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# Ticket : S1-PROJ-E3 -- Explorer le code LISP pour le VESC
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| Création | Démarrage | Fin |
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| OSK | OSK | |
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| Lu 10/03 | Lu 10/03 | |
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Crée + démarrée
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## Description
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Demander le code LISP de M Acco. Trouver les changements possibles pour les lignes presents. Changer les paramètres pour voir ce que cela donne. Ajouter des nouvelles lignes au cas où je trouve des autres fonctionaités interessantes.
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## Documentation
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Code LISP reçu le 13. mars
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