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Partie Automatique
Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
Participants
- [JUL] Julien
- [NOL] Nolan
Fichiers
- systeme_capteur_force.slx : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID, voir réponse temporelle face à une suivi du vélo
- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape