Ajout fichiers de départ asservissement automatique

Création de la modélisation du système dynamique avec Matlab et Simulink. La prochaine étape sera de modifier le bloc "Dynamique" par un moteur BLDC réaliste. Version Matlab2025b

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Autom/Autom.m

@@ -0,0 +1,11 @@
+% Paramètres physiques
+m_r = 20;        % masse remorque [kg]
+k = 5000;         % raideur bras [N/m]
+c = 1000;         % amortissement bras [N.s/m]
+f_v = 50;         % frottement visqueux [N.s/m]
+delta_0 = 2;      % longueur repos [m]
+
+% Gains PID
+K_p = 1000;
+K_d = 500;
+K_i = 100;