reynier-nome
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Création de la modélisation du système dynamique avec Matlab et Simulink. La prochaine étape sera de modifier le bloc "Dynamique" par un moteur BLDC réaliste. Version Matlab2025b Signed-off-by: reynier-nome <reynier-nome@noreply.etud.insa-toulouse.fr>
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No EOL
292 B
Matlab
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Matlab
% Paramètres physiques
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m_r = 20; % masse remorque [kg]
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k = 5000; % raideur bras [N/m]
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c = 1000; % amortissement bras [N.s/m]
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f_v = 50; % frottement visqueux [N.s/m]
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delta_0 = 2; % longueur repos [m]
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% Gains PID
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K_p = 1000;
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K_d = 500;
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K_i = 100; |