#include "Driver_Timer.h" //-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------// void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){ /* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */ if(Timer->Timer == TIM1){ //RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11; RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; } else if(Timer->Timer == TIM2){ //RCC->APB1ENR |= 0x0001; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; } else if(Timer->Timer == TIM3){ //RCC->APB1ENR |= 0x0001 <<1; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN; } else if(Timer->Timer == TIM4){ //RCC->APB1ENR |= 0x0001 <<2; RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN; } /* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/ Timer->Timer->ARR = Timer->ARR; Timer->Timer->PSC = Timer->PSC; } //-----------------------START----------------------// void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){ Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */ } //------------------------STOP----------------------// void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){ Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */ } void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){ Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0; /* Configuration du canal CH1 */ Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2; /* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */ Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */ Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* Lancement du timer */ Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100; /* Fixer la durée à 20% */ }