Partie identification, presque fini. Sur latex

latex/contents.tex

@@ -1,12 +1,133 @@
 \psection{Introduction}
-Une introduction
+
+\vspace{0.25cm}
+Le bille sur rail est une manipulation où le but est de stabiliser une bille sur un rail. Le rail est commandé par une tension, et les données lues sont l'angle du rail et la position de la bille. La position est achevé à l'aide d'un lecture d'impedance.
+\vspace{0.5cm}
+\\ \textbf{Le schèma de forces de la bille sur rail:}
+
+\includegraphics{latex/Illustrations/Schema_Forces.png}
 
 \newpage
-\section{Section de contenu}
+\section{Identification du système: Rail}
-\subsection{sous section}
+\subsection{Analyse du schèma bloc et setup}
-Ici je cite une grande référence \cite{test}
+Nous avons remarqué que l'identification du système se fait en bouclé fermé. Voici le schèma bloc designant le système que nous pouvons manipuler: \{Sett inn bilde av schèma bloc, système rail\}
 
-\section{Une autre section}
+\subsection{Mise en oeuvre de N4SID}
+On a utilisé la fonction n4sid() du GIT de Mr. Poussot. Nous avons fait une experiènce temporel, frequentiel et avec Loewner. 
+Voici le comportement des differents modèles obtenu: \{Sett inn bilde av n4sid\}
+
+\subsection{Fonction transfert du système: Rail}
+Après avoir trouvé un modèle qui nous va, nous avons ensuite retrouvé la vraie fonction transferte du rail. Avec la relation qui suit: 
+\\
+
+
+%%Lånt av disse her, smarte folk!
+% Source - https://tex.stackexchange.com/q/175969
+% Posted by student1, modified by community. See post 'Timeline' for change history
+% Retrieved 2026-04-02, License - CC BY-SA 3.0
+
+
+% Source - https://tex.stackexchange.com/a/175970
+% Posted by Peter Grill, modified by community. See post 'Timeline' for change history
+% Retrieved 2026-04-02, License - CC BY-SA 3.0
+
+
+
+\tikzstyle{block} = [draw, fill=white, rectangle, 
+    minimum height=3em, minimum width=6em]
+\tikzstyle{sum} = [draw, fill=white, circle, node distance=1cm]
+\tikzstyle{input} = [coordinate]
+\tikzstyle{output} = [coordinate]
+\tikzstyle{pinstyle} = [pin edge={to-,thin,black}]
+
+\begin{tikzpicture}[auto, node distance=2cm,>=latex]
+
+    \node [input, name=input] {};
+    \node [sum, right of=input] (sum) {};
+    %%\node [block, right of=sum] (controller) {};
+    \node [block, right of=sum,
+            node distance=3cm] (system) {$G_{Rail}(s)$};
+
+    \draw [->] (sum) -- node[name=u] {$u$} (system);
+    \node [output, right of=system] (output) {};
+    %\node [block, below of=u] (measurements) {Measurements};
+    \coordinate [below of=u] (measurements) {};
+
+    \draw [draw,->] (input) -- node {$r$} (sum);
+    %\draw [->] (sum) -- node {$e$} (system);
+    \draw [->] (system) -- node [name=y] {$y$}(output);
+    %\draw [->] (y) |- (measurements);
+    \draw [-] (y) |- (measurements);
+    %\draw [->] (measurements) -| node[pos=0.99] {$-$} 
+    \draw [->] (measurements) -| %node[pos=1.00] {$-$} 
+        node [near end] {$y_m$} (sum);
+
+\coordinate [below=1.7cm of sum] (u1) {};
+\coordinate [below=1.88cm of y] (u2) {};
+\draw[
+decorate,
+decoration={brace, mirror, amplitude=8pt}
+]
+(u1.south west) -- (u2.south east)
+node[midway, below=10pt] {$H(s)$};
+        
+        
+    %\draw [->] 
+\end{tikzpicture}
+\\
+
+
+\\
+
+\begin{equation}
+    H(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}\Rightarrow G(s)=\frac{H(s)}{1+H(s)}
+\end{equation}
+
+
+    
+\subsection{Calcul du correcteur du système: P}
+On a testé plusieurs valeurs, et "deduct" que juste un correcteur proportionnel du gain 1 fonctionne très bien. Mdrrr!
+Ici je cite une grande référence \cite{test}
+\\
+
+
+\begin{tikzpicture}[auto, node distance=2cm,>=latex]
+
+    \node [input, name=input] {};
+    \node [sum, right of=input] (sum) {};
+    \node [block, right of=sum] (controller) {Controleur: P};
+    \node [block, right of=controller,
+            node distance=3cm] (system) {$G_{Rail}(s)$};
+
+    \draw [->] (controller) -- node[name=u] {$u$} (system);
+    \node [output, right of=system] (output) {};
+    %\node [block, below of=u] (measurements) {Measurements};
+    \coordinate [below of=u] (measurements) {};
+
+    \draw [draw,->] (input) -- node {$r$} (sum);
+    \draw [->] (sum) -- node {$e$} (controller);
+    \draw [->] (system) -- node [name=y] {$y$}(output);
+    %\draw [->] (y) |- (measurements);
+    \draw [-] (y) |- (measurements);
+    %\draw [->] (measurements) -| node[pos=0.99] {$-$} 
+    \draw [->] (measurements) -| %node[pos=1.00] {$-$} 
+        node [near end] {$y_m$} (sum);
+
+\coordinate [below=1.7cm of sum] (u1) {};
+\coordinate [below=1.88cm of y] (u2) {};
+\draw[
+decorate,
+decoration={brace, mirror, amplitude=8pt}
+]
+(u1.south west) -- (u2.south east)
+node[midway, below=10pt] {$H_C(s)$};
+        
+        
+    %\draw [->] 
+\end{tikzpicture}
+
+\section{Theorie de la loi de commande}
+Faut mettre des choses ici. Je push!
 \begin{figure}[h]
     \centering
     %\includegraphics[width=0.5\textwidth]{example-image} % Remplacez par votre image

latex/contents/confidentiel.tex

@@ -0,0 +1,3 @@
+\psection{Note de confidentialité}
+Le présent rapport est classé confidentiel. En conséquence, la divulgation de son contenu à une personne extérieure au corps professoral de l’INSA ou à une personne extérieure à l’entreprise \aremplir{} est interdite.
+\newpage

latex/contents/lexique.tex

@@ -0,0 +1,3 @@
+\newpage
+\psection{Lexique}
+\aremplir

latex/contents/remerciements.tex

@@ -0,0 +1,8 @@
+\psection{Remerciements}
+Pour leur aide dans la construction de ce travail, je tiens à remercier plusieurs personnes.\\
+Qu’elles trouvent ici l’expression de mes plus sincères remerciements pour leurs précieux conseils.\\\\
+Pour cela, je tiens tout d’abord à exprimer ma reconnaissance envers\\
+Je remercie tout particulièrement\\
+Je remercie aussi spécialement\\
+
+\newpage

latex/main.tex

@@ -3,33 +3,36 @@
 
 \renewcommand{\familydefault}{\sfdefault} % Si vous voulez passer en Arial le texte
 
-\newcommand{\titre}{Mini projet Automatique}
+\newcommand{\titre}{Nom du document}
 \newcommand{\imagecouverture}{example-image}
 \newcommand{\firstcouverture}{
     \parbox{\textwidth}{
         \sffamily % arial
-        \textbf{ORVIK Oskar}\\
+        \textbf{Oskar ORVIK; Aleksander TABAN; Brage JOHNSEN}\\
-        \textbf{JOHNSEN Brage}\\
+        Elève Ingénieur de l'INSA Toulouse\\
-        \textbf{TABAN Aleksander}\\
-        Elèves Ingénieurs\\
         Département GEI\\
         Spécialité AE-SE\\
         Promotion 60\\
-        2025-2026
+        2022-2027
     }
 }
 \newcommand{\secondcouverture}{
     \parbox{\textwidth}{
         \begin{custombox}{9cm}
             \sffamily % arial
-            \textbf{Bille sur rail par asservissement}
+            \textbf{INTITULE ICI - EXEMPLE : CONTRIBUTION A LA CONCEPTION A BAS COUT D’ANTENNES 3D}
             \vspace{1em}\\
-            \textbf{Département du GEI}\\
+            \textbf{Lieu du Projet de Fin d'Études ou stage}\\
-            INSA Toulouse\\
+            Nom de l’entreprise\\
-            135 Avenue de Rangueil
+            Adresse de l’entreprise
             \vspace{0.6em}\\
-            \textbf{Enseignant :}\\
+            \textbf{Tuteur du Projet (ou PFE)...}\\
-            POUSSOT VASSAL Charles
+            Prénom NOM du Tuteur du Projet de Fin d'Étude
+            \vspace{0.6em}\\
+            \textbf{Correspondant pédagogique INSA}\\
+            Prénom NOM du Correspondant pédagogique INSA
+            \vspace{0.6em}\\
+            \textbf{PFE/Stage/Projet soutenu le 00/00/20XX}
         \end{custombox}
     }
 }
@@ -38,12 +41,19 @@
 \usepackage{biblatex}
 \addbibresource{contents/bibliography.bib}
 
+%%Bibliotek for blokksjema
+\usepackage{tikz}
+\usetikzlibrary{shapes, arrows.meta, positioning}
+\usetikzlibrary{decorations.pathreplacing}
+
 
 \begin{document}
     \input{template/premiere_page} % ne pas toucher
-   % \input{template/page_garde}
+    \input{template/page_garde}
     
     % commentez les sections qui ne vous concernent pas
+    \input{contents/confidentiel}
+    \input{contents/remerciements}
     \input{contents/abstract}
     
     \input{template/table_des_matieres} % ne pas toucher
@@ -53,6 +63,7 @@
     
     % commentez les sections qui ne vous concernent pas
     \input{contents/biblio}
+    \input{contents/lexique}
     \input{contents/figures}
     
     % annexes

latex/template/page_garde.tex

@@ -0,0 +1,12 @@
+\begin{tikzpicture}[remember picture, overlay]
+  
+    \fill[fill=couleurcarre]([xshift=-4.7cm, yshift=-4.5cm]current page.north east) rectangle ++(3.5cm, 3.5cm);
+    
+    % Ajouter du texte à une position spécifique
+    \node at (2.1, -4) {\LARGE \bfseries \MakeUppercase{\sffamily \titre}};
+    \node at (6.8, -7) {\large \firstcouverture};
+    \node at (6.8, -17) {{\sffamily\secondcouverture}};
+    %\node at (11.5, -12.2) {\includegraphics[height=3cm]{\imagecouverture}};
+    %\node at (15.05, -0.3) {\includegraphics[width=3cm]{\imagecouverture}};
+\end{tikzpicture}
+\newpage

latex/template/premiere_page.tex

@@ -13,7 +13,7 @@
     \fill[fill=couleurcarre]([xshift=-4.7cm, yshift=-4.5cm]current page.north east) rectangle ++(3.5cm, 3.5cm);
     
     % Ajouter du texte à une position spécifique
-    \node at (3.3, -4) {\LARGE \bfseries \MakeUppercase{\sffamily \titre}};
+    \node at (2.1, -4) {\LARGE \bfseries \MakeUppercase{\sffamily \titre}};
     \node at (6.8, -7) {\large \firstcouverture};
     \node at (6.8, -17) {\secondcouverture};
     %\node at (11.5, -12.2) {\includegraphics[height=3cm]{\imagecouverture}};