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# Organisation présentation PIR
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## Présentation du Lundi 11 mai 17h15
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**Durée : 15 min** (soit environ 2 min par personne)
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## Présentation du Lundi 18 mai 16h45
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**Durée : 25 min** (soit 3 min 30 par personne)
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- [Lien vers la présentation sur PowerPoint](https://insatoulousefr-my.sharepoint.com/:p:/g/personal/abescat_insa-toulouse_fr/IQDqkDy_0wjnT6DGepK41VrZARQqtesHDdXkHfbyVFBDJAg?e=auZjt7)
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## Planning des slides
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| N° | Slide | Intervenant(s) |
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|:--:|:------|:---------------|
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| 1 | Title | — |
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| 2 | Context | Brage |
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| 3 | Gap : tableau What exists / What is missing | Karima |
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| 4 | Aim : 4 objectifs numérotés (low‑tech, VESC, BLE, contrôle) | Nolan |
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| 5 | Methods Overview : tableau des 4 parties avec responsables | Hugo / Oskar |
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| 6 | Methods 5a : Low‑tech PCB (sans µC) | Aleksander |
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| 7 | Methods 5b : Comparaison FOC / Trapezoidal | Hugo / Karima |
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| 8 | Methods 5b : FOC / VESC sur STM32F405 | Hugo / Karima |
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| 9 | Methods 5c : Bluetooth, chaîne d’attaque Flipper Zero, vulnérabilités | Brage / Oskar |
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| 10 | Methods 5d : Asservissement PID | Julien / Nolan |
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| 11 | Results : tableau des tâches et statuts | Oskar / Aleksander |
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| 12 | Conclusion : résultats préliminaires + perspectives | Julien |
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| 13 | Questions + remerciements tuteurs | — | |