PIR_MadMax/CR_RDV/03-02.md

Compte Rendu de la réunion du 03/02/2026

Participants : Aleksander, Oskar, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Thierry ROCACHER

Discussion du projet, de la mise en place, des objectifs à atteindre, des différentes parties à faire, etc.

Le Projet PIR sur la charette et la commande de celle-ci comporte 3 grandes parties :

1. Électronique deux PCBs à faire : un low-tech sans µC qui utiliserait la commande par bloc (commande 6 pas), un "high"-tech qui mettrait en place la commande avec l'aide de VESC.
2. Sécurité de l'appli VESC lorsqu'elle est sur une commande de véhicules motorisés, bluetooth, USB, etc.
3. Automatique : asservissement de la commande de la charette pour qu'elle ne tire et ne pousse pas le vélo.

Distribution des rôles :

• Aleksander : PCBs Électronique, commande par bloc sans µC,
• Oskar : Compilation du VESC, prise en main, bidouillage
• Brage : Brouillage ondes Bluetooth lors de l'implémentation matérielle du code
• Julien : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
• Nolan : Asservissement de la charette avec un capteur d'effort
• Hugo : PCBs ?
• Karima : PCBs ?

ÉCHEANCES

Mars :

• Produit conçu (simulation et schemas)
• Commande par bloc :
  • Simulation/Schéma
  • Conception avec Kicad
• Kicad permettant d'installer VESC sur un PCB ?

Avril :

• Produits, prêts à être testés :

Mai :

• Fin des tests, validation du produit

PARTIE VESC - Sécurité

Réussir à prendre en main l'open source VESC :

• Compilation sur différents µC
• VESC Tool
• Acheter un moteur ayant déjà une commande VESC (soit faible puissance et pas cher : pour skate, ou forte puissance)
• Tester sur un moteur intégrant une commande déjà VESC afin de vérifier Sécuriser le VESC pour pas d'accès en Bluetooth, USB et sonde

PARTIE PCB

Faire un PCB low-tech n'ayant pas (ou petit) µC

• Faire un montage permettant de créer les trois phases de l'entrée du moteur avec des transistors MOSFET et/ou BJT
• Faire la partie PWM de l'entrée du montage des 3 phases Le 2e PCB devra devoir intégrer la commande VESC, il comprendra donc au moins un µC. Il y a un choix de µC à faire parmi ces trois : STM32F108, F405, L476 ? F103 ? (à vérifier)
• Conception entière de la carte électronique

PARTIE AUTOMATIQUE

Créer une commande pour le moteur de la charette permettant de ne pas tirer ou pousser le vélo avec différentes configurations : poids, côte

• Modélisation du système dynamique
• Asservissement de la commande moteur + asservissement du moteur lui-même ?
• Type de Correcteur à implémenter : avec µC ou avec un autre PCB
• Choisir le capteur de position codeur linéaire (analogique, numérique)

Pistes

OWN Tech : OZO : moteur mettant en place une autre commande que VESC, peut-être récupérer le code ?

Prochaine réunion : 5 ou 6 février