add preprocessor definition for simulation
2021-03-02 18:39:32 +01:00
188683847a
update min cmake version
2021-03-02 18:04:27 +01:00
ee82ecf59c
config xenomai shared libraries folder in cmake
2021-03-02 18:02:04 +01:00
dd4f0b418c
fix typo in INCLUDE_DIRS
2021-03-02 17:43:01 +01:00
7c3c63e032
Correction du cmake et tentative de build
...
Toujours impossible de trouver alchemy depuis tasks.h
2021-03-02 11:39:35 +01:00
f9ad5f6562
Merge branch 'cmake' into simulation-cmake
2021-03-02 10:05:49 +01:00
463c7d3fa9
modification du makefile pour utiliser opencv4
2021-03-02 10:00:24 +01:00
b74dff66fc
Switch to cmake build system
2021-03-01 17:48:42 +01:00
pehladik
1d2df7017d
add open(string host, int port)
2020-04-06 17:42:28 +02:00
pehladik
de1629c147
add carriage return for robot communication with the simulator
2020-04-05 16:03:16 +02:00
pehladik
1c73c39715
fix close
2020-03-30 17:10:56 +02:00
pehladik
a87b0ffc69
keep supervisor alive if robot is killed
2020-03-30 15:37:42 +02:00
pehladik
7f0a9955db
simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse
2020-03-14 23:41:27 +01:00
pehladik
a7eaa150df
add robot simulator
2020-03-14 02:49:03 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
2019-04-11 12:29:21 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
2019-04-11 12:25:35 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
2019-04-11 11:13:24 +02:00
pehladik
cc84086479
update lib
2019-04-11 08:46:48 +02:00
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6
RC1 pour TP 2019
2019-02-11 14:09:42 +01:00
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
2019-02-11 10:35:15 +01:00
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
2019-02-11 09:07:24 +01:00
pehladik
c38909f5cc
projet init
2019-02-08 17:06:17 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
2019-01-23 16:43:15 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
...
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
2019-01-17 15:18:19 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
...
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
2019-01-15 16:25:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
2019-01-10 09:13:44 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
2019-01-09 16:32:16 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
2019-01-04 16:55:48 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
2018-12-21 16:36:52 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
2018-12-19 09:15:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
2018-12-14 17:04:42 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
2018-11-13 15:48:02 +01:00
Sébastien DI MERCURIO
5da49a7e59
ajout de traceur pour la qualité d'image
2018-11-12 10:14:43 +01:00
