Ajout document latex transfert de connaissances

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Nolan Reynier Nomer 2026-05-30 16:19:09 +02:00
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*.maf
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*.mlt
*.mtc
*.mtc[0-9]*
*.slf[0-9]*
*.slt[0-9]*

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@ -0,0 +1,11 @@
# LaTeX templates et classe pour l'INSA de Toulouse
![](../banner.png)
## Explications des fichiers
Tous les éléments présent dans le `/template` ne sont pas à modifier.
Afin d'arranger les éléments souhaités dans la page, il faut commenter ou décommenter les sections correspondantes dans `main.tex`.
Il suffit ensuite de remplir le `contents.tex` (le corp) ainsi que les fichiers `contents/*` qui permettent de segmenter les différentes sections de préambule et de fin de document.

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@ -0,0 +1,4 @@
\section{Contrôle dynamique du système charrette-vélo}
\subsection{Objectifs}
\subsection{Ce que nous avons fait}
\subsection{Ce qu'il reste à faire et comment}

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@ -0,0 +1,2 @@
\psection{Conclusion}
Une conclusion

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@ -0,0 +1,4 @@
\psection{Abstract}
\aremplir
\newpage

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@ -0,0 +1,25 @@
\newpage
\appendix
\thispagestyle{empty}
\psection{Table des annexes}
\addtocontents{toc}{\protect\setcounter{tocdepth}{0}} % Désactivation de la table des matières
% Personnalisation de la table des annexes
\renewcommand{\stctitle}{} % Titre (issue with previous subsection showing up)
\renewcommand\thesubsection{A\arabic{subsection}} % Numérotation
\renewcommand{\stcSSfont}{} % Police normale, pas en gras
\mtcsetrules{secttoc}{off} % Désactivation des lignes en haut et en bas de la table
% Affichage de la table des annexes
\secttoc
\newpage
% Annexe 1
\subsection{Annexe A}
Contenu de l'annexe A.
\newpage
% Annexe 2
\subsection{Annexe B}
Contenu de l'annexe B.

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@ -0,0 +1,3 @@
\newpage
\psection{Bibliographie}
\printbibliography[heading=none]

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@ -0,0 +1,8 @@
@article{test,
title = {Une référence},
journal = {Big brother journal},
year = {2024},
volume = {1},
number = {1},
pages = {1--10},
}

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@ -0,0 +1,3 @@
\psection{Note de confidentialité}
Le présent rapport est classé confidentiel. En conséquence, la divulgation de son contenu à une personne extérieure au corps professoral de lINSA ou à une personne extérieure à lentreprise \aremplir{} est interdite.
\newpage

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@ -0,0 +1,5 @@
\newpage
\psection{Liste des figures et tableaux}
\listoffigures
\listoftables
\thispagestyle{empty} % pas de numéro de page sur cette page

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@ -0,0 +1,3 @@
\newpage
\psection{Lexique}
\aremplir

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@ -0,0 +1,8 @@
\psection{Remerciements}
Pour leur aide dans la construction de ce travail, je tiens à remercier plusieurs personnes.\\
Quelles trouvent ici lexpression de mes plus sincères remerciements pour leurs précieux conseils.\\\\
Pour cela, je tiens tout dabord à exprimer ma reconnaissance envers\\
Je remercie tout particulièrement\\
Je remercie aussi spécialement\\
\newpage

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@ -0,0 +1,4 @@
\section{Création d'un PCB Field Oriented Control}
\subsection{Objectifs}
\subsection{Ce que nous avons fait}
\subsection{Ce qu'il reste à faire et comment}

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@ -0,0 +1,2 @@
\psection{Introduction}
Une introduction

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@ -0,0 +1,4 @@
\section{Logiciel et connectivité}
\subsection{Objectifs}
\subsection{Ce que nous avons fait}
\subsection{Ce qu'il reste à faire et comment}

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@ -0,0 +1,4 @@
\section{Contrôleur Hardware 6-step commutation}
\subsection{Objectifs}
\subsection{Ce que nous avons fait}
\subsection{Ce qu'il reste à faire et comment}

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@ -0,0 +1,79 @@
\documentclass[11pt]{article}
\input{template/preambule} % ne pas toucher
\renewcommand{\familydefault}{\sfdefault} % Si vous voulez passer en Arial le texte
\newcommand{\titre}{Transfert de connaissances}
\newcommand{\imagecouverture}{example-image}
\newcommand{\firstcouverture}{
\parbox{\textwidth}{
\sffamily % arial
\textbf{Hugo Abescat - Karima Attar\\ Brage Johnsen - Oskar Orvik - Julien Pavillon \\ Nolan Reynier Nomer - Aleksander Taban}\\
Elèves Ingénieurs de l'INSA Toulouse\\
Département GEI\\
Spécialité AE-SE\\
Promotion 60\\
2025-2026
}
}
\newcommand{\secondcouverture}{
\parbox{\textwidth}{
\begin{custombox}{9cm}
\sffamily % arial
\textbf{Rapport de Transfert de connaissances - Projet MadMax \\ Avancées réalisées et pistes de travail pour les futurs groupes PIR}
\vspace{1em}\\
% \textbf{Lieu du Projet de Fin d'Études ou stage}\\
% Nom de lentreprise\\
% Adresse de lentreprise
% \vspace{0.6em}\\
\textbf{Tuteurs du Projet}\\
Pascal ACCO \\
Mathieu PRADIN
\vspace{0.6em}\\
% \textbf{Correspondant pédagogique INSA}\\
% Prénom NOM du Correspondant pédagogique INSA
% \vspace{0.6em}\\
\textbf{Projet PIR 2025-2026}
\end{custombox}
}
}
% bibliographie
% \usepackage{biblatex}
% \addbibresource{contents/bibliography.bib}
\begin{document}
\input{template/premiere_page} % ne pas toucher
% \input{template/page_garde}
% commentez les sections qui ne vous concernent pas
% \input{contents/confidentiel}
% \input{contents/remerciements}
% \input{contents/abstract}
\input{template/table_des_matieres} % ne pas toucher
% début du contenu
\input{intro.tex}
\newpage
\input{presentation.tex}
\input{foc.tex}
\input{lowtech.tex}
\input{logiciel.tex}
\input{autom.tex}
\newpage
\input{conclusion.tex}
% commentez les sections qui ne vous concernent pas
% \input{contents/biblio}
% \input{contents/lexique}
% \input{contents/figures}
% annexes
% \input{contents/annexes}
\input{template/derniere_page} % ne pas toucher
\end{document}

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@ -0,0 +1,6 @@
\section{Présentation du projet PIR MadMax}
\subsection{Présentation du PIR}
\subsection{Notre méthode de travail}

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After

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@ -0,0 +1,26 @@
\newpage
\AddToShipoutPicture{}
\thispagestyle{empty} % pas de numéro de page sur cette page
\begin{tikzpicture}[remember picture, overlay]
\node[anchor=south west, inner sep=0] at (current page.south west) {
\includegraphics[width=\paperwidth,height=\paperheight]{template/assets/template_last_page.pdf}
};
\node at (12.8, -13) {
\parbox{\textwidth}{
\sffamily
\large
\textbf{INSA TOULOUSE}\\
135 avenue de Rangueil\\
31400 Toulouse
\vspace{0.6em}\\
Tel: +33 (0)5 61 55 95 13\\
\href{https://www.insa-toulouse.fr/}{\textbf{www.insa-toulouse.fr}}
}
};
% Des logos cliquables
\node at (6.45, -15.15) {\href{https://www.facebook.com/INSAToulouse/}{\includegraphics[width=0.8cm]{template/assets/carre.png}}};
\node at (7.5, -15.15) {\href{https://www.instagram.com/insatoulouse/}{\includegraphics[width=0.8cm]{template/assets/carre.png}}};
\node at (8.65, -15.15) {\href{https://www.linkedin.com/school/institut-national-des-sciences-appliqu%C3%A9es-de-toulouse/}{\includegraphics[width=0.8cm]{template/assets/carre.png}}};
\node at (9.8, -15.15) {\href{https://www.youtube.com/user/insatoulouse}{\includegraphics[width=0.8cm]{template/assets/carre.png}}};
\end{tikzpicture}

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@ -0,0 +1,12 @@
\begin{tikzpicture}[remember picture, overlay]
\fill[fill=couleurcarre]([xshift=-4.7cm, yshift=-4.5cm]current page.north east) rectangle ++(3.5cm, 3.5cm);
% Ajouter du texte à une position spécifique
\node at (2.1, -4) {\LARGE \bfseries \MakeUppercase{\sffamily \titre}};
\node at (6.8, -7) {\large \firstcouverture};
\node at (6.8, -17) {{\sffamily\secondcouverture}};
%\node at (11.5, -12.2) {\includegraphics[height=3cm]{\imagecouverture}};
%\node at (15.05, -0.3) {\includegraphics[width=3cm]{\imagecouverture}};
\end{tikzpicture}
\newpage

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@ -0,0 +1,53 @@
\usepackage{graphicx, pdfpages, tikz, hyperref, fancyhdr, geometry, titlesec, xcolor, csquotes, tocloft, minitoc, helvet}
\usepackage[T1]{fontenc}
\usepackage[french]{babel}
\hypersetup{hidelinks}
% marges du document
\geometry{
left=2cm,
right=3cm,
top=2cm,
bottom=3.5cm
}
\pagestyle{fancy}
\fancyhf{} % retirer config de page par défaut
\renewcommand{\headrulewidth}{0pt} % Supprimer la ligne d'en-tête
\fancyfoot[R]{\hspace*{-1cm}\thepage} % numéro de page à droite
\fancyfoot[L]{{\itshape Rapport de transfert de connaissances - Projet MadMax}} % numéro de page à droite
\newcommand\BackgroundPic{
\put(0,0){
\includegraphics[width=\paperwidth,height=\paperheight]{template/assets/template_page.pdf}
}
}
% redéfinie les sections
\titleformat{\section}
{\sffamily\LARGE\bfseries\MakeUppercase} % Arial like, grand, gras et majuscule
{\thesection}{1em}{}
% redéfinie les sous-sections
\titleformat{\subsection}
{\Large\bfseries} % Définit la taille à \large et en gras
{\thesubsection}{1em}{}
\renewcommand{\contentsname}{{\sffamily\LARGE\bfseries\MakeUppercase TABLE OF CONTENTS}}
\addto\captionsfrench{\renewcommand{\contentsname}{\sffamily\LARGE\bfseries\MakeUppercase SOMMAIRE}}
\newcommand{\psection}[1]{\phantomsection\section*{#1}\addcontentsline{toc}{section}{#1}}
\newcommand{\aremplir}{{\LARGE \bfseries \textcolor{red}{A REMPLIR}}}
\addto\captionsfrench{
\renewcommand{\listfigurename}{Liste des figures}%
\renewcommand{\listtablename}{Liste des tableaux}%
}
\newenvironment{custombox}[1]{% environnement qui permet le retour à la ligne quand ça déborde
\begin{minipage}{#1}
}{\end{minipage}}

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@ -0,0 +1,26 @@
\dosecttoc{}
\pagenumbering{Roman} % Numérotation en chiffres romains (i, ii, iii, ...)
\setcounter{page}{1}
\definecolor{couleurcarre}{HTML}{F3F0EC}
\thispagestyle{empty} % pas de numéro de page sur cette page
\begin{tikzpicture}[remember picture, overlay]
\node[anchor=south west, inner sep=0] at (current page.south west) {
\includegraphics[width=\paperwidth,height=\paperheight]{template/assets/template_first_page.pdf}
};
\fill[fill=couleurcarre]([xshift=-4.7cm, yshift=-4.5cm]current page.north east) rectangle ++(3.5cm, 3.5cm);
% Ajouter du texte à une position spécifique
% \node at (2.1, -4) {\LARGE \bfseries \MakeUppercase{\sffamily \titre}};
% \node at (6.8, -7) {\large \firstcouverture};
% \node at (6.8, -17) {\secondcouverture};
\node at (4.25, -3.5) {\LARGE \bfseries \sffamily \titre};
\node at (8.5, -6.2) {\large \firstcouverture};
\node at (8.5, -19) {\secondcouverture};
% \node at (11.5, -12.2) {\includegraphics[height=3cm]{\imagecouverture}};
% \node at (15.05, -0.3) {\includegraphics[width=3cm]{\imagecouverture}};
\end{tikzpicture}
\newpage
\AddToShipoutPicture{\BackgroundPic}

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@ -0,0 +1,7 @@
% Table des matières
\tableofcontents
\thispagestyle{empty} % pas de numéro de page sur cette page
\newpage
\pagenumbering{arabic} % Numérotation en chiffres romains (i, ii, iii, ...)
\setcounter{page}{1}

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@ -0,0 +1,7 @@
# Perspectives et Travaux Futurs
Afin d'améliorer la prise en main du projet par le prochain groupe PIR sur la MadMax, nous avons décidé à la demande de Pascal ACCO de créer un document récapitulatif de notre travail.
Il y est inscrit une explication succinte du projet initial, notre méthode de travail, une présentation de chacunes des différentes parties du projet ainsi que les futurs travaux à effectuer dans chacune de ces parties.
Le document est [ici](./Document_Latex/main.pdf). Lors de notre projet nous avons aussi écrit un [article scientifique](/Article_Scientifique/main.pdf) en anglais sur le projet, il y a des informations certainement plus développées qui peuvent aider le prochain groupe PIR.