Sébastien DI MERCURIO a97e849155 Reorganisation de qq fichier

Demande #42: Migrer le code sous xenomai

2019-01-17 15:18:19 +01:00

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l'INSA Toulouse.

Repertoires

hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l'adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l'interface Web
doc: contient les sujets de TD et TP
aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots