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#ifndef MYPWM_H
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#define MYPWM_H
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/*
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Driver pour la gestion de la PWM de Timers 1 à 4
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*/
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#include "stm32f103xb.h"
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/**
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* @brief Configure un signal PWM en mode Output
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* @note Penser à appeler Timer_Conf() de Timer.h avant !
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* @param 1 timer, 1 channel
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* @retval None
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*/
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void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer, int channel);
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/**
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* @brief Configuration du timer en mode PWM
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* @note
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* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
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* @retval None
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*/
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void MyPWM_girouette_Conf_Output(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t Channel);
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/**
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* @brief Configure un timer en mode PWM Input
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* @note Penser à appeler Timer_Conf() de Timer.h avant !
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* @param 1 timer, 2 channels associés (1&2 ou 3&4)
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* @retval None
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*/
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void MyPWM_Conf_Input(TIM_TypeDef * Timer, int channel1, int channel2);
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/**
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* @brief Définit la durée de l'impulsion à l'état haut
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* @note Fct utilisée en émission
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* @param 1 timer, la valeur de changement de la PWM, 1 channel associé au timer
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* @retval None
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*/
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void MyPWM_Set_Impulse_Duration(TIM_TypeDef * Timer, uint32_t CompareValue, int channel);
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void MyPWM_girouette_Set_Impulse_Duration(TIM_TypeDef * Timer, int Percentage, int channel);
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/**
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* @brief Renvoie le duty cycle de la PWM en entrée
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* @note Fct utilisée en réception
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* @param 1 timer et 2 channels associés (1&2 ou 3&4)
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* @retval renvoie le duty cycle en pour mille pour améliorer la résolution
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*/
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int MyPWM_Duty_Cycle_Permilles(TIM_TypeDef * Timer, int channel1, int channel2);
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#endif
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