taban/PIR_MadMax
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PIR_MadMax/PCB/README.md
abescat 2d3fbd5644 Actualiser PCB/README.md
2026-03-26 21:15:24 +01:00

573 B
Raw Blame History

Partie PCB

Réalisation du PCB avec le microcontrôleur STM32F405, implémentation de la commande vectorielle (FOC) issue du projet VESC.

Participants

  • [HUG] Hugo
  • [KAR] Karima

Fichiers

  • CheapFOC-F4.zip : PCB utilisant la tuile de M. ROCACHER sur microcontrôleur F4, à partir du projet VESC.
  • CheapFOC-F4v2.zip : Version améliorée, schématique ok. Problème routage : empreintes n'apparaissent pas.

Ressources