taban/PIR_MadMax
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Nolan Reynier Nomer 2026-02-24 18:02:22 +01:00
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commit 6c5e8a415d
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Autom/README.md
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@ -7,8 +7,12 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo.
## Fichiers ## Fichiers
- [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID - [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID
<img src="./force_ressort.png" width="200" alt="Réponse du système"> <a href="./force_ressort.png">
![Système global avec capteur de force](./sys_ressort.png) <img src="./force_ressort.png" width="400" alt="Réponse du système">
</a>
<a href="./sys_ressort.png">
<img src="./sys_ressort.png" width="200" alt="Système global avec capteur de force">
</a>
- Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape - Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape
## Sources ## Sources