Voilier/Drivers/Sources/Driver_Timer.c

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C

#include "Driver_Timer.h"
//-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------//
void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
/* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */
if(Timer->Timer == TIM1){
//RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
}
else if(Timer->Timer == TIM2){
//RCC->APB1ENR |= 0x0001;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
}
else if(Timer->Timer == TIM3){
//RCC->APB1ENR |= 0x0001 <<1;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
}
else if(Timer->Timer == TIM4){
//RCC->APB1ENR |= 0x0001 <<2;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
}
/* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/
Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
}
//-----------------------START----------------------//
void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){
Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */
}
//------------------------STOP----------------------//
void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){
Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */
}
void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){
Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0; /* Configuration du canal CH1 */
Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2; /* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */
Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */
Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* Lancement du timer */
Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100; /* Fixer la durée à 20% */
}