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7c3c63e032
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Correction du cmake et tentative de build
Toujours impossible de trouver alchemy depuis tasks.h
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2021-03-02 11:39:35 +01:00 |
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pehladik
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1d2df7017d
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add open(string host, int port)
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2020-04-06 17:42:28 +02:00 |
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pehladik
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de1629c147
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add carriage return for robot communication with the simulator
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2020-04-05 16:03:16 +02:00 |
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pehladik
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1c73c39715
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fix close
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2020-03-30 17:10:56 +02:00 |
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pehladik
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a87b0ffc69
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keep supervisor alive if robot is killed
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2020-03-30 15:37:42 +02:00 |
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pehladik
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7f0a9955db
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simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse
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2020-03-14 23:41:27 +01:00 |
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pehladik
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a7eaa150df
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add robot simulator
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2020-03-14 02:49:03 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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a97e849155
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Reorganisation de qq fichier
Demande #42: Migrer le code sous xenomai
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2019-01-17 15:18:19 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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7f0be2d5fd
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Classe comRobot partiellement debuggée
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2018-12-21 16:36:52 +01:00 |
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Sébastien DI MERCURIO
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34d1cb6bd8
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passage au tout objet en cours
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2018-12-19 09:15:42 +01:00 |
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