pfaure/Projet_Voilier_4IR
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Version Compilable : All merge done (TAF -> mettre en place l'ordonnancement des taches, implémenter TensionVoileToString, faire tout beau tout propre)

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Paul Faure 2020-11-14 19:08:27 +01:00
parent 9c653884c0
commit 73b655d977
14 changed files with 158 additions and 820 deletions
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8
LLDrivers/inc/stm32f1xx_ll_adc.h
View file

@ -3539,12 +3539,8 @@ __STATIC_INLINE uint32_t LL_ADC_INJ_ReadConversionData32(ADC_TypeDef *ADCx, uint
__STATIC_INLINE uint16_t LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC_TypeDef *ADCx, uint32_t Rank)
{
register __IO uint32_t *preg = __ADC_PTR_REG_OFFSET(ADCx->JDR1, __ADC_MASK_SHIFT(Rank, ADC_INJ_JDRX_REGOFFSET_MASK));
<<<<<<< HEAD
return (uint16_t)(READ_BIT(*preg,
=======
return (uint16_t)(READ_BIT(*preg,
>>>>>>> origin/Anti-chavirement-v2
ADC_JDR1_JDATA)
);
}
@ -3585,12 +3581,8 @@ __STATIC_INLINE uint32_t LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC_TypeDef *ADCx)
/* end of unitary conversion. */
/* Flag noted as "JEOC" is corresponding to flag "JEOS" */
/* in other STM32 families). */
<<<<<<< HEAD
return (READ_BIT(ADCx->SR, LL_ADC_FLAG_JEOS) == (LL_ADC_FLAG_JEOS));
}
=======
return (READ_BIT(ADCx->SR, LL_ADC_FLAG_JEOS) == (LL_ADC_FLAG_JEOS));}
>>>>>>> origin/Anti-chavirement-v2
/**
* @brief Get flag ADC analog watchdog 1 flag

327
MDK-ARM/Project.uvoptx
View file

@ -75,7 +75,7 @@
<OPTFL>
<tvExp>1</tvExp>
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
</OPTFL>
<CpuCode>18</CpuCode>
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@ -103,7 +103,7 @@
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<nTsel>6</nTsel>
<nTsel>0</nTsel>
<sDll></sDll>
<sDllPa></sDllPa>
<sDlgDll></sDlgDll>
@ -114,7 +114,7 @@
<tDlgDll></tDlgDll>
<tDlgPa></tDlgPa>
<tIfile></tIfile>
<pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
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</DebugOpt>
<TargetDriverDllRegistry>
<SetRegEntry>
@ -130,7 +130,7 @@
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
<Key>DLGTARM</Key>
<Name>(1010=668,263,1044,820,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=179,560,555,796,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1037,48,1458,453,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=348,235,769,640,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=87,183,486,528,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=621,97,1215,791,0)(131=157,121,751,815,0)(132=147,87,741,781,0)(133=524,166,1118,860,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
<Name>(1010=668,263,1044,820,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1027,281,1448,686,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=348,235,769,640,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=87,183,486,528,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=784,58,1378,752,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
</SetRegEntry>
<SetRegEntry>
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<Number>0</Number>
<Key>UL2CM3</Key>
<Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
<Name>-UAny -O206 -S8 -C0 -P00 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
</SetRegEntry>
<SetRegEntry>
<Number>0</Number>
@ -154,28 +154,6 @@
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<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=120,153,415,450,0)(120=204,207,625,634,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=896,89,1317,516,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=248,17,842,768,0)(131=521,17,1115,768,0)(132=709,34,1303,785,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=251,288,699,702,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
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<FirstString>((PORTA &amp; 0x00000100) &gt;&gt; 8 &amp; 0x100) &gt;&gt; 8</FirstString>
<SecondString>FF0000000000000000000000000000000000F03F0100000000000000000000000000000028504F5254412026203078303030303031303029203E3E2038000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000F03F1000000000000000000000000000000000000000AC030008</SecondString>
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<Name>System Viewer\USART1</Name>
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76
MDK-ARM/Project.uvprojx
View file

@ -11,7 +11,7 @@
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<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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@ -427,36 +417,15 @@
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<FilePath>..\Src\maths.c</FilePath>
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<File>
<<<<<<< HEAD
<FileName>Transmission.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Src\Transmission.h</FilePath>
=======
<FileName>Gouvernail.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Src\Gouvernail.h</FilePath>
>>>>>>> Gouvernail
<FileName>Securite.c</FileName>
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@ -904,21 +873,11 @@
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@ -939,36 +898,15 @@
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<File>
<<<<<<< HEAD
<FileName>Transmission.h</FileName>
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<FilePath>..\Src\Transmission.h</FilePath>
=======
<FileName>Gouvernail.h</FileName>
<FileType>5</FileType>
<FilePath>..\Src\Gouvernail.h</FilePath>
>>>>>>> Gouvernail
<FileName>Securite.c</FileName>
<FileType>1</FileType>
<FilePath>..\Src\Securite.c</FilePath>
</File>
</Files>
</Group>

2
Src/Allure.c
View file

@ -70,7 +70,7 @@ int RecupAllure(void) {
}
}
char * ToString(int alpha) {
char * AllureToString(int alpha) {
int alpha_abs = abs(alpha);
if (alpha_abs < 45) {
return "Vent debout";

2
Src/Allure.h
View file

@ -36,6 +36,6 @@ int RecupAllure(void);
* @param alpha : un entier représentant l'allure en ° (-180 à 180)
* @retval Une chaine de caractère représentant l'allure
*/
char * ToString(int alpha);
char * AllureToString(int alpha);
#endif

183
Src/MyTimer.c
View file

@ -1,183 +0,0 @@
// TOUT A FAIRE !! //
/*
indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques.
Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...)
pour une meilleure lisibilité du code.
Pour les masques, utiliser également les définitions proposée
Rappel : pour mettre à 1 , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1)
pour mettre à 0 , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0)
*/
#include "MyTimer.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges
#include "stm32f1xx_ll_tim.h"
// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis
// le handler d'IT
void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void);
void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void);
void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void);
void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void);
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc)
{
LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct;
// Validation horloge locale
if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1);
else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2);
else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
// chargement structure Arr, Psc, Up Count
My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr;
My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc;
My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0;
LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct);
// Blocage IT
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
// Blocage Timer
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
}
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_EnableCounter(Timer);
}
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_DisableCounter(Timer);
}
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio)
{
// affectation de la fonction
if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function;
else if (Timer==TIM2) Ptr_ItFct_TIM2=IT_function;
else if (Timer==TIM3) Ptr_ItFct_TIM3=IT_function;
else Ptr_ItFct_TIM4=IT_function;
// Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante)
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
// validation du canal NVIC
IRQn_Type TIM_irq;
if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn;
else if (Timer==TIM2) TIM_irq=TIM2_IRQn;
else if (Timer==TIM3) TIM_irq=TIM3_IRQn;
else TIM_irq=TIM4_IRQn;
NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio);
NVIC_EnableIRQ(TIM_irq);
}
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer);
}
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer)
{
LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer);
}
/*
============ LES INTERRUPTIONS =================================
*/
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1);
(*Ptr_ItFct_TIM1)();
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
(*Ptr_ItFct_TIM2)();
}
void TIM3_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3);
(*Ptr_ItFct_TIM3)();
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
// rabaisser le flag d'IT
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
(*Ptr_ItFct_TIM4)();
}

70
Src/MyTimer.h
View file

@ -1,70 +0,0 @@
// RIEN A MODIFIER //
#ifndef MY_TIMER_H
#define MY_TIMER_H
/*
Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB
*/
#include "stm32f103xb.h"
/**
* @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé
* @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart)
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* int Arr : valeur à placer dans ARR
* int Psc : valeur à placer dans PSC
* @retval None
*/
void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc);
/**
* @brief Démarre le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Arrêt le timer considéré
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement.
* @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable )
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption
* int Prio : priorité associée à l'interruption
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio);
/**
* @brief Autorise les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer);
/**
* @brief Interdit les interruptions
* @note
* @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4
* @retval None
*/
void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer);
#endif

94
Src/Securite.c
View file

@ -1,4 +1,11 @@
#include "Securite.h"
#include "stm32f103xb.h"
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "Voile.h"
// Seuil represente la valeur (en %) en dessous de laquelle le niveau de batterie est consideree faible
@ -12,7 +19,6 @@ int drapeauRecupSecurite = 0; // Flag qui est mis
int drapeauDangerBatterie = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si batterie faible --> envoie message alarme
int drapeauDangerRouli = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si rouli pas bon --> envoie message alarme
void ConfSecurite(){
//On est pas sûrs pour ADC 1, voir datasheet page 28
@ -139,87 +145,3 @@ int RecupRouli(){
return 0; // Trouver le calcul de l'angle
}
void SystemClock_Config(void)
{
/* Set FLASH latency */
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
/* Enable HSE oscillator */
// ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 *****************
// ********* Conserver la ligne si Nucléo*********************************
LL_RCC_HSE_EnableBypass();
LL_RCC_HSE_Enable();
while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
{
};
/* Main PLL configuration and activation */
LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
LL_RCC_PLL_Enable();
while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
{
};
/* Sysclk activation on the main PLL */
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
{
};
/* Set APB1 & APB2 prescaler*/
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
/* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */
LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay
/* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */
LL_SetSystemCoreClock(72000000);
}
int res10;
int level ;
int danger;
int rouli;
//Dans le main voilier.c en theorie
int main(){
SystemClock_Config();
ConfSecurite();
while(1){
/* Envoi message toute les 3 sec sur l'Allure et la tension voile */
if (drapeauTransimission){
//Envoi message régulier
drapeauTransmission = 0;
}
/* Recuperation toute les 10 sec niveau batterie et angle chavirement, puis calcul des dangers */
if (drapeauRecupSecurite){
level = RecupNiveauBatterie();
CalculDangerNiveauBatterie( level );
rouli = RecupRouli()
CalculerDanger(rouli);
drapeauRecupSecurite = 0;
}
/*Si batterie faible après recup (toute les 10 sec), envoi alerte batterie faible */
if (drapeauDangerBatterie){
char * msgBatterie = "Batterie faible";
EnvoiExcpetionnel(msgBatterie);
drapeauDangerBatterie = 0;
}
/*Si angle chavirement pas bon après recup (toute les 10 sec), envoi alerte chavirement */
if (drapeauDangerRouli){
char * msgRouli = "Bateau chavire !";
EnvoiExcpetionnel(msgRouli);
drapeauDangerRouli = 0;
}
}
}

22
Src/Securite.h
View file

@ -1,15 +1,5 @@
#ifndef ANTI_CHAVIREMENT_H
#define ANTI_CHAVIREMENT_H
#include "stm32f103xb.h"
#include "stm32f1xx_ll_adc.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#ifndef SECURITE_H
#define SECURITE_H
/**
* @brief
@ -17,7 +7,7 @@
* @param
* @retval
*/
void CalculerDanger(int gamma);
void CalculerDangerChavirement(int gamma);
/**
* @brief
@ -25,7 +15,7 @@ void CalculerDanger(int gamma);
* @param
* @retval
*/
int RecupRouli();
int RecupRouli(void);
/**
@ -42,7 +32,7 @@ int RecupNiveauBatterie(void);
* @param
* @retval
*/
void confSecurite(void);
void ConfSecurite(void);
/**
* @brief
@ -50,6 +40,6 @@ void confSecurite(void);
* @param
* @retval
*/
void CalculDangerNiveauBatterie(int niveau );
void CalculDangerNiveauBatterie(int niveau);
#endif

86
Src/Transmission.c
View file

@ -1,28 +1,14 @@
#include "Transmission.h"
int msTicks = 0;
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_utils.h"
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"
#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "Allure.h"
#include "Voile.h"
int drapeauTransmission = 1;
void ConfSysTick(){
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
SysTick_Config(7200000);
}
void SysTick_Handler(void) { /* SysTick interrupt Handler. */
msTicks++;
if (msTicks % 30 == 0){
drapeauTransmission = 1;
}
if (msTicks % 90 == 0) {
drapeauRecupSecurite = 1;
msTicks = 0;
}
}
void ConfTransmission(){
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1); //On enable la clock pour l'USARt
@ -73,59 +59,3 @@ void EnvoiExceptionnel(char * msgAlarme){
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
/* Set FLASH latency */
LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
/* Enable HSE oscillator */
// ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 *****************
// ********* Conserver la ligne si Nucléo*********************************
LL_RCC_HSE_EnableBypass();
LL_RCC_HSE_Enable();
while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
{
};
/* Main PLL configuration and activation */
LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
LL_RCC_PLL_Enable();
while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
{
};
/* Sysclk activation on the main PLL */
LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
{
};
/* Set APB1 & APB2 prescaler*/
LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
/* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */
LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay
/* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */
LL_SetSystemCoreClock(72000000);
}
int main(){
SystemClock_Config();
ConfSysTick();
ConfTransmission();
char * msg1 = "ok ";
char * msg2 = "coucou ";
while(1){
if (drapeauTransmission){
//EnvoiRegulier(ToString(RecupAllure()),ToString(RecupTension()));
EnvoiRegulier(msg1, msg2);
drapeauTransmission = 0;
}
}
}

15
Src/Transmission.h
View file

@ -1,17 +1,10 @@
#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_utils.h"
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"
#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "Allure.h"
#include "Voile.h"
#ifndef TRANSMISSION_H
#define TRANSMISSION_H
void EnvoiRegulier(char * Allure, char * tension);
void EnvoiExceptionnel(char * msgAlarme);
void ConfTransmission();
void ConfTransmission(void);
#endif

12
Src/Voile.c
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@ -1,4 +1,3 @@
#include "Voile.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
@ -23,19 +22,20 @@ int angleVoileActuel = 0; //angle de la voile. Mis
void ConfVoile(void){
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
MyTimer_Conf(Timer,ARR,PSC);
LL_TIM_SetAutoReload(Timer, ARR);
LL_TIM_SetPrescaler(Timer, PSC);
LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA,LL_GPIO_PIN_8,LL_GPIO_MODE_ALTERNATE);
LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA,LL_GPIO_PIN_8,LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL);
LL_TIM_OC_SetMode(Timer, channel, LL_TIM_OCMODE_PWM1);
Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
Timer->BDTR |= 0x1 << 15;
Timer->CCR1 = 1500; // par defaut tendu à 1ms
MyTimer_Start(Timer);
LL_TIM_EnableCounter(Timer);
}
int RecupTension(void){
int RecupTensionVoile(void){
return angleVoileActuel;
}
@ -54,3 +54,7 @@ void TendreVoile(int theta)
{
Timer->CCR1 = (int)(A_BETA_TO_GAMMA * (float)theta + B_BETA_TO_GAMMA) ;
}
char * TensionVoileToString(int theta) {
return "";
}

12
Src/Voile.h
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@ -1,5 +1,5 @@
#include "MyTimer.h"
#ifndef VOILE_H
#define VOILE_H
void ConfVoile(void);
@ -7,10 +7,12 @@ void ConfVoile(void);
char * ToString(int theta) ;
int RecupTension(void);
int RecupTensionVoile(void);
int CalculerTension(int alpha);
void TendreVoile(int theta);
char * TensionVoileToString(int theta);
#endif

69
Src/Voilier.c
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@ -1,10 +1,9 @@
#include "Allure.h"
#include "AntiChavirement.h"
#include "Batterie.h"
#include "Gouvernail.h"
#include "Heure.h"
//#include "Transmission.h"
//#include "Heure.h"
#include "Transmission.h"
#include "Voile.h"
#include "Securite.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config
@ -12,6 +11,32 @@
void SystemClock_Config(void);
extern int drapeauRecupSecurite; // Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec pour recuperer niveau batterie/rouli et envoi régulier
extern int drapeauDangerBatterie; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si batterie faible --> envoie message alarme
extern int drapeauDangerRouli; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si rouli pas bon --> envoie message alarme
extern int drapeauTransmission;
void ConfSysTick(){
NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);
SysTick_Config(7200000);
}
void SysTick_Handler(void) { /* SysTick interrupt Handler. */
static int msTicks = 0;
msTicks++;
if (msTicks % 30 == 0){
drapeauTransmission = 1;
}
if (msTicks % 90 == 0) {
drapeauRecupSecurite = 1;
msTicks = 0;
}
}
/**
* @brief configure tous les periphs qu'on va utiliser en appelant les
fonctions de config de chaque "module"
@ -20,10 +45,12 @@ void SystemClock_Config(void);
* @retval None
*/
void Setup(){
//ConfAntiChavirement();
ConfSecurite();
ConfAllure();
ConfVoile();
ConfGouvernail();
ConfTransmission();
ConfSysTick();
}
@ -76,7 +103,36 @@ int main(){
Setup();
while(1){
Background();
int level ;
int rouli;
/* Envoi message toute les 3 sec sur l'Allure et la tension voile */
if (drapeauTransmission){
EnvoiRegulier(AllureToString(RecupAllure()), TensionVoileToString(RecupTensionVoile()));
drapeauTransmission = 0;
}
/* Recuperation toute les 10 sec niveau batterie et angle chavirement, puis calcul des dangers */
if (drapeauRecupSecurite){
level = RecupNiveauBatterie();
CalculDangerNiveauBatterie( level );
rouli = RecupRouli();
CalculerDangerChavirement(rouli);
drapeauRecupSecurite = 0;
}
/*Si batterie faible après recup (toute les 10 sec), envoi alerte batterie faible */
if (drapeauDangerBatterie){
char * msgBatterie = "Batterie faible";
EnvoiExceptionnel(msgBatterie);
drapeauDangerBatterie = 0;
}
/*Si angle chavirement pas bon après recup (toute les 10 sec), envoi alerte chavirement */
if (drapeauDangerRouli){
char * msgRouli = "Bateau chavire !";
EnvoiExceptionnel(msgRouli);
drapeauDangerRouli = 0;
}
}
}
@ -171,3 +227,4 @@ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
*/
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/