1feb054b2b
Version buguée Fonction écriture ok, PWM output ok, pin a2 output bug, (TAF debug, lecture, conf lecture)
0da346a774
Version Fonctionnelle : Début Gouvernail -> Conf gestion plateau OK (TAF : Lecture, Ecriture, Conf récepteur)
8df87f3dd8
Version fonctionnelle : Labelflot et test implémenté (TAF -> Structurer tests, creer tests de labelflot)
034c5c44bf
Version Fonctionnelle : Girouette + Voiles + Main OK PARFAIT (TAF -> check bornes du servo en réel)
b0f9aa410b
Version Fonctionnelle : Girouette + Voiles + Prog principal (reste coefs a mettre en place)
4503a23a1e
Version fonctionnelle : allure.c et allure.h terminées, Girouette OK TAF : check valeurs sur maquette
d9798f1ff0
Mise en place allure.h, implémentation de la fonction toString, création d'une lib maths. implémentation d'une fonction abs dans cette lib (valeur absolue)
963c513703
Merge branch 'Paul'
494988c59d
Modification des includes dans pile.c pour coller a ceux de la branche d'Elies
5075de4acb
Maj du makefile (-Wall) + implémentation de init et push de la pile