diff --git a/Autom/README.md b/Autom/README.md index 99b15b1..96b3ce0 100644 --- a/Autom/README.md +++ b/Autom/README.md @@ -7,8 +7,12 @@ Asservir le moteur de la charrette afin qu'il ne soit pas ressenti par le vélo. ## Fichiers - [systeme_capteur_force.slx](./systeme_capteur_force.slx) : modélisation du système global avec librairie Simscape contenant le moteur, un capteur de force ainsi qu'un asservissement PID -Réponse du système -![Système global avec capteur de force](./sys_ressort.png) + +Réponse du système + + +Système global avec capteur de force + - Bientot : système avec capteur de position avec fonction de transfert sans librairie Simscape ## Sources