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Compte Rendu du Ma 17/02
Participants : Aleksander, Hugo, Karima, Brage, Julien, Nolan, Pascal ACCO, Matthieu PRADIN (la MAD)
Ordre du jour
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-- PA : Mettre en place les tickets de la saison1 et les dates des projets d'étape
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-- PA : Présenter les démos saison 1, sason 2 et Finale à la MAD
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-- PA : Prévoir les achats (contrôleur VESC tout pret + BOM composants de puissance + Tuiles STM )
PARTIE VESC
- Vérifier la compilation du programme VESC sur un µcontrôleur
- Voir sur quel µcontrôleur disponible pour compiler le VESC
- Brouiller Bluetooth entre deux appareils connectés Démos pour Mars :
PARTIE PCB
- Récupérer/faire une simulation Spice du PCB - 35/40 Ampères
- Kicad du PCB - Tuiles µC Démos pour Mars : LTSpice et Kicad prêts
PARTIE AUTOMATIQUE
- Modéliser le système, le moteur triphasé avec Matlab/Simulink et/ou Modelica avec l'aide de ROCACHER/AIMÉ
- Réfléchir au type de capteur utilisé pour l'asservissement : 2 capteurs ? 1 d'effort et un de position ?
- Comprendre le contrôleur OZZO Démos pour Mars : Réussir à utiliser un contrôleur pour moteur type OZZO ou GrinTech sur un banc de test avec une roue
Pistes
Tetalab, maintenance-vae.fr, GrinTech, EBikes
Prochaine réunion : 24/02