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# Compte Rendu du Ma 24/02
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Participants : Aleksander, Hugo, Brage, Julien, Nolan, Oskar Pascal ACCO
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## Ordre du jour
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1) --
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2) --
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3) --
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## PARTIE VESC
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- OSK : compilation du VESC Code réussi
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Problème => communiquer avec le microcontrolleur
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Tuile de T.Rocacher pour le F103 et compatible F4 (voir si on peut sortir l'USB hôte)
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HW V6/V4 ? (vérifier que toutes les fonctionnalités soient accessibles sur la puce)
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- BRA : interférence Bluetooth avec le FLIPPER
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To Do => parler avec T. Monteil
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## PARTIE PCB
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- ALK : email avec Mr Hebras (pas de réponse) pour communiquer avec AIME (MOSFET + détails techniques)
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Documentation technique => dessin PCB : logique (Mosfet vs Bipolaire?) + Puissance
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Problème : BATTERIE <--> Système (qui, comment gérer la batterie ?)
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REPONSE : NON
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- HUG : documentation git-hub
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2 solutions à voir
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- commande vectorielle (fait et à réviser pour le système)
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- F405 (ou G4 : circuit analogique + tuile...à vérifier): code T.Rocacher à modifier (VESC ou pas ?)
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To Do : voir si boitier compatible (même periph...) L4/F4/G4 (QFP64)
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## PARTIE AUTOMATIQUE
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- NOL : Modélisation MATLAB du système avec un capteur de force, => supprimer le capteur de force pour un asservissement en position.
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- JUL et NOL : transformer la modélisation du système en fonctions de transfert
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## Pistes
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[Tetalab](https://www.tetalab.org/fr),
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[maintenance-vae.fr](https://maintenance-vae.fr/),
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[GrinTech](https://grintech.eu/fr/),
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[EBikes](https://ebikes.ca/)
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Prochaine réunion : /02 |