diff --git a/LLDrivers/inc/stm32f1xx_ll_adc.h b/LLDrivers/inc/stm32f1xx_ll_adc.h index 6443ce6..b8cd276 100644 --- a/LLDrivers/inc/stm32f1xx_ll_adc.h +++ b/LLDrivers/inc/stm32f1xx_ll_adc.h @@ -3539,12 +3539,8 @@ __STATIC_INLINE uint32_t LL_ADC_INJ_ReadConversionData32(ADC_TypeDef *ADCx, uint __STATIC_INLINE uint16_t LL_ADC_INJ_ReadConversionData12(ADC_TypeDef *ADCx, uint32_t Rank) { register __IO uint32_t *preg = __ADC_PTR_REG_OFFSET(ADCx->JDR1, __ADC_MASK_SHIFT(Rank, ADC_INJ_JDRX_REGOFFSET_MASK)); -<<<<<<< HEAD return (uint16_t)(READ_BIT(*preg, -======= - return (uint16_t)(READ_BIT(*preg, ->>>>>>> origin/Anti-chavirement-v2 ADC_JDR1_JDATA) ); } @@ -3585,12 +3581,8 @@ __STATIC_INLINE uint32_t LL_ADC_IsActiveFlag_JEOS(ADC_TypeDef *ADCx) /* end of unitary conversion. */ /* Flag noted as "JEOC" is corresponding to flag "JEOS" */ /* in other STM32 families). */ -<<<<<<< HEAD return (READ_BIT(ADCx->SR, LL_ADC_FLAG_JEOS) == (LL_ADC_FLAG_JEOS)); } -======= - return (READ_BIT(ADCx->SR, LL_ADC_FLAG_JEOS) == (LL_ADC_FLAG_JEOS));} ->>>>>>> origin/Anti-chavirement-v2 /** * @brief Get flag ADC analog watchdog 1 flag diff --git a/MDK-ARM/Project.uvoptx b/MDK-ARM/Project.uvoptx index 547f480..a3deb64 100644 --- a/MDK-ARM/Project.uvoptx +++ b/MDK-ARM/Project.uvoptx @@ -75,7 +75,7 @@ 1 0 - 0 + 1 18 @@ -103,7 +103,7 @@ 1 0 0 - 6 + 0 @@ -114,7 +114,7 @@ - STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll + BIN\UL2CM3.DLL @@ -130,7 +130,7 @@ 0 DLGTARM - (1010=668,263,1044,820,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=179,560,555,796,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1037,48,1458,453,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=348,235,769,640,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=87,183,486,528,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=621,97,1215,791,0)(131=157,121,751,815,0)(132=147,87,741,781,0)(133=524,166,1118,860,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + (1010=668,263,1044,820,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1027,281,1448,686,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=348,235,769,640,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=87,183,486,528,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=784,58,1378,752,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) 0 @@ -145,7 +145,7 @@ 0 UL2CM3 - UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)) + -UAny -O206 -S8 -C0 -P00 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM) 0 @@ -154,28 +154,6 @@ - - - 0 - 1 - commandouille,0x0A - - - 1 - 1 - lecture,0x0A - - - 2 - 1 - lecture1 - - - 3 - 1 - lecture2 - - 0 @@ -184,7 +162,7 @@ 1 1 0 - 1 + 0 0 0 1 @@ -196,7 +174,7 @@ 0 0 0 - 0 + 1 0 0 0 @@ -282,7 +260,7 @@ 1 0 - 1 + 0 18 @@ -327,7 +305,7 @@ 0 DLGDARM - (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=120,153,415,450,0)(120=204,207,625,634,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=896,89,1317,516,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=248,17,842,768,0)(131=521,17,1115,768,0)(132=709,34,1303,785,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=79,295,527,709,1)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=120,153,415,450,0)(120=204,207,625,634,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=896,89,1317,516,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=248,17,842,768,0)(131=521,17,1115,768,0)(132=709,34,1303,785,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=251,288,699,702,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) 0 @@ -364,62 +342,45 @@ 0 0 - 99 + 48 1 -
134221672
+
134218244
0 0 0 0 0 1 - ..\MyDrivers\MyTimer.c + ..\Src\Allure.c - \\NUCLEO_F103RB\../MyDrivers/MyTimer.c\99 + \\NUCLEO_F103RB\../Src/Allure.c\48 0 1 - USART1 + Chrono_Time 1 1 - res10,0x0A + USART1 2 1 - level,0x0A - - - 3 - 1 - danger,0x0A - - - 2 - 1 - index - - - 3 - 1 - tailleAllure - - - 4 - 1 - tailleTension - - - 5 - 1 - drapeauTransmission + allure + + + 1 + 0 + 0x20000400 + 0 + + 0 @@ -428,7 +389,7 @@ 1 1 0 - 1 + 0 0 0 1 @@ -440,7 +401,7 @@ 0 0 0 - 1 + 0 0 0 0 @@ -465,16 +426,10 @@ 0 - ((TIM_TypeDef *)(0x40000000UL + 0x00000000UL))->CNT - FF0000000000000000000000000000000000594000000000000000000000000000000000282854494D5F54797065446566202A292830783430303030303030554C202B2030783030303030303030554C29292D3E434E5400000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000F03F1900000000000000000000000000000000000000B6020008 + ((PORTA & 0x00000100) >> 8 & 0x100) >> 8 + FF0000000000000000000000000000000000F03F0100000000000000000000000000000028504F5254412026203078303030303031303029203E3E2038000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000500000001000000000000000000F03F1000000000000000000000000000000000000000AC030008 - - - System Viewer\USART1 - 35905 - - 1 0 @@ -495,7 +450,7 @@ 1 1 1 - 0 + 1 0 0 ..\Src\Voilier.c @@ -518,18 +473,6 @@ 0 0 0 - ..\MyDrivers\MyTimer.c - MyTimer.c - 0 - 0 - - - 2 - 3 - 1 - 0 - 0 - 0 ..\Src\Allure.c Allure.c 0 @@ -537,19 +480,7 @@ 2 - 4 - 1 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Batterie.c - Batterie.c - 0 - 0 - - - 2 - 5 + 3 1 0 0 @@ -561,7 +492,7 @@ 2 - 5 + 4 1 0 0 @@ -573,7 +504,7 @@ 2 - 6 + 5 1 0 0 @@ -585,7 +516,7 @@ 2 - 7 + 6 1 0 0 @@ -597,175 +528,7 @@ 2 - 9 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Allure.h - Allure.h - 0 - 0 - - - 2 - 10 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\AntiChavirement.h - AntiChavirement.h - 0 - 0 - - - 2 - 11 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Batterie.h - Batterie.h - 0 - 0 - - - 2 - 12 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Gouvernail.h - Gouvernail.h - 0 - 0 - - - 2 - 13 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Heure.h - Heure.h - 0 - 0 - - - 2 - 14 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\MyTimer.h - MyTimer.h - 0 - 0 - - - 2 - 15 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Transmission.h - Transmission.h - 0 - 0 - - - 2 - 16 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Voile.h - Voile.h - 0 - 0 - - - 2 - 17 - 1 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\AntiChavirement.c - AntiChavirement.c - 0 - 0 - - - 2 - 18 - 1 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Securite.c - Securite.c - 0 - 0 - - - 2 - 19 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Securite.h - Securite.h - 0 - 0 - - - 2 - 9 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\Allure.h - Allure.h - 0 - 0 - - - 2 - 10 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\MyDrivers\MyTimer.h - MyTimer.h - 0 - 0 - - - 2 - 11 - 5 - 0 - 0 - 0 - ..\Src\maths.h - maths.h - 0 - 0 - - - 2 - 12 + 7 1 0 0 @@ -777,13 +540,13 @@ 2 - 14 - 5 + 8 + 1 0 0 0 - ..\Src\Gouvernail.h - Gouvernail.h + ..\Src\Securite.c + Securite.c 0 0 @@ -797,7 +560,7 @@ 0 3 - 15 + 9 1 0 0 @@ -809,7 +572,7 @@ 3 - 16 + 10 1 0 0 @@ -821,7 +584,7 @@ 3 - 17 + 11 1 0 0 @@ -833,7 +596,7 @@ 3 - 18 + 12 1 0 0 @@ -845,7 +608,7 @@ 3 - 19 + 13 1 0 0 @@ -873,7 +636,7 @@ 0 5 - 20 + 14 1 0 0 @@ -893,7 +656,7 @@ 0 6 - 21 + 15 2 0 0 diff --git a/MDK-ARM/Project.uvprojx b/MDK-ARM/Project.uvprojx index 5a964aa..42336c6 100644 --- a/MDK-ARM/Project.uvprojx +++ b/MDK-ARM/Project.uvprojx @@ -11,7 +11,7 @@ 0x4 ARM-ADS 5060750::V5.06 update 6 (build 750)::ARMCC - 8 + 0 STM32F103RB @@ -392,21 +392,11 @@ MyDrivers - - MyTimer.c - 1 - ..\MyDrivers\MyTimer.c - Allure.c 1 ..\Src\Allure.c - - Batterie.c - 1 - ..\Src\Batterie.c - Gouvernail.c 1 @@ -427,36 +417,15 @@ 1 ..\Src\Voile.c - - Allure.h - 5 - ..\Src\Allure.h - - - MyTimer.h - 5 - ..\MyDrivers\MyTimer.h - - - maths.h - 5 - ..\Src\maths.h - maths.c 1 ..\Src\maths.c -<<<<<<< HEAD - Transmission.h - 5 - ..\Src\Transmission.h -======= - Gouvernail.h - 5 - ..\Src\Gouvernail.h ->>>>>>> Gouvernail + Securite.c + 1 + ..\Src\Securite.c @@ -904,21 +873,11 @@ MyDrivers - - MyTimer.c - 1 - ..\MyDrivers\MyTimer.c - Allure.c 1 ..\Src\Allure.c - - Batterie.c - 1 - ..\Src\Batterie.c - Gouvernail.c 1 @@ -939,36 +898,15 @@ 1 ..\Src\Voile.c - - Allure.h - 5 - ..\Src\Allure.h - - - MyTimer.h - 5 - ..\MyDrivers\MyTimer.h - - - maths.h - 5 - ..\Src\maths.h - maths.c 1 ..\Src\maths.c -<<<<<<< HEAD - Transmission.h - 5 - ..\Src\Transmission.h -======= - Gouvernail.h - 5 - ..\Src\Gouvernail.h ->>>>>>> Gouvernail + Securite.c + 1 + ..\Src\Securite.c diff --git a/Src/Allure.c b/Src/Allure.c index 8c411d2..0925b59 100644 --- a/Src/Allure.c +++ b/Src/Allure.c @@ -70,7 +70,7 @@ int RecupAllure(void) { } } -char * ToString(int alpha) { +char * AllureToString(int alpha) { int alpha_abs = abs(alpha); if (alpha_abs < 45) { return "Vent debout"; diff --git a/Src/Allure.h b/Src/Allure.h index 068cc0d..e359520 100644 --- a/Src/Allure.h +++ b/Src/Allure.h @@ -36,6 +36,6 @@ int RecupAllure(void); * @param alpha : un entier représentant l'allure en ° (-180 à 180) * @retval Une chaine de caractère représentant l'allure */ -char * ToString(int alpha); +char * AllureToString(int alpha); #endif diff --git a/Src/MyTimer.c b/Src/MyTimer.c deleted file mode 100644 index 54bd39c..0000000 --- a/Src/MyTimer.c +++ /dev/null @@ -1,183 +0,0 @@ -// TOUT A FAIRE !! // - -/* - indispensable pour pouvoir adresser les registres des périphériques. - Rem : OBLIGATION d'utiliser les définitions utiles contenues dans ce fichier (ex : TIM_CR1_CEN, RCC_APB1ENR_TIM2EN ...) - pour une meilleure lisibilité du code. - - Pour les masques, utiliser également les définitions proposée - Rappel : pour mettre à 1 , reg = reg | Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 1) - pour mettre à 0 , reg = reg&~ Mask (ou Mask est le représente le ou les bits à positionner à 0) - -*/ - -#include "MyTimer.h" -#include "stm32f1xx_ll_bus.h" // Pour l'activation des horloges -#include "stm32f1xx_ll_tim.h" - - -// variable pointeur de fonction permettant de mémoriser le callback à appeler depuis -// le handler d'IT -void (*Ptr_ItFct_TIM1)(void); -void (*Ptr_ItFct_TIM2)(void); -void (*Ptr_ItFct_TIM3)(void); -void (*Ptr_ItFct_TIM4)(void); - - - - - -/** - * @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé - * @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart) - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * int Arr : valeur à placer dans ARR - * int Psc : valeur à placer dans PSC - * @retval None - */ -void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc) -{ - LL_TIM_InitTypeDef My_LL_Tim_Init_Struct; - - // Validation horloge locale - if (Timer==TIM1) LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_TIM1); - else if (Timer==TIM2) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM2); - else if (Timer==TIM3) LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3); - else LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4); - - // chargement structure Arr, Psc, Up Count - My_LL_Tim_Init_Struct.Autoreload=Arr; - My_LL_Tim_Init_Struct.Prescaler=Psc; - My_LL_Tim_Init_Struct.ClockDivision=LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; - My_LL_Tim_Init_Struct.CounterMode=LL_TIM_COUNTERMODE_UP; - My_LL_Tim_Init_Struct.RepetitionCounter=0; - - LL_TIM_Init(Timer,&My_LL_Tim_Init_Struct); - - - // Blocage IT - LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer); - - - // Blocage Timer - LL_TIM_DisableCounter(Timer); - - - -} - - -/** - * @brief Démarre le timer considéré - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer) -{ - LL_TIM_EnableCounter(Timer); -} - -/** - * @brief Arrêt le timer considéré - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer) -{ - LL_TIM_DisableCounter(Timer); -} - - -/** - * @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement. - * @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable ) - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption - * int Prio : priorité associée à l'interruption - * @retval None - */ -void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio) -{ - // affectation de la fonction - if (Timer==TIM1) Ptr_ItFct_TIM1=IT_function; - else if (Timer==TIM2) Ptr_ItFct_TIM2=IT_function; - else if (Timer==TIM3) Ptr_ItFct_TIM3=IT_function; - else Ptr_ItFct_TIM4=IT_function; - - - // Blocage IT (il faudra la débloquer voir fct suivante) - LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer); - - // validation du canal NVIC - IRQn_Type TIM_irq; - - if (Timer==TIM1) TIM_irq=TIM1_UP_IRQn; - else if (Timer==TIM2) TIM_irq=TIM2_IRQn; - else if (Timer==TIM3) TIM_irq=TIM3_IRQn; - else TIM_irq=TIM4_IRQn; - - NVIC_SetPriority(TIM_irq, Prio); - NVIC_EnableIRQ(TIM_irq); - - -} - - -/** - * @brief Autorise les interruptions - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer) -{ - LL_TIM_EnableIT_UPDATE(Timer); -} - - -/** - * @brief Interdit les interruptions - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer) -{ - LL_TIM_DisableIT_UPDATE(Timer); -} - - -/* -============ LES INTERRUPTIONS ================================= - -*/ - -void TIM1_UP_IRQHandler(void) -{ - // rabaisser le flag d'IT - LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM1); - (*Ptr_ItFct_TIM1)(); -} - -void TIM2_IRQHandler(void) -{ - // rabaisser le flag d'IT - LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2); - (*Ptr_ItFct_TIM2)(); -} - -void TIM3_IRQHandler(void) -{ - // rabaisser le flag d'IT - LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM3); - (*Ptr_ItFct_TIM3)(); -} - -void TIM4_IRQHandler(void) -{ - // rabaisser le flag d'IT - LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4); - (*Ptr_ItFct_TIM4)(); -} diff --git a/Src/MyTimer.h b/Src/MyTimer.h deleted file mode 100644 index f2fa06c..0000000 --- a/Src/MyTimer.h +++ /dev/null @@ -1,70 +0,0 @@ -// RIEN A MODIFIER // - -#ifndef MY_TIMER_H -#define MY_TIMER_H - -/* -Driver pour Timer 1 à 4 du STM32F103RB - -*/ - -#include "stm32f103xb.h" - -/** - * @brief Active l'horloge et règle l'ARR et le PSC du timer visé - * @note Fonction à lancer avant toute autre. Le timer n'est pas encore lancé (voir MyTimerStart) - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * int Arr : valeur à placer dans ARR - * int Psc : valeur à placer dans PSC - * @retval None - */ -void MyTimer_Conf(TIM_TypeDef * Timer,int Arr, int Psc); - - -/** - * @brief Démarre le timer considéré - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_Start(TIM_TypeDef * Timer); - - -/** - * @brief Arrêt le timer considéré - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_Stop(TIM_TypeDef * Timer); - - -/** - * @brief Configure le Timer considéré en interruption sur débordement. - * @note A ce stade, les interruptions ne sont pas validés (voir MyTimer_IT_Enable ) - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * void (*IT_function) (void) : nom (adresse) de la fonction à lancer sur interruption - * int Prio : priorité associée à l'interruption - * @retval None - */ -void MyTimer_IT_Conf(TIM_TypeDef * Timer, void (*IT_function) (void),int Prio); - - -/** - * @brief Autorise les interruptions - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_IT_Enable(TIM_TypeDef * Timer); - - -/** - * @brief Interdit les interruptions - * @note - * @param TIM_TypeDef Timer : indique le timer à utiliser par le chronomètre, TIM1, TIM2, TIM3 ou TIM4 - * @retval None - */ -void MyTimer_IT_Disable(TIM_TypeDef * Timer); - -#endif diff --git a/Src/Securite.c b/Src/Securite.c index 6ec87c4..116cdb3 100644 --- a/Src/Securite.c +++ b/Src/Securite.c @@ -1,4 +1,11 @@ -#include "Securite.h" +#include "stm32f103xb.h" +#include "stm32f1xx_ll_adc.h" +#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" +#include "stm32f1xx_ll_bus.h" +#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config +#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config +#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config +#include "Voile.h" // Seuil represente la valeur (en %) en dessous de laquelle le niveau de batterie est consideree faible @@ -12,7 +19,6 @@ int drapeauRecupSecurite = 0; // Flag qui est mis int drapeauDangerBatterie = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si batterie faible --> envoie message alarme int drapeauDangerRouli = 0; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si rouli pas bon --> envoie message alarme - void ConfSecurite(){ //On est pas sûrs pour ADC 1, voir datasheet page 28 @@ -139,87 +145,3 @@ int RecupRouli(){ return 0; // Trouver le calcul de l'angle } -void SystemClock_Config(void) -{ - /* Set FLASH latency */ - LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2); - - /* Enable HSE oscillator */ - // ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 ***************** - // ********* Conserver la ligne si Nucléo********************************* - LL_RCC_HSE_EnableBypass(); - LL_RCC_HSE_Enable(); - while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1) - { - }; - - /* Main PLL configuration and activation */ - LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9); - - LL_RCC_PLL_Enable(); - while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1) - { - }; - - /* Sysclk activation on the main PLL */ - LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1); - LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL); - while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL) - { - }; - - /* Set APB1 & APB2 prescaler*/ - LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2); - LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1); - - /* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */ - LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay - - /* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */ - LL_SetSystemCoreClock(72000000); -} - -int res10; -int level ; -int danger; -int rouli; - -//Dans le main voilier.c en theorie -int main(){ - SystemClock_Config(); - ConfSecurite(); - - - while(1){ - - /* Envoi message toute les 3 sec sur l'Allure et la tension voile */ - if (drapeauTransimission){ - //Envoi message régulier - drapeauTransmission = 0; - } - - /* Recuperation toute les 10 sec niveau batterie et angle chavirement, puis calcul des dangers */ - if (drapeauRecupSecurite){ - level = RecupNiveauBatterie(); - CalculDangerNiveauBatterie( level ); - rouli = RecupRouli() - CalculerDanger(rouli); - drapeauRecupSecurite = 0; - } - - /*Si batterie faible après recup (toute les 10 sec), envoi alerte batterie faible */ - if (drapeauDangerBatterie){ - char * msgBatterie = "Batterie faible"; - EnvoiExcpetionnel(msgBatterie); - drapeauDangerBatterie = 0; - } - - /*Si angle chavirement pas bon après recup (toute les 10 sec), envoi alerte chavirement */ - if (drapeauDangerRouli){ - char * msgRouli = "Bateau chavire !"; - EnvoiExcpetionnel(msgRouli); - drapeauDangerRouli = 0; - } - - } -} diff --git a/Src/Securite.h b/Src/Securite.h index 6ab7aa0..8c1be6f 100644 --- a/Src/Securite.h +++ b/Src/Securite.h @@ -1,15 +1,5 @@ -#ifndef ANTI_CHAVIREMENT_H -#define ANTI_CHAVIREMENT_H - -#include "stm32f103xb.h" -#include "stm32f1xx_ll_adc.h" -#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" -#include "stm32f1xx_ll_bus.h" -#include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config -#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config -#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config - - +#ifndef SECURITE_H +#define SECURITE_H /** * @brief @@ -17,7 +7,7 @@ * @param * @retval */ -void CalculerDanger(int gamma); +void CalculerDangerChavirement(int gamma); /** * @brief @@ -25,7 +15,7 @@ void CalculerDanger(int gamma); * @param * @retval */ -int RecupRouli(); +int RecupRouli(void); /** @@ -42,7 +32,7 @@ int RecupNiveauBatterie(void); * @param * @retval */ -void confSecurite(void); +void ConfSecurite(void); /** * @brief @@ -50,6 +40,6 @@ void confSecurite(void); * @param * @retval */ -void CalculDangerNiveauBatterie(int niveau ); +void CalculDangerNiveauBatterie(int niveau); #endif diff --git a/Src/Transmission.c b/Src/Transmission.c index 59b12b2..29c7e91 100644 --- a/Src/Transmission.c +++ b/Src/Transmission.c @@ -1,28 +1,14 @@ -#include "Transmission.h" - -int msTicks = 0; +#include "stm32f1xx_ll_bus.h" +#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" +#include "stm32f1xx_ll_utils.h" +#include "stm32f1xx_ll_usart.h" +#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" +#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config +#include "Allure.h" +#include "Voile.h" int drapeauTransmission = 1; -void ConfSysTick(){ - NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); - SysTick_Config(7200000); -} - -void SysTick_Handler(void) { /* SysTick interrupt Handler. */ - msTicks++; - - if (msTicks % 30 == 0){ - drapeauTransmission = 1; - } - - if (msTicks % 90 == 0) { - drapeauRecupSecurite = 1; - msTicks = 0; - } - -} - void ConfTransmission(){ LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1); //On enable la clock pour l'USARt @@ -73,59 +59,3 @@ void EnvoiExceptionnel(char * msgAlarme){ } } - -void SystemClock_Config(void) -{ - /* Set FLASH latency */ - LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2); - - /* Enable HSE oscillator */ - // ********* Commenter la ligne ci-dessous pour MCBSTM32 ***************** - // ********* Conserver la ligne si Nucléo********************************* - LL_RCC_HSE_EnableBypass(); - LL_RCC_HSE_Enable(); - while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1) - { - }; - - /* Main PLL configuration and activation */ - LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9); - - LL_RCC_PLL_Enable(); - while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1) - { - }; - - /* Sysclk activation on the main PLL */ - LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1); - LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL); - while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL) - { - }; - - /* Set APB1 & APB2 prescaler*/ - LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2); - LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1); - - /* Set systick to 1ms in using frequency set to 72MHz */ - LL_Init1msTick(72000000); // utile lorsqu'on utilise la fonction LL_mDelay - - /* Update CMSIS variable (which can be updated also through SystemCoreClockUpdate function) */ - LL_SetSystemCoreClock(72000000); -} - -int main(){ - SystemClock_Config(); - ConfSysTick(); - ConfTransmission(); - char * msg1 = "ok "; - char * msg2 = "coucou "; - - while(1){ - if (drapeauTransmission){ - //EnvoiRegulier(ToString(RecupAllure()),ToString(RecupTension())); - EnvoiRegulier(msg1, msg2); - drapeauTransmission = 0; - } - } -} diff --git a/Src/Transmission.h b/Src/Transmission.h index 5fcfe73..50b9a8a 100644 --- a/Src/Transmission.h +++ b/Src/Transmission.h @@ -1,17 +1,10 @@ -#include "stm32f1xx_ll_bus.h" -#include "stm32f1xx_ll_gpio.h" -#include "stm32f1xx_ll_utils.h" -#include "stm32f1xx_ll_usart.h" -#include "stm32f1xx_ll_rcc.h" -#include "stm32f1xx_ll_system.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config -#include "Allure.h" -#include "Voile.h" - - +#ifndef TRANSMISSION_H +#define TRANSMISSION_H void EnvoiRegulier(char * Allure, char * tension); void EnvoiExceptionnel(char * msgAlarme); -void ConfTransmission(); +void ConfTransmission(void); +#endif diff --git a/Src/Voile.c b/Src/Voile.c index c9aa425..840d78f 100644 --- a/Src/Voile.c +++ b/Src/Voile.c @@ -1,4 +1,3 @@ - #include "Voile.h" #include "stm32f1xx_ll_gpio.h" #include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config @@ -23,19 +22,20 @@ int angleVoileActuel = 0; //angle de la voile. Mis void ConfVoile(void){ LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA); - MyTimer_Conf(Timer,ARR,PSC); + LL_TIM_SetAutoReload(Timer, ARR); + LL_TIM_SetPrescaler(Timer, PSC); LL_GPIO_SetPinMode(GPIOA,LL_GPIO_PIN_8,LL_GPIO_MODE_ALTERNATE); LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIOA,LL_GPIO_PIN_8,LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL); LL_TIM_OC_SetMode(Timer, channel, LL_TIM_OCMODE_PWM1); Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; Timer->BDTR |= 0x1 << 15; Timer->CCR1 = 1500; // par defaut tendu à 1ms - MyTimer_Start(Timer); + LL_TIM_EnableCounter(Timer); } -int RecupTension(void){ +int RecupTensionVoile(void){ return angleVoileActuel; } @@ -54,3 +54,7 @@ void TendreVoile(int theta) { Timer->CCR1 = (int)(A_BETA_TO_GAMMA * (float)theta + B_BETA_TO_GAMMA) ; } + +char * TensionVoileToString(int theta) { + return ""; +} diff --git a/Src/Voile.h b/Src/Voile.h index 8af4af3..1e05d15 100644 --- a/Src/Voile.h +++ b/Src/Voile.h @@ -1,5 +1,5 @@ -#include "MyTimer.h" - +#ifndef VOILE_H +#define VOILE_H void ConfVoile(void); @@ -7,10 +7,12 @@ void ConfVoile(void); char * ToString(int theta) ; -int RecupTension(void); - +int RecupTensionVoile(void); int CalculerTension(int alpha); - void TendreVoile(int theta); + +char * TensionVoileToString(int theta); + +#endif diff --git a/Src/Voilier.c b/Src/Voilier.c index c324e4b..400eddd 100644 --- a/Src/Voilier.c +++ b/Src/Voilier.c @@ -1,10 +1,9 @@ #include "Allure.h" -#include "AntiChavirement.h" -#include "Batterie.h" #include "Gouvernail.h" -#include "Heure.h" -//#include "Transmission.h" +//#include "Heure.h" +#include "Transmission.h" #include "Voile.h" +#include "Securite.h" #include "stm32f1xx_ll_rcc.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config #include "stm32f1xx_ll_utils.h" // utile dans la fonction SystemClock_Config @@ -12,6 +11,32 @@ void SystemClock_Config(void); +extern int drapeauRecupSecurite; // Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec pour recuperer niveau batterie/rouli et envoi régulier +extern int drapeauDangerBatterie; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si batterie faible --> envoie message alarme +extern int drapeauDangerRouli; //Flag qui est mis à 1 toute les 10 sec si rouli pas bon --> envoie message alarme +extern int drapeauTransmission; + +void ConfSysTick(){ + NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn); + SysTick_Config(7200000); +} + +void SysTick_Handler(void) { /* SysTick interrupt Handler. */ + static int msTicks = 0; + + msTicks++; + + if (msTicks % 30 == 0){ + drapeauTransmission = 1; + } + + if (msTicks % 90 == 0) { + drapeauRecupSecurite = 1; + msTicks = 0; + } + +} + /** * @brief configure tous les periphs qu'on va utiliser en appelant les fonctions de config de chaque "module" @@ -20,10 +45,12 @@ void SystemClock_Config(void); * @retval None */ void Setup(){ - //ConfAntiChavirement(); + ConfSecurite(); ConfAllure(); ConfVoile(); ConfGouvernail(); + ConfTransmission(); + ConfSysTick(); } @@ -76,7 +103,36 @@ int main(){ Setup(); while(1){ - Background(); + int level ; + int rouli; + /* Envoi message toute les 3 sec sur l'Allure et la tension voile */ + if (drapeauTransmission){ + EnvoiRegulier(AllureToString(RecupAllure()), TensionVoileToString(RecupTensionVoile())); + drapeauTransmission = 0; + } + + /* Recuperation toute les 10 sec niveau batterie et angle chavirement, puis calcul des dangers */ + if (drapeauRecupSecurite){ + level = RecupNiveauBatterie(); + CalculDangerNiveauBatterie( level ); + rouli = RecupRouli(); + CalculerDangerChavirement(rouli); + drapeauRecupSecurite = 0; + } + + /*Si batterie faible après recup (toute les 10 sec), envoi alerte batterie faible */ + if (drapeauDangerBatterie){ + char * msgBatterie = "Batterie faible"; + EnvoiExceptionnel(msgBatterie); + drapeauDangerBatterie = 0; + } + + /*Si angle chavirement pas bon après recup (toute les 10 sec), envoi alerte chavirement */ + if (drapeauDangerRouli){ + char * msgRouli = "Bateau chavire !"; + EnvoiExceptionnel(msgRouli); + drapeauDangerRouli = 0; + } } } @@ -171,3 +227,4 @@ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) */ /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/ +