Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								a97e849155 
								
							 
						 
						
							
							
								
								Reorganisation de qq fichier  
							
							... 
							
							
							
							Demande #42 : Migrer le code sous xenomai 
							
						 
						
							2019-01-17 15:18:19 +01:00 
							
								 
							
						 
					 
				
					
						
							
								
								
									Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								a18aaca4d7 
								
							 
						 
						
							
							
								
								rajouts des commentaires (Demande  #35 )  
							
							... 
							
							
							
							Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens 
							
						 
						
							2019-01-15 16:25:48 +01:00 
							
								 
							
						 
					 
				
					
						
							
								
								
									Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								2ef33f2e59 
								
							 
						 
						
							
							
								
								aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco  
							
							
							
						 
						
							2019-01-09 16:32:16 +01:00 
							
								 
							
						 
					 
				
					
						
							
								
								
									Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								8bf6c73dbb 
								
							 
						 
						
							
							
								
								images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry  
							
							
							
						 
						
							2019-01-04 16:55:48 +01:00 
							
								 
							
						 
					 
				
					
						
							
								
								
									Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								7f0be2d5fd 
								
							 
						 
						
							
							
								
								Classe comRobot partiellement debuggée  
							
							
							
						 
						
							2018-12-21 16:36:52 +01:00 
							
								 
							
						 
					 
				
					
						
							
								
								
									Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								34d1cb6bd8 
								
							 
						 
						
							
							
								
								passage au tout objet en cours  
							
							
							
						 
						
							2018-12-19 09:15:42 +01:00 
							
								 
							
						 
					 
				
					
						
							
								
								
									Sébastien DI MERCURIO 
								
							 
						 
						
							
							
							
							
								
							
							
								a8b1fb8f44 
								
							 
						 
						
							
							
								
								passage au tout objet + messagerie  
							
							
							
						 
						
							2018-12-14 17:04:42 +01:00