timer encoder

2023-04-11 15:31:47 +02:00
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--- a/Drivers/Include/Driver_GPIO.h
+++ b/Drivers/Include/Driver_GPIO.h
@ -9,7 +9,6 @@ char GPIO_Pin ; //numero de 0 a 15
 char GPIO_Conf ; // voir ci dessous
 } MyGPIO_Struct_TypeDef ;

-#define Out_PullUp		0x01
 #define In_Floating 0x4 
 #define In_PullDown 0x8
 #define In_PullUp 0x8
--- a/Drivers/Sources/Driver_ADC.c
+++ b/Drivers/Sources/Driver_ADC.c
@ -2,29 +2,29 @@
 #include "Driver_GPIO.h"


-void (*PtrfctADC)(void); /* Déclaration du pointeur de fonction ADC pour l'interrupt */
+void (*PtrfctADC)(void); //Déclaration du pointeur de fonction ADC

 //---------------------INIT-------------------//
 void MyADC_Base_Init(MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
 	
-	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; 		/* Déclaration du GPIO lié à l'ADC */
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_ADC; 					//Déclaration du GPIO de l'ADC
 	
 	
-	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; 		/*Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz) car clock max ADC : 14MHz */
-	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; 	/* Start clock de l'ADC1 */
+	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; 					//Division par 6 de la clock (72MHz) pour l'ADC (12MHz)
+	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; 		  	//Start clock ADC1
 	
-	GPIO_ADC->GPIO = GPIOC;					/* Initialisation du GPIO lié à l'ADC */
+	GPIO_ADC->GPIO = GPIOC;											//Initialisation du GPIO de l'ADC
 	GPIO_ADC->GPIO_Conf = In_Analog;
 	GPIO_ADC->GPIO_Pin = 0;
 	MyGPIO_Init(GPIO_ADC);
 		
 	
-	ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; 				/* Fixation du nombre de conversion à 1 */
-  ADC1->SQR3|= ADC->Channel; 				/* Choix de la voie à convertir */
-	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;			/* Activation du trigger externe */
-	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;            /* event externe choisis : SWSTART */
+	ADC1->SQR1 &= ADC_SQR1_L; 								 	//fixe le nombre de conversion à 1
+  ADC1->SQR3|= ADC->Channel; 									//indique la voie à convertir
+	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTTRIG;								//activation du trigger externe
+	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL;                //event externe choisis : SWSTART 
 	
-	MyADC_Base_Start(ADC->ADC); 			/* Sart ADC1 et Horloge ADC1 */
+	MyADC_Base_Start(ADC->ADC); 								//Sart ADC1 et Horloge ADC1

 }

@ -36,25 +36,26 @@ void MyADC_Base_Start(ADC_TypeDef * ADC){

 //------------------INTERRUPTION--------------//
 void MyADC_Base_Interuption(ADC_TypeDef * ADC){
-	/* Activation du trigger externe */	
-	ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; 					 		/* Interruption de l'ADC autorisée */
-	NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); 				/* Interruption active au niveau NVIC */
-	NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; 			 			/* Affectation du niveau de priorité */
+	//Activation du trigger externe	
+	ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE; 					 				//Interruption de l'ADC autorisée
+	NVIC->ISER[0] |= (0x1<<ADC1_2_IRQn); 				//Interruption active au niveau NVIC
+	NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= 1<<4; 			 				//Affectation du niveau de priorité
 }

 //--------------------HANDLER-----------------//
 void ADC1_2_IRQHandler (void) {
-	(*PtrfctADC)(); 									/* Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC */
+	(*PtrfctADC)(); 														//Appel de la fonction pointée par le pointeur fonction ADC
 	MyADC_Base_Start(ADC1);
-	ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; 							/* RAZ du flag de fin de conversion */
+	ADC1->SR &= ~ADC_SR_EOC; 										//RAZ du flag end of conversion
 }

 //--------------------DATA--------------------//
 int MyADC_Base_Result (MyADC_Struct_TypeDef * ADC){
-	return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12);  					/* Récuperation du résultat de la conversion de l'ADC */
+	return ADC1->DR & ~((0x0F)<<12);  					//Retour de la conversion de l'ADC
 }

 //-------------------POINTEUR-----------------//
 void MyADC_Init_Periph (void (*fct)(void)){
-		PtrfctADC=fct;									/* Affectation du pointeur de fonction ADC */
-}
+		PtrfctADC=fct;														//Affectation du pointeur de fonction ADC
+
+}
--- a/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c
+++ b/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c
@ -5,26 +5,26 @@
 void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 {
 	
-	/* Activation de la clock liée au GPIO sélectionné */
+	/* Activation of the GPIO port specific clock */
 	 if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOA)
 	 {
-    	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
-   	 }
+    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
+   }
 	 else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOB)
 	 {
 		 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
-   	 }
+   }
 	 else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOC)
 	 {
 		 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
-   	 }
+   }
 	 else if (GPIOStructPtr->GPIO == GPIOD)
 	 {
 	 RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
 	 }
  
 	
-	/* Reset & configuration de la pin avec le mode adéquat */	
+	/* Reset, and then configuration writing of the selected GPIO Pin */	
 	if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin <= 8)
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
@ -36,7 +36,6 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 		GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= (GPIOStructPtr->GPIO_Conf)<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
 	}
 	
-  	/* Ecriture de l'ODR pour choisir entre pulldown & pushpull*/
 	if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf == (char)In_PullDown)
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~(0x1<<(GPIOStructPtr->GPIO_Pin));
@ -50,8 +49,7 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 //----------------------------READ--------------------------//
 int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
 	int etatbit;
-  
-	/* Verification de la valeur de l'IDR */
+//On vérifie si la valeur lue dans l'IDR est un 0 ou un 1
 	if((GPIO->IDR & (1<<GPIO_Pin))!=0){		
 		etatbit = 1;
 	}
@ -63,16 +61,13 @@ int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){

 //---------------------SET-------------------//
 void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
-  
-  	/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BSRR*/
 	GPIO->BSRR |= (1 << GPIO_Pin);
 }

 //---------------------RESET-----------------//
 void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ){
-  
-  	/*Ecriture du 1 sur le numéro de la pin dans le registre BRR*/
 	GPIO->BRR = (1 << GPIO_Pin); 
+	//Pas besoin de | puisque les 0 n'impactent pas la fonction reset
 }

 //---------------------TOGGLE-----------------//
--- a/Drivers/Sources/Driver_Timer.c
+++ b/Drivers/Sources/Driver_Timer.c
@ -2,8 +2,6 @@

 //-----------------------INITIALISATION TIMER---------------------//
 void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
-  
-  	/* Activation de la clock liée au TIMER sélectionné */
 	if(Timer->Timer == TIM1){
 		//RCC->APB2ENR |= 0x0001<<11;
 		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
@ -21,7 +19,6 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){
 		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
 	}
 	
-  	/* Load des valeurs de l'ARR et du PSC pour définir la période de comptage du TIMER et sa limite*/
 	Timer->Timer->ARR = Timer->ARR;
 	Timer->Timer->PSC = Timer->PSC;
 	
@ -30,21 +27,20 @@ void MyTimer_Base_Init(MyTimer_Struct_TypeDef * Timer){

 //-----------------------START----------------------//
 void MyTimer_Base_Start(TIM_TypeDef * Timer){
-		Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //* Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0 */
+		Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN; //Masque OU pour placer un 1 décalé avec des 0
 }

 //------------------------STOP----------------------//
 void MyTimer_Base_Stop(TIM_TypeDef * Timer){
-	Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; /* Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~) */
+	Timer->CR1 |= ~TIM_CR1_CEN; //Masque ET pour placer un 0 décalé avec des 1 (~)
 }


 void MyTimer_PWM( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer, uint16_t cycle){
-  
-	Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;					/* Configuration du canal CH1 */
-	Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2;	/* Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1) */
+	Timer->Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;										//Configuration du canal CH1
+	Timer->Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2;	// Ajouter 110 aux bits OC1M (registre CCMR1)
 	
-	Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;						/* Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER) */
-	Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;							/* Lancement du timer */
-	Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100;			/* Fixer la durée à 20% */
+	Timer->Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;												// Canal CH1 validé par bit CC1E (registre CCER)
+	Timer->Timer->CR1 |= TIM_CR1_CEN;														// Lancement du timer
+	Timer->Timer->CCR1 = (cycle * Timer->ARR) / 100;						// Fixer la durée à 20%
 }
--- a/Drivers/Sources/Driver_UART.c
+++ b/Drivers/Sources/Driver_UART.c
@ -18,12 +18,12 @@ void UART_init(MyUART_Struct_Typedef * UART)
 		USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;					// Activer l'USART
 		USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;					// Choisir la taille 8bits de donnée
 		USART1->CR2 |= USART_CR2_STOP;				// 1 seul bit de stop
-		//USART1->BRR |= 468 << 4; 						// Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
-    //USART1->BRR |= 75;									// Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
+		//USART1->BRR |= 468 << 4; // Fixe le baud rate à 9600bps partie entière
+    //USART1->BRR |= 75; // Fixe le baud rate à 9600bps partie fractionnaire
 		UART->UART->BRR = 72000000/(UART->baudrate);
-		USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;					// Autoriser la transmission
-		USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;        	// Activer la réception
-	//	USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE;			// Activer l'interruption de transmission
+		USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;						// Autoriser la transmission
+		USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;         // Activer la réception
+	//	USART1->CR1 |= USART_CR1_TCIE;	// Activer l'interruption de transmission
 		USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;     // Activer l'interruption de réception
 		UART_interruption(UART);
 	
--- a/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c
@ -1 +1,39 @@
+#include "Girouette.h"
+#include "Driver_ADC.h"
 #include "Driver_Timer.h"
+#include "Driver_GPIO.h"
+
+void init_encoder_timer (void){
+	
+	//Déclaration du Timer et de ses GPIO
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_PB6;			
+	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO_PB7;
+	MyTimer_Struct_TypeDef * Encoder_Timer; 
+		
+	//Parametrage des GPIO
+	GPIO_PB6->GPIO = GPIOB;
+	GPIO_PB6->GPIO_Conf = In_Floating;
+	GPIO_PB6->GPIO_Pin = 6;
+	MyGPIO_Init(GPIO_PB6);
+	
+	GPIO_PB7->GPIO = GPIOB;
+	GPIO_PB7->GPIO_Conf = In_Floating;
+	GPIO_PB7->GPIO_Pin = 7;
+	MyGPIO_Init(GPIO_PB7);
+	
+	//Parametrage du Timer
+	Encoder_Timer->Timer = TIM4;			
+	Encoder_Timer->ARR = 400;								//ARR doit être supérieur à 360° puisque la RAZ du Timer se fait au tour complet de la girouette
+	Encoder_Timer->PSC = 0;									//On ne divise pas la précision de notre mesure
+	MyTimer_Base_Init(Encoder_Timer);
+	
+	//Passage du Timer en mode Encoder
+	TIM4->SMCR &= ~(0x0007);
+	TIM4->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_1;
+	TIM4->CCMR1 &= ~(0xF2F2);
+	TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0;
+	TIM4->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC2S_0;
+	TIM4->CCER &= TIM_CCER_CC1P;
+	TIM4->CCER &= TIM_CCER_CC2P;
+	TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
+}
--- a/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.h
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.h
@ -0,0 +1,3 @@
+
+
+void init_encoder_timer (void);
--- a/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c
@ -1,42 +0,0 @@
-#include "Driver_Timer.h"
-#include "Driver_UART.h"
-#include "Plateau.h"
-#include "Driver_GPIO.h"
-
-
-void Plateau_init(void)
-{
-	MyTimer_Struct_TypeDef Timer;
-	MyGPIO_Struct_TypeDef	Pin_Sens;
-	
-	Pin_Sens.GPIO=GPIOB;
-	Pin_Sens.GPIO_Pin=1;
-	Pin_Sens.GPIO_Conf = Out_PullUp;
-	
-	//Fréquence 
-	Timer.Timer = TIM3;
-	Timer.ARR=3599;
-	Timer.PSC=0;
-	
-
-	
-	MyTimer_Base_Init(&Timer);
-	MyGPIO_Init(&Pin_Sens);
-	
-	MyTimer_PWM(&Timer, 50);
-	
-	MyTimer_Base_Start(TIM3);
-	
-	Plateau_direction(DROITE);
-}
-
-
-void Plateau_direction(uint8_t Sens)
-{
-	if(Sens == DROITE)
-		MyGPIO_Set(GPIOB,1);
-	if (Sens == GAUCHE)
-		MyGPIO_Reset(GPIOB,1);
-			
-}
-
--- a/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.h
@ -1,12 +0,0 @@
-#ifndef MYPLATEAU_H
-#define MYPLATEAU_H
-#include "stm32f10x.h"
-
-#define DROITE 0x1
-#define GAUCHE 0x0
-
-
-void Plateau_init(void);
-void Plateau_direction(uint8_t Sens);
-
-#endif
--- a/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.c
@ -1,32 +0,0 @@
-#include "telecommande.h"
-#include "Driver_GPIO.h"
-#include "Plateau.h"
-
-MyUART_Struct_Typedef UART_plateau = {USART1,9600};
-
-void init_telecommande(void)
-{
-	UART_InitGPIO(&UART_plateau);
-	UART_init(&UART_plateau);
-}
-	
-
-void telecommande_plateau (int data)
-{
-	int datar;
-	UART_send(data);
-	datar = data;
-	
-	if(datar >= 0)
-		Plateau_direction(DROITE);
-	else
-		Plateau_direction(GAUCHE);
-}
-void testRemote(void)
-{
-	UART_send('t');
-	UART_send('e');
-	UART_send('s');
-	UART_send('t');
-}
-
--- a/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h
+++ b/Drivers/Voilier_fonction/telecommande.h
@ -1,12 +0,0 @@
-#ifndef TELECOMMANDE_H
-#define TELECOMMANDE_H
-#include "Driver_UART.h"
-#include "stm32f10x.h"
-
-
-void init_telecommande(void);	
-void telecommande_plateau (int data);
-void testRemote(void);
-
-
-#endif
--- a/GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx
+++ b/GPIO_Test/GPIO_Test.uvoptx
@ -26,189 +26,7 @@
    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
    <TargetOption>
-      <CLKADS>8000000</CLKADS>
-      <OPTTT>
-        <gFlags>1</gFlags>
-        <BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
-        <RunSim>0</RunSim>
-        <RunTarget>1</RunTarget>
-        <RunAbUc>0</RunAbUc>
-      </OPTTT>
-      <OPTHX>
-        <HexSelection>1</HexSelection>
-        <FlashByte>65535</FlashByte>
-        <HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
-        <HexRangeHighAddress>0</HexRangeHighAddress>
-        <HexOffset>0</HexOffset>
-      </OPTHX>
-      <OPTLEX>
-        <PageWidth>79</PageWidth>
-        <PageLength>66</PageLength>
-        <TabStop>8</TabStop>
-        <ListingPath>.\Listings\</ListingPath>
-      </OPTLEX>
-      <ListingPage>
-        <CreateCListing>1</CreateCListing>
-        <CreateAListing>1</CreateAListing>
-        <CreateLListing>1</CreateLListing>
-        <CreateIListing>0</CreateIListing>
-        <AsmCond>1</AsmCond>
-        <AsmSymb>1</AsmSymb>
-        <AsmXref>0</AsmXref>
-        <CCond>1</CCond>
-        <CCode>0</CCode>
-        <CListInc>0</CListInc>
-        <CSymb>0</CSymb>
-        <LinkerCodeListing>0</LinkerCodeListing>
-      </ListingPage>
-      <OPTXL>
-        <LMap>1</LMap>
-        <LComments>1</LComments>
-        <LGenerateSymbols>1</LGenerateSymbols>
-        <LLibSym>1</LLibSym>
-        <LLines>1</LLines>
-        <LLocSym>1</LLocSym>
-        <LPubSym>1</LPubSym>
-        <LXref>0</LXref>
-        <LExpSel>0</LExpSel>
-      </OPTXL>
-      <OPTFL>
-        <tvExp>1</tvExp>
-        <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-        <IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
-      </OPTFL>
-      <CpuCode>18</CpuCode>
-      <DebugOpt>
-        <uSim>1</uSim>
-        <uTrg>0</uTrg>
-        <sLdApp>1</sLdApp>
-        <sGomain>1</sGomain>
-        <sRbreak>1</sRbreak>
-        <sRwatch>1</sRwatch>
-        <sRmem>1</sRmem>
-        <sRfunc>1</sRfunc>
-        <sRbox>1</sRbox>
-        <tLdApp>1</tLdApp>
-        <tGomain>1</tGomain>
-        <tRbreak>1</tRbreak>
-        <tRwatch>1</tRwatch>
-        <tRmem>1</tRmem>
-        <tRfunc>0</tRfunc>
-        <tRbox>1</tRbox>
-        <tRtrace>1</tRtrace>
-        <sRSysVw>1</sRSysVw>
-        <tRSysVw>1</tRSysVw>
-        <sRunDeb>0</sRunDeb>
-        <sLrtime>0</sLrtime>
-        <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
-        <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
-        <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>6</nTsel>
-        <sDll></sDll>
-        <sDllPa></sDllPa>
-        <sDlgDll></sDlgDll>
-        <sDlgPa></sDlgPa>
-        <sIfile></sIfile>
-        <tDll></tDll>
-        <tDllPa></tDllPa>
-        <tDlgDll></tDlgDll>
-        <tDlgPa></tDlgPa>
-        <tIfile></tIfile>
-        <pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
-      </DebugOpt>
-      <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
-          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=937,133,1313,690,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1357,482,1778,909,0)(121=1042,189,1463,616,0)(122=546,289,967,716,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=911,135,1505,886,0)(131=997,343,1591,1094,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1375,56,1823,470,0)(161=1383,268,1831,682,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=240,283,843,1034,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
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@ -296,38 +114,13 @@
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-          <Name>-U066FFF575256867067031930 -O206 -SF10000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP (ARM Core") -D00(1BA01477) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
        <SetRegEntry>
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          <Key>UL2CM3</Key>
-          <Name>-U -O206 -S8 -C0 -P00 -N00("") -D00(00000000) -L00(0) -TO65554 -TC10000000 -TT10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128.FLM -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM)</Name>
+          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
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@ -336,13 +129,13 @@
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@ -383,6 +176,147 @@
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  </Target>

+  <Target>
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+    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
+    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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+
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  <Group>
--- a/GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx
+++ b/GPIO_Test/GPIO_Test.uvprojx
@ -418,21 +418,11 @@
        <Group>
          <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
          <Files>
-            <File>
-              <FileName>telecommande.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c</FilePath>
-            </File>
            <File>
              <FileName>Girouette.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c</FilePath>
            </File>
-            <File>
-              <FileName>Plateau.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</FilePath>
-            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
@ -776,7 +766,7 @@
              <MiscControls></MiscControls>
              <Define></Define>
              <Undefine></Undefine>
-              <IncludePath>..\Drivers\Include;..\Drivers\Voilier_fonction</IncludePath>
+              <IncludePath>..\Drivers\Include</IncludePath>
            </VariousControls>
          </Cads>
          <Aads>
@ -855,21 +845,11 @@
        <Group>
          <GroupName>Voilier_fonction</GroupName>
          <Files>
-            <File>
-              <FileName>telecommande.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\telecommande.c</FilePath>
-            </File>
            <File>
              <FileName>Girouette.c</FileName>
              <FileType>1</FileType>
              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Girouette.c</FilePath>
            </File>
-            <File>
-              <FileName>Plateau.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Drivers\Voilier_fonction\Plateau.c</FilePath>
-            </File>
          </Files>
        </Group>
        <Group>
--- a/GPIO_Test/Sources/Main.c
+++ b/GPIO_Test/Sources/Main.c
@ -2,32 +2,13 @@
 #include "Driver_Timer.h"
 #include "Driver_UART.h"
 #include "Driver_ADC.h"
-#include "Plateau.h"
-#include "telecommande.h"


-		
+
 int main (void){
-	
-	MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIO;
-		
-		//init_telecommande();
-		//Plateau_init();
-		//Plateau_direction(DROITE);
-	
-	
-		//testRemote();
-	MyGPIO_Init(GPIO);
-		

-
-	
 	
 	while(1){
-		MyGPIO_Set(GPIOA,3);
+
 	}
-	
-		
-
-
 }
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -1,19 +0,0 @@
-# Projet Voilier
-## Equipe 4
-*  Clement MARCE
-*  Louis ROUSSET
-*  Cedric CHANFREAU
-
-## Réalisation des drivers : 
-*  [GPIOS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_GPIO.c) 	//Done 
-*  [TIMERS](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 	//Done
-*  [PWM](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_Timer.c) 		//Done (Cédric)
-*  [ADC](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_ADC.c) 		//Done (Clement+Louis)
-*  [UART](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Sources/Driver_UART.c) 	//Done (Cédric)
-
-## Réalisation des différentes fonctions du bateau :
-*  [Girouette](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Girouette.c) //Work in progress (Clement)
-*  [Plateau](https://git.etud.insa-toulouse.fr/marce/Voilier/src/branch/master/Drivers/Voilier_fonction/Plateau.c)   //Need to test (Cédric)
-
-
-! : Rousset Louis a été absent à 3séances de TP sur les 6 prévues, ce qui a causé du retard à l'équipe.
--- a/README_picture/APB2ENR.png
+++ b/README_picture/APB2ENR.png
--- a/README_picture/Thumbs.db
+++ b/README_picture/Thumbs.db