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Sébastien DI MERCURIO 23ceedda5d Version 2.0 2 years ago
.vscode robot class + serial class ok. Tcp server class seems ok 3 years ago
hardware initial commit 3 years ago
pcb initial commit 3 years ago
software ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0 2 years ago
.gitignore sauvegarde 2 years ago
LICENSE initial commit 3 years ago
README.md initial commit 3 years ago

README.md

Dumber

2017-2018 :

Problème :

  • Watchdog du robot ne fonctionne pas
  • Interface graphique qui a des etats mal gérée (je voulais le reprendre en utilisant les ‘stores’ de vuex pour éviter ça).
  • Il faudrait une execution de l’interface (srv nodejs) par défaut au démarage de la RPI. L’exectution devrait se faire dans l’user space de linux dans le cas d’utilisation d’un noyau xenomai (co-kernel). => Potentiellement passer d’un noyau preempt_rt (actuel) à un noyau xenomai

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • pcb: contient les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • incubateur: projet en incubation. Actuellement, contient des essais sur les aruco (pour la detection des robots) ou le portage du firmware du robot sous freertos.