Projet_RT/software/robot/src/debug.h

26 lines
707 B
C

/**
******************************************************************************
* @file debug.h
* @author Sebastien DI MERCURIO
* @version V1.0
* @date 25-juillet-2017
* @brief Envoi de données sur la liaison ITM
*
*
******************************************************************************
******************************************************************************
*/
#ifndef __DEBUG_H__
#define __DEBUG_H__
#include "stm32f10x.h" // Device header
void SendUInt32(uint32_t data);
void SendString(char* data);
void SendFloat(float data);
void SendChar(char data);
void SendUint16 (uint16_t data);
void SendUint8 (uint8_t data);
#endif /* __DEBUG_H__ */