From 33d53af77c0c250cc586df7163ba0d79ba61ed06 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: montaigu-lan Date: Fri, 14 Nov 2025 13:16:34 +0100 Subject: [PATCH] Supprimer iem.txt --- iem.txt | 80 --------------------------------------------------------- 1 file changed, 80 deletions(-) delete mode 100644 iem.txt diff --git a/iem.txt b/iem.txt deleted file mode 100644 index 228538e..0000000 --- a/iem.txt +++ /dev/null @@ -1,80 +0,0 @@ -MyUART.C -void (*rx_callback)(char) = 0; - -void MyUART_SetRxCallback(void (*callback)(char)) { - rx_callback = callback; -} - -void USART2_IRQHandler(void){ - if (USART2->SR & USART_SR_RXNE) { - char c = (char)(USART2->DR & 0xFF); - if (rx_callback) rx_callback(c); - } -} - - -main.C -volatile char cap = 0; -void ReceptionCap(char c){ - cap = c; -} -void AppliquerCommandeCap(void){ - int cmd = (int)cap; - - if (cmd == 0) { - StopRotation(); - } else if (cmd > 0) { - RotDroite(cmd); - } else { - RotGauche(-cmd); - } -} - -void main(){ - MyUART_Init(USART2); - MyUART_SetRxCallback(ReceptionCap); - Init_GPIO_Sens(); - Init_Timer_PWM(); - while(1){ - AppliquerCommandeCap(); - Delay_ms(100); //fct à créer - } -} - - - - -#define MOTEUR_GPIO GPIOB ?? -#define MOTEUR_PIN_SENS 0 ?? - -void Init_GPIO_Sens(void) { - MyGPIO_Init(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS, Out_Ppull); -} - -#define MOTEUR_TIM TIM2 ?? -#define MOTEUR_TIM_CHANNEL 1 ?? - -void Init_Timer_PWM(void) { - // Exemple fréquence PWM : 20 kHz fclock=72Mhz - // Choix PSC = 36 => 2 MHz timer clock - // ARR = 100 => 20 kHz PWM (2MHz / 100) - - //La bonne pin (TIMx CHx) = Alternate Function Push-Pull -avec MyGPIO_Init(GPIOx,x, AltOut_Ppull) et verif RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPxEN; actif - - MyTimer_Base_Init(MOTEUR_TIM, 100, 36); - MyTimer_PWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL); - MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, 0); // PWM à 0 pour le start -} - -void StopRotation(void) { - MyGPIO_Reset(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); // blc sens MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, 0); // PWM=0 STOP -} - -void RotDroite(int vitesse) { - MyGPIO_Set(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); // droite = 1 - MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, vitesse);} - -void RotGauche(int vitesse) { - MyGPIO_Reset(MOTEUR_GPIO, MOTEUR_PIN_SENS); // droite = 1 - MyTimer_StartPWM(MOTEUR_TIM, MOTEUR_TIM_CHANNEL, vitesse);}