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# Software
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Dans ce repertoire se trouvent les logiciels pour les differentes parties du projet de TP Temps reel (dumber)
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- robot: Contient le code source du firmware executé par le robot (STM32 / TrueStudio)
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- chargeur: Contient le code executé dans le boitier du chargeur de batterie du robot (STM32 / TrueStudio)
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- raspberry: Contient le code du superviseur temps reel s'executant sur la raspberry et en charge du controle de la camera, et du pilotage du robot (via la liaison serie)
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- monitor: client C# pour la communication avec le superviseur
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- install-opencv.sh: Script pour installer et deployer opencv avec support des aruco et bibliotheque raspicam
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