#ifndef GPIO_H #define GPIO_H /* Configuration de toutes les broches utilisées par les différentes fonctions : - Moteur : PA.1 et PA.2 - RF : PB.6, PB.7, PA.9 et PA.11 - Accéléromètre : PC.0 et PC.1 - Servo : PA.8 - Girouette : PA.5, PA.6 et PA.7 Manque PC.2 = adc batterie */ #include "stm32f103xb.h" /** * @brief Configure les broches selon leurs utilisations * @note Fonction à lancer en début de pgm. * @param None * @retval None */ void conf_GPIO(void); #endif