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Compte Rendu du Ma 24/02
Participants : Aleksander, Hugo, Brage, Julien, Nolan, Oskar Pascal ACCO
Ordre du jour
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PARTIE VESC
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OSK : compilation du VESC Code réussi Problème => communiquer avec le microcontrolleur Tuile de T.Rocacher pour le F103 et compatible F4 (voir si on peut sortir l'USB hôte) HW V6/V4 ? (vérifier que toutes les fonctionnalités soient accessibles sur la puce)
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BRA : interférence Bluetooth avec le FLIPPER To Do => parler avec T. Monteil
PARTIE PCB
- ALK : email avec Mr Hebras (pas de réponse) pour communiquer avec AIME (MOSFET + détails techniques) Documentation technique => dessin PCB : logique (Mosfet vs Bipolaire?) + Puissance
Problème : BATTERIE <--> Système (qui, comment gérer la batterie ?) REPONSE : NON
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HUG : documentation git-hub 2 solutions à voir
- commande vectorielle (fait et à réviser pour le système)
- F405 (ou G4 : circuit analogique + tuile...à vérifier): code T.Rocacher à modifier (VESC ou pas ?)
To Do : voir si boitier compatible (même periph...) L4/F4/G4 (QFP64)
PARTIE AUTOMATIQUE
- NOL : Modélisation MATLAB du système avec un capteur de force, => supprimer le capteur de force pour un asservissement en position.
- JUL et NOL : transformer la modélisation du système en fonctions de transfert
Pistes
Tetalab, maintenance-vae.fr, GrinTech, EBikes
Prochaine réunion : /02