24 lines
482 B
C
24 lines
482 B
C
#ifndef GPIO_H
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#define GPIO_H
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/*
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Configuration de toutes les broches utilisées par les différentes fonctions :
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- Moteur : PA.1 et PA.2
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- RF : PB.6, PB.7, PA.9 et PA.11
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- Accéléromètre : PC.0 et PC.1
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- Servo : PA.8
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- Girouette : PA.5, PA.6 et PA.7
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Manque PC.2 = adc batterie
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*/
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#include "stm32f103xb.h"
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/**
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* @brief Configure les broches selon leurs utilisations
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* @note Fonction à lancer en début de pgm.
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* @param None
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* @retval None
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*/
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void conf_GPIO(void);
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#endif
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