S1-HARD-E1 : Compatiblité L4/F4 #4

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2026-03-02 11:17:10 +01:00

Collaborator

Ticket : S1-HARD-E1 -- Compatibilité L4/F4

Création	Démarrage	Fin
HUG	HUG
Lu 02/03	Lu 02/03

Créé + Démarré

Description

Vérification de la compatibilité physique des broches du L476 et F405 (LQFP64).
Vérification de la compatibilité des broches au niveau de l'utilisation (ex. code VESC utilise PC13 pour PWM, vérifier que PC13 est disponible du côté du code FOC, et vérifier que l'alternate (Datasheet) correspond).
Vérification ports USB.
Réalisation d'un tableau récapitulatif avec les potentiels changements de broches et leurs fonctions.

Documentation

# Ticket : S1-HARD-E1 -- Compatibilité L4/F4 | Création | Démarrage | Fin | |----------|-----------|--------------------| | HUG | HUG | | | Lu 02/03 | Lu 02/03 | | Créé + **Démarré** ## Description - [x] Vérification de la compatibilité **physique** des broches du L476 et F405 (LQFP64). - [ ] Vérification de la compatibilité des broches au niveau de **l'utilisation** (ex. code VESC utilise PC13 pour PWM, vérifier que PC13 est disponible du côté du code FOC, et vérifier que l'alternate (Datasheet) correspond). - [ ] Vérification **ports USB**. - [ ] Réalisation d'un tableau récapitulatif avec les potentiels changements de broches et leurs fonctions. ## Documentation - [KiCad projet VESC avec F405](/attachments/400ff79a-2966-4508-a019-81bd2a1c11c4) - [Datasheet STM32F405](/attachments/b27efd1f-8b21-45b2-8ae0-69031c160c15) - [Datasheet STM32476](/attachments/c61549cc-0eca-4793-b6d9-6da001de99ec)

Schematic.pdf

406 KiB

STM32F405.pdf

2.8 MiB

stm32476.pdf

5.3 MiB