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Branch: master
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dumber
Tali Elies 3520385196 Camera fonctionelle 1 year ago
aruco_markers rajouts des commentaires (Demande #35) 3 years ago
doc/sujets/tex ajout configuration plugin c/c++ netbeans 2 years ago
hardware Reorganisation de qq fichier 3 years ago
software Camera fonctionelle 1 year ago
.gitignore sauvegarde 3 years ago
LICENSE initial commit 4 years ago
README.md RC1 pour TP 2019 3 years ago
scriptRasp.sh Stop of robot fixed + baterry level thread ok 1 year ago

README.md

Dumber

Depot du projet de temps reel 4eme année au departement GEI de l’INSA Toulouse.

Repertoires

  • hardware : contient les plans pour la partie mecanique du robot et de son chargeur, ainsi que les plans de conception des PCB du robot, du chargeur, de l’adaptateur Xbee pour la raspberry et les plans des CAP du robot
  • software: rassemble les parties logicielles du robot, du chargeur, les bibliotheques et superviseur coté raspberry et l’interface Web
  • doc: contient les sujets de TD et TP
  • aruco_markers: Script de generation des tags (aruco) utilisés sur les robots