Merge branch 'develop' into RF
# Conflicts: # MDK-ARM/Project.uvoptx # MDK-ARM/Project.uvprojx # Src/main.c
This commit is contained in:
Neluji
commit
b8e0d2bcd8
5 changed files with 216 additions and 4 deletions
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@ -1,8 +1,7 @@
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#ifndef MYPWM_H
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#define MYPWM_H
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#ifndef PWM_H
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#define PWM_H
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
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#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
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#include "stm32f103xb.h"
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void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer, int channel);
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71
MyDrivers/MyUSART.c
Normal file
71
MyDrivers/MyUSART.c
Normal file
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@ -0,0 +1,71 @@
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#include "MyUSART.h"
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
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#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
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/**
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* @brief Active l'horloge et règle les paramètres de transmission
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* @note Fonction à lancer avant toute autre.
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* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
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* @retval None
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*/
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void MyUSART_Conf(USART_TypeDef * USART, int TransferDir)
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{
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LL_USART_InitTypeDef My_LL_USART_Init_Struct;
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LL_USART_ClockInitTypeDef My_LL_USART_Clock;
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// Validation horloge locale
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if (USART==USART1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
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||||
else if (USART==USART2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
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||||
else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART3);
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||||
//Activation clk de l'USART en entrée et sortie
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LL_USART_ClockStructInit(&My_LL_USART_Clock);
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My_LL_USART_Clock.ClockOutput = LL_USART_CLOCK_ENABLE;
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||||
LL_USART_ClockInit(USART, &My_LL_USART_Clock);
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//Initialisation de l'USART
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LL_USART_StructInit(&My_LL_USART_Init_Struct);
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//My_LL_USART_Init_Struct.TransferDirection = TransferDir;
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||||
LL_USART_Init(USART, &My_LL_USART_Init_Struct);
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||||
LL_USART_Enable(USART);
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||||
}
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/**
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||||
* @brief Autorise les interruptions de TXE
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||||
* @note
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||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
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||||
* @retval None
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*/
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||||
void MyUSART_IT_Enable(USART_TypeDef * USART)
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||||
{
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LL_USART_EnableIT_TXE(USART);
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||||
}
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||||
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief Interdit les interruptions de TXE
|
||||
* @note
|
||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
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||||
* @retval None
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||||
*/
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||||
void MyUSART_IT_Disable(USART_TypeDef * USART)
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||||
{
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LL_USART_DisableIT_TXE(USART);
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||||
}
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||||
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief Transmet 8bits de donnée
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||||
* @note
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||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
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||||
* @retval None
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||||
*/
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||||
void MyUSART_Transmit_Data_8b(USART_TypeDef * USART, int data)
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||||
{
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LL_USART_TransmitData8(USART, data);
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||||
while (LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART) != 1){}
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||||
}
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44
MyDrivers/MyUSART.h
Normal file
44
MyDrivers/MyUSART.h
Normal file
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@ -0,0 +1,44 @@
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#ifndef MY_USART_H
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#define MY_USART_H
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/*
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Driver pour USART 1 à 3 du STM32F103RB
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*/
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#include "stm32f103xb.h"
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief Active l'horloge et règle les paramètres de transmission
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||||
* @note Fonction à lancer avant toute autre.
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||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
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||||
* @retval None
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||||
*/
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||||
void MyUSART_Conf(USART_TypeDef * USART, int TransferDir);
|
||||
|
||||
/**
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||||
* @brief Autorise les interruptions de TXE
|
||||
* @note
|
||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyUSART_IT_Enable(USART_TypeDef * USART);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Interdit les interruptions de TXE
|
||||
* @note
|
||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyUSART_IT_Disable(USART_TypeDef * USART);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Transmet 8bits de donnée
|
||||
* @note
|
||||
* @param USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void MyUSART_Transmit_Data_8b(USART_TypeDef * USART, int data);
|
||||
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||||
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||||
#endif
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80
Services/Moteur.c
Normal file
80
Services/Moteur.c
Normal file
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@ -0,0 +1,80 @@
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#include "Moteur.h"
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||||
#include "MyPWM.h"
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||||
#include "MyTimer.h"
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#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
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||||
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
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||||
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
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void Moteur_Conf(void) {
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//Fpwm = 10kHz = 72Mhz/(7200 = 0x1C20)
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int Arr = 0x1C1F;
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int Psc = 0x0;
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||||
//Activation horloge GPIO
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LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
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||||
//Config broche PA2 -> Sens
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||||
LL_GPIO_InitTypeDef My_GPIO_Init_Struct;
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||||
LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
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||||
My_GPIO_Init_Struct.Pin = PinSens;
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||||
My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
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||||
My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
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||||
LL_GPIO_Init(GPIOPins, &My_GPIO_Init_Struct);
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||||
//Config broche PA1 -> PWM
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||||
LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
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||||
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||||
My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_1;
|
||||
My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
|
||||
My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
|
||||
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||||
LL_GPIO_Init(GPIOA, &My_GPIO_Init_Struct);
|
||||
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||||
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||||
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||||
//Activation horloge Timer
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||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
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||||
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||||
//Configuration initiale du Timer
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||||
MyTimer_Conf(TimerPWM, Arr, Psc);
|
||||
//Configuration du Timer en PWM Output
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||||
MyPWM_Conf_Output(TimerPWM, channelPWM);
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||||
Moteur_Speed(0);
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||||
Moteur_Sens(0);
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|
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}
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||||
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void Moteur_Speed(int speedPercentage) {
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||||
int Arr = 0x1C1F;
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||||
if(speedPercentage == 0) {
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||||
MyTimer_Stop(TimerPWM);
|
||||
}
|
||||
else {
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||||
MyTimer_Start(TimerPWM);
|
||||
MyPWM_Set_Impulse_Duration(TimerPWM, Arr*speedPercentage/100, channelPWM);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
void Moteur_Sens(int sens) {
|
||||
|
||||
if(sens == 0) {
|
||||
LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOPins, PinSens);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOPins, PinSens);
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
18
Services/Moteur.h
Normal file
18
Services/Moteur.h
Normal file
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@ -0,0 +1,18 @@
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#ifndef MOTEUR_H
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||||
#define MOTEUR_H
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||||
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||||
#include "stm32f103xb.h"
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||||
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||||
#define PinSens LL_GPIO_PIN_2
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||||
#define PinPWM LL_GPIO_PIN_1
|
||||
#define GPIOPins GPIOA
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||||
#define TimerPWM TIM2
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||||
#define channelPWM LL_TIM_CHANNEL_CH2
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||||
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||||
void Moteur_Conf(void);
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||||
void Moteur_Speed(int speedPercentage);
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||||
|
||||
void Moteur_Sens(int sens);
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#endif
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