Supprimer iem.txt

iem.txt

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-MyUART.C
-void (*rx_callback)(char) = 0;
-
-void MyUART_SetRxCallback(void (*callback)(char)) {
-    rx_callback = callback;
-}
-
-void USART2_IRQHandler(void){
-    if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) {
-        char c = (char)(USART2->DR & 0xFF);
-        if (rx_callback) rx_callback(c);
-    }
-}
-
-
-main.C
-volatile char cap = 0;
-void ReceptionCap(char c){
-       cap = c;
-}
-void AppliquerCommandeCap(void){
-    int cmd = (int)cap;
-
-    if (cmd == 0) {
-      	StopRotation();
-    } else if (cmd > 0) {
-   	RotDroite(cmd);
-    } else {
-        RotGauche(-cmd);
-    }
-}
-
-void main(){
-	MyUART_Init(USART2);	
-	MyUART_SetRxCallback(ReceptionCap);
-	Init_GPIO_Sens();
-	Init_Timer_PWM();
-	while(1){
-        	AppliquerCommandeCap();
-        	Delay_ms(100); //fct à créer
-    }
-}
-
-
-
-
-#define MOTEUR_GPIO GPIOB ??
-#define MOTEUR_PIN_SENS 0 ??
-
-void Init_GPIO_Sens(void) {
-    MyGPIO_Init(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS, Out_Ppull);
-}
-
-#define MOTEUR_TIM TIM2 ??
-#define MOTEUR_TIM_CHANNEL 1 ??
-
-void Init_Timer_PWM(void) {
-    // Exemple fréquence PWM : 20 kHz fclock=72Mhz
-    // Choix PSC = 36 => 2 MHz timer clock
-    // ARR = 100 => 20 kHz PWM (2MHz / 100)
-
-	//La bonne pin (TIMx CHx) = Alternate Function Push-Pull
-avec MyGPIO_Init(GPIOx,x, AltOut_Ppull) et verif  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPxEN;  actif
-
-    MyTimer_Base_Init(MOTEUR_TIM, 100, 36); 
-    MyTimer_PWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL);
-    MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, 0); // PWM à 0 pour le start
-}
-
-void StopRotation(void) {
-    	MyGPIO_Reset(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); // blc sens    	MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, 0); // PWM=0 STOP
-}
-
-void RotDroite(int vitesse) {
-   	MyGPIO_Set(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); //  droite = 1
-	MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, vitesse);}
-
-void RotGauche(int vitesse) {
-   	MyGPIO_Reset(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); //  droite = 1
-	MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, vitesse);}