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# Compte Rendu du Ma 17/02
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Participants : Aleksander, Hugo, Karima, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO,
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Matthieu PRADIN (la MAD)
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## Ordre du jour
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1) -- PA : Mettre en place les tickets de la saison1 et les dates des projets d'étape
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2) -- PA : Présenter les démos saison 1, sason 2 et Finale à la MAD
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3) -- PA : Prévoir les achats (contrôleur VESC tout pret + BOM composants de puissance + Tuiles STM )
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## PARTIE VESC
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- Vérifier la compilation du programme VESC sur un µcontrôleur
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- Voir sur quel µcontrôleur disponible pour compiler le VESC
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- Brouiller Bluetooth entre deux appareils connectés
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**Démos pour Mars** :
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## PARTIE PCB
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- Récupérer/faire une simulation Spice du PCB - 35/40 Ampères
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- Kicad du PCB - Tuiles µC
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**Démos pour Mars** : LTSpice et Kicad prêts
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## PARTIE AUTOMATIQUE
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- Modéliser le système, le moteur triphasé avec Matlab/Simulink et/ou Modelica
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avec l'aide de ROCACHER/AIMÉ
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- Réfléchir au type de capteur utilisé pour l'asservissement : 2 capteurs ? 1 d'effort et un de position ?
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- Comprendre le contrôleur OZZO
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**Démos pour Mars** : Réussir à utiliser un contrôleur pour moteur type OZZO ou
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GrinTech sur un banc de test avec une roue
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## Pistes
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[Tetalab](https://www.tetalab.org/fr),
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[maintenance-vae.fr](https://maintenance-vae.fr/),
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[GrinTech](https://grintech.eu/fr/),
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[EBikes](https://ebikes.ca/)
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Prochaine réunion : 24/02 |