diff --git a/MyDrivers/MyPWM.h b/MyDrivers/MyPWM.h
index b3237c2..1905014 100644
--- a/MyDrivers/MyPWM.h
+++ b/MyDrivers/MyPWM.h
@@ -1,8 +1,7 @@
-#ifndef MYPWM_H
-#define MYPWM_H
+#ifndef PWM_H
+#define PWM_H
 
-#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
-#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
+#include "stm32f103xb.h"
 
 
 void MyPWM_Conf_Output(TIM_TypeDef * Timer, int channel);
diff --git a/MyDrivers/MyUSART.c b/MyDrivers/MyUSART.c
new file mode 100644
index 0000000..5a20a14
--- /dev/null
+++ b/MyDrivers/MyUSART.c
@@ -0,0 +1,71 @@
+#include "MyUSART.h"
+#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
+#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
+
+
+/**
+	* @brief  Active l'horloge et règle les paramètres de transmission
+  * @note   Fonction à lancer avant toute autre.
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_Conf(USART_TypeDef * USART, int TransferDir)
+{
+	LL_USART_InitTypeDef My_LL_USART_Init_Struct;
+	LL_USART_ClockInitTypeDef My_LL_USART_Clock;
+	
+	// Validation horloge locale
+	if (USART==USART1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
+	else if (USART==USART2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
+	else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART3);
+	
+	//Activation clk de l'USART en entrée et sortie
+	LL_USART_ClockStructInit(&My_LL_USART_Clock);
+	My_LL_USART_Clock.ClockOutput = LL_USART_CLOCK_ENABLE;
+	LL_USART_ClockInit(USART, &My_LL_USART_Clock);
+	
+	//Initialisation de l'USART
+	LL_USART_StructInit(&My_LL_USART_Init_Struct);
+	
+	//My_LL_USART_Init_Struct.TransferDirection = TransferDir;
+	
+	LL_USART_Init(USART, &My_LL_USART_Init_Struct);
+	
+	LL_USART_Enable(USART);
+}
+
+/**
+	* @brief  Autorise les interruptions de TXE
+  * @note   
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_IT_Enable(USART_TypeDef * USART)
+{
+	LL_USART_EnableIT_TXE(USART);
+}
+
+
+/**
+	* @brief  Interdit les interruptions de TXE
+  * @note   
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_IT_Disable(USART_TypeDef * USART)
+{
+	LL_USART_DisableIT_TXE(USART);
+}
+
+
+/**
+	* @brief  Transmet 8bits de donnée
+  * @note   
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_Transmit_Data_8b(USART_TypeDef * USART, int data)
+{
+	LL_USART_TransmitData8(USART, data);
+	while (LL_USART_IsActiveFlag_TC(USART) != 1){}
+}
diff --git a/MyDrivers/MyUSART.h b/MyDrivers/MyUSART.h
new file mode 100644
index 0000000..691a3b3
--- /dev/null
+++ b/MyDrivers/MyUSART.h
@@ -0,0 +1,44 @@
+#ifndef MY_USART_H
+#define MY_USART_H
+
+/*
+Driver pour USART 1 à 3 du STM32F103RB
+
+*/
+
+#include "stm32f103xb.h"
+
+/**
+	* @brief  Active l'horloge et règle les paramètres de transmission
+  * @note   Fonction à lancer avant toute autre.
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_Conf(USART_TypeDef * USART, int TransferDir);
+
+/**
+	* @brief  Autorise les interruptions de TXE
+  * @note   
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_IT_Enable(USART_TypeDef * USART);
+
+/**
+	* @brief  Interdit les interruptions de TXE
+  * @note   
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_IT_Disable(USART_TypeDef * USART);
+
+/**
+	* @brief  Transmet 8bits de donnée
+  * @note   
+	* @param  USART_TypeDef UsDollar : indique le usart à utiliser par le uC, USART1, USART2 ou USART3
+  * @retval None
+  */
+void MyUSART_Transmit_Data_8b(USART_TypeDef * USART, int data);
+
+
+#endif
diff --git a/Services/Moteur.c b/Services/Moteur.c
new file mode 100644
index 0000000..19640e9
--- /dev/null
+++ b/Services/Moteur.c
@@ -0,0 +1,80 @@
+
+#include "Moteur.h"
+#include "MyPWM.h"
+#include "MyTimer.h"
+
+#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
+#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
+#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
+
+
+void Moteur_Conf(void) {
+	
+	//Fpwm = 10kHz = 72Mhz/(7200 = 0x1C20)
+	int Arr = 0x1C1F;
+	int Psc = 0x0;
+	
+	//Activation horloge GPIO
+	LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
+	
+	//Config broche PA2 -> Sens
+	LL_GPIO_InitTypeDef My_GPIO_Init_Struct;
+	
+	LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
+	
+	My_GPIO_Init_Struct.Pin = PinSens;
+	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
+	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+	
+	LL_GPIO_Init(GPIOPins, &My_GPIO_Init_Struct);
+	
+	//Config broche PA1 -> PWM
+	LL_GPIO_StructInit(&My_GPIO_Init_Struct);
+	
+	My_GPIO_Init_Struct.Pin = LL_GPIO_PIN_1;
+	My_GPIO_Init_Struct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
+	My_GPIO_Init_Struct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
+	
+	LL_GPIO_Init(GPIOA, &My_GPIO_Init_Struct);
+	
+	
+	
+	//Activation horloge Timer
+	LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
+	
+	//Configuration initiale du Timer
+	MyTimer_Conf(TimerPWM, Arr, Psc);
+	//Configuration du Timer en PWM Output
+	MyPWM_Conf_Output(TimerPWM, channelPWM);
+	
+	Moteur_Speed(0);
+	Moteur_Sens(0);
+	
+}
+
+
+
+void Moteur_Speed(int speedPercentage) {
+	int Arr = 0x1C1F;
+	
+	if(speedPercentage == 0) {
+		MyTimer_Stop(TimerPWM);
+	}
+	else {
+		MyTimer_Start(TimerPWM);
+		MyPWM_Set_Impulse_Duration(TimerPWM, Arr*speedPercentage/100, channelPWM);
+	}
+	
+}
+
+
+void Moteur_Sens(int sens) {
+	
+	if(sens == 0) {
+		LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOPins, PinSens);
+	}
+	else {
+		LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOPins, PinSens);
+	}
+	
+}
diff --git a/Services/Moteur.h b/Services/Moteur.h
new file mode 100644
index 0000000..32cdb88
--- /dev/null
+++ b/Services/Moteur.h
@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef MOTEUR_H
+#define MOTEUR_H
+
+#include "stm32f103xb.h" 
+
+#define PinSens LL_GPIO_PIN_2
+#define PinPWM LL_GPIO_PIN_1
+#define GPIOPins GPIOA
+#define TimerPWM TIM2
+#define channelPWM LL_TIM_CHANNEL_CH2
+
+void Moteur_Conf(void);
+
+void Moteur_Speed(int speedPercentage);
+
+void Moteur_Sens(int sens);
+
+#endif