taban/PIR_MadMax
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PIR_MadMax/Autom
History
Nolan bde3664436 Ajout fichiers model globale ft
2026-03-10 11:39:24 +01:00
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force_ressort.png Ajout dernier fichier matlab + image systeme 2026-02-24 17:54:07 +01:00
README.md Ajout fichiers model globale ft 2026-03-10 11:39:24 +01:00
sys_dyn.m Ajout fichiers model globale ft 2026-03-10 11:39:24 +01:00
sys_dynamique.slx Ajout fichiers model globale ft 2026-03-10 11:39:24 +01:00
sys_ressort.png Ajout dernier fichier matlab + image systeme 2026-02-24 17:54:07 +01:00
systeme_capteur_force.slx Ajout dernier fichier matlab + image systeme 2026-02-24 17:54:07 +01:00

README.md

Partie Automatique

Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.

Participants

  • [JUL] Julien
  • [NOL] Nolan

Fichiers

  • systeme_capteur_force.slx : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID
  • systeme_dynamique.slx et sys_dyn.m : fichiers pour la modélisation globale du système avec des fonctions de transfert

Sources