pehladik
588ba2ecc9
localhost by default, reconnexion ok, panel control ok
před 4 roky
pehladik
57158cfaa7
Revert "localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start"
This reverts commit f98343aca4 .
před 4 roky
pehladik
f98343aca4
localhost by default, reconnexion available, the panel control is not activated if the robot is not start
před 4 roky
pehladik
1d2df7017d
add open(string host, int port)
před 4 roky
pehladik
de1629c147
add carriage return for robot communication with the simulator
před 4 roky
pehladik
1c73c39715
fix close
před 4 roky
pehladik
a87b0ffc69
keep supervisor alive if robot is killed
před 4 roky
pehladik
89a2bae5c0
update simulator with watchdog, ping, reset, poweroff and relaod commands
před 4 roky
pehladik
7f0a9955db
simulateur: ajout temps de réponse et erreur, comrobot : ajout msgAnswer adequat a la reponse
před 4 roky
pehladik
a7eaa150df
add robot simulator
před 4 roky
PE Hladik
a3fc2d8815
ajout configuration plugin c/c++ netbeans
před 4 roky
pehladik
d18b368266
Merge pull request #3 from d-a-v/conception_typo
conception_robot: typos
před 5 roky
pehladik
39501c4c63
Merge pull request #4 from d-a-v/guidecompilation
guide compilation: typos
před 5 roky
david gauchard
9a4c4917e0
typos
před 5 roky
david gauchard
181d03c553
typos
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
6d3307f1f3
merge de la branche dev du repertoire software/monitor/monitor
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
e44af5cddc
Re-merge depuis la branche dev du repertoire software/raspberry/superviseur-robot qui n'etait pas à jour
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
491fae55d5
Merge superviseur/robot depuis la branche dev
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
34be2bb151
Merge branch 'master' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
0ac343ee95
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
před 5 roky
PE Hladik
b6c6143584
correction sujets
před 5 roky
pehladik
ac01c1f50a
Merge pull request #1 from Terae/patch-1
Typo
před 5 roky
pehladik
cc84086479
update lib
před 5 roky
Benjamin BIGEY
ebc25adc63
Typo
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
ea3b47cdac
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber
před 5 roky
pehladik
4934190959
Delete .DS_Store
před 5 roky
pehladik
2f0706a689
Delete .DS_Store
před 5 roky
pehladik
51f345c952
Delete .DS_Store
před 5 roky
PE Hladik
6db2a525a2
ajout rapport étudiant
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
8869c15df1
Oubli de fichier
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
6ff5a468f6
RC1 pour TP 2019
před 5 roky
PE Hladik
38f3f57f4e
mise a jour guide et code
před 5 roky
PE Hladik
ccd5adedfe
mise a jour specification
před 5 roky
PE Hladik
68ef76587e
mise a jour dossie de conception
před 5 roky
pehladik
c38909f5cc
projet init
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
8b283de4db
Merge branch 'dev' of https://github.com/INSA-GEI/dumber into dev
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
e88b29c036
Modification suite à tests en salle de TP
před 5 roky
PE Hladik
8f0ba359a9
ajout partie latex conception
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
a97e849155
Reorganisation de qq fichier
Demande #42 : Migrer le code sous xenomai
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
a18aaca4d7
rajouts des commentaires (Demande #35 )
Creation d'une classe imageWidget dans le moniteur (demande #43 )
modifications du comportement des fleches dans le moniteur (demande #41 )
Suppression de relicats anciens
před 5 roky
PE Hladik
f7a46fbb4b
Ajout du guide pour les etudiants
před 5 roky
PE Hladik
83f8cb97e1
Ajout des sources latex des specifications
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
6c3cee8616
aruco ok sur raspberry + correction de la configuration du projet netbeans pour raspberry
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
2ef33f2e59
aruco rajouté + script pour compiler et installer opencv avec le support aruco
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
8bf6c73dbb
images are now sent using base64. 40fps on localhost, test to be done on raspberry
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
7f0be2d5fd
Classe comRobot partiellement debuggée
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
34d1cb6bd8
passage au tout objet en cours
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
a8b1fb8f44
passage au tout objet + messagerie
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
c7929ff18c
ajout des commentaires, version candidate pour la version stable 2.0
před 5 roky
Sébastien DI MERCURIO
111c118844
small modifs
před 5 roky