Ajout de quelkques commentaires dans la couche drivers

Ajout du README, à compléter avec des diagram uml ou drawio
Resolution merge conflict
2023-04-06 19:20:33 +02:00 · 2023-04-05 20:42:30 +02:00 · 2023-04-04 19:39:43 +02:00 · 2023-03-27 14:58:29 +02:00 · 2023-03-22 16:37:33 +01:00
10 changed files with 239 additions and 199 deletions
--- a/Drivers/Inc/GPIO.h
+++ b/Drivers/Inc/GPIO.h
@ -2,7 +2,7 @@
 #define MYGPIO_H
 #include "stm32f10x.h"

-#define In_Floating 0x4 // a completer
+#define In_Floating 0x4 
 #define In_PullDown 0x8
 #define In_PullUp 0x9
 #define In_Analog 0x0
@ -21,7 +21,7 @@ typedef struct


 void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr ) ;
-int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ; // renvoie 0 ou autre chose different de 0
+int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ; // renvoie 0 ou 1
 void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
 void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
 void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) ;
--- a/Drivers/Inc/TIMER.h
+++ b/Drivers/Inc/TIMER.h
@ -31,6 +31,12 @@ void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (*IT_function)(void)

 #define MyTimer_Base_Start(Timer) (Timer->CR1 |= 0x01)
 #define MyTimer_Base_Stop(Timer) (Timer->CR1 &= ~0x01)
+#define PWM_output 0x00
+#define PWM_inputTI1 0x01
+#define PWM_inputTI2 0x10
+#define PWM_inputTRC 0x11

+void MyPWM_init ( TIM_TypeDef * Timer,char Channel);
+void MyPWM_Duty (TIM_TypeDef * Timer,char Channel, unsigned short CRR );

 #endif
--- a/Drivers/Src/ADC.c
+++ b/Drivers/Src/ADC.c
@ -6,7 +6,7 @@ void (*adc2_ptr_func)(void);
 void MyADC_init(MyADC_Struct_TypeDef* myADC)
 {
 	MyGPIO_Struct_TypeDef Port_ADC;
-	switch (myADC->channel)
+	switch (myADC->channel)		// On initialise et configure le port correspondant au channel choisi
 	{
 		case 0:
 			Port_ADC.GPIO=GPIOA;
@ -142,17 +142,17 @@ void MyADC_start_conversion(ADC_TypeDef* ADC)

 void ADC1_2_IRQHandler(void)
 {
-	if(ADC1->SR & ~ADC_SR_EOC)
+	if(ADC1->SR & ~ADC_SR_EOC)		// On vérifie si le flag levé est celui de l'ADC1
 	{
-		ADC1->SR  &= ~ADC_SR_EOC ;
+		ADC1->SR  &= ~ADC_SR_EOC ;	// On remet à 0 le drapeau
 		if(adc1_ptr_func!=0)
 		{
 			(*adc1_ptr_func)();
 		}
 	}
-	else if(ADC2->SR & ~ADC_SR_EOC)
+	else if(ADC2->SR & ~ADC_SR_EOC)		// On vérifie si le flag levé est celui de l'ADC2
 	{
-		ADC2->SR  &= ~ADC_SR_EOC ;
+		ADC2->SR  &= ~ADC_SR_EOC ;	// On remet à 0 le drapeau
 		if(adc2_ptr_func!=0)
 			{
 				(*adc2_ptr_func)();
@ -163,7 +163,7 @@ void ADC1_2_IRQHandler(void)

 void MyADC_ActiveIT (ADC_TypeDef * ADC, char Prio, void (*IT_function)(void))
 {
-	ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;
+	ADC->CR1 |= ADC_CR1_EOCIE;		// On autorise l'interruption sur les ADC// On précise quelle interruption on souhaite activé// On précise la priorité qu'on souhaite lui donner
 	if(ADC==ADC1)
 	{
 		adc1_ptr_func=IT_function;	
@ -172,8 +172,8 @@ void MyADC_ActiveIT (ADC_TypeDef * ADC, char Prio, void (*IT_function)(void))
 	{
 		adc2_ptr_func=IT_function;	
 	}
-	NVIC->ISER[0] |= 0x01<<ADC1_2_IRQn;  
-	NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= Prio << 4;
+	NVIC->ISER[0] |= 0x01<<ADC1_2_IRQn;  // On précise quelle interruption on souhaite activé
+	NVIC->IP[ADC1_2_IRQn] |= Prio << 4;	// On précise la priorité qu'on souhaite lui donner
 	
 }

--- a/Drivers/Src/GPIO.c
+++ b/Drivers/Src/GPIO.c
@ -7,7 +7,7 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 {
 	if(GPIOStructPtr->GPIO==GPIOA)	
 	{
-			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
+			RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;		// Active l'horloge pour
 	}
 	else if (GPIOStructPtr->GPIO==GPIOB)
 	{
@ -22,41 +22,41 @@ void MyGPIO_Init ( MyGPIO_Struct_TypeDef * GPIOStructPtr )
 		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
 	}
 	
-	if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf==0x9)
+	if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf==In_PullUp)
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO_Conf=GPIOStructPtr->GPIO_Conf-1;	
 		GPIOStructPtr->GPIO->ODR |= 0x1<<(((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
 	}
-	else if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf==0x8)
+	else if(GPIOStructPtr->GPIO_Conf==In_PullDown)
 	{
 			GPIOStructPtr->GPIO->ODR &= ~0x1<<(((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)));
 	}
-	if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin>=8)
+	if(GPIOStructPtr->GPIO_Pin>=8)	// Si le numéro de pin est supérieur ou égal à 8 alors on écrit dans le registre CRHigh
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO->CRH &= ~0xF<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); //on met a 0 les bit de config du pin
-		GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= GPIOStructPtr->GPIO_Conf<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));
+		GPIOStructPtr->GPIO->CRH |= GPIOStructPtr->GPIO_Conf<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8));	// On met à 1 les bons bits pour obtenir la config souhaité sur le pin
 	}
-	else
+	else	// Si le numéro de pin est inférieur à 8 alors on écrit dans le registre CRLow
 	{
 		GPIOStructPtr->GPIO->CRL &= ~0xF<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); //on met a 0 les bit de config du pin
-		GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= GPIOStructPtr->GPIO_Conf<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); //on met a 0 les bit de config du pin
+		GPIOStructPtr->GPIO->CRL |= GPIOStructPtr->GPIO_Conf<<(4*((GPIOStructPtr->GPIO_Pin)%8)); // On met à 1 les bons bits pour obtenir la config souhaité sur le pin
 	}
 }

-int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) // renvoie 0 ou autre chose different de 0
+int MyGPIO_Read ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin ) // renvoie 0 ou 1
 {
 	int bit=0;
-	bit = (GPIO->IDR>>GPIO_Pin)&0x01;
+	bit = (GPIO->IDR>>GPIO_Pin)&0x01;	// On récupère la donnée stocké dans le data register d'entré pour le pin souhaité
 	return bit;
 }
 void MyGPIO_Set ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin )
 {
-	GPIO->ODR |=(0x01<<GPIO_Pin);
+	GPIO->ODR |=(0x01<<GPIO_Pin);	// On envoie un 1 via le data register de sortie sur le pin souhaité
 }

 void MyGPIO_Reset ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin )
 {
-	GPIO->ODR &= ((~0x01)<<GPIO_Pin);
+	GPIO->ODR &= ((~0x01)<<GPIO_Pin);	// On envoie un 0 via le data register de sortie sur le pin souhaité
 }

 void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin )
@ -73,7 +73,7 @@ void MyGPIO_Toggle ( GPIO_TypeDef * GPIO , char GPIO_Pin )

 void MyGPIO_ActiveIT (GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin, char Prio, void (*IT_function)(void))		//p210
 {
-	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
+	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;	// On active l'horloge pour AFIO
 	if (GPIO==GPIOA)
 	{
 		AFIO->EXTICR[0] |= (AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA << (4*GPIO_Pin));
@ -91,8 +91,8 @@ void MyGPIO_ActiveIT (GPIO_TypeDef * GPIO, char GPIO_Pin, char Prio, void (*IT_f
 		AFIO->EXTICR[0] |= (AFIO_EXTICR1_EXTI0_PD << (4*GPIO_Pin));
 	}
 	// manque ligne pour activer l'interruption
-	NVIC->ISER[0] |= 0x01<<EXTI0_IRQn;
-	NVIC->IP[EXTI0_IRQn] |= Prio << 4;
+	NVIC->ISER[0] |= 0x01<<EXTI0_IRQn;	// On précise quelle interruption on souhaite activé
+	NVIC->IP[EXTI0_IRQn] |= Prio << 4;	// On précise la priorité qu'on souhaite lui donner
 }

 void EXTI0_IRQHandler(void)
@ -104,7 +104,7 @@ void EXTI0_IRQHandler(void)
 			(*gpio_ptr_func)();
 		}
 	}
-	EXTI->RTSR &=0xFFFFF; 
+	EXTI->RTSR &=0xFFFFF; 	// On reset le flag lmevé
 	
 	//reset flag
 }
--- a/Drivers/Src/TIMER.c
+++ b/Drivers/Src/TIMER.c
@ -1,10 +1,5 @@
 #include "TIMER.h"

-/*periode_timer=peridoe_horloge*prescaler*resolution
-debordement stocké dans registre UIF
-fixer val prescaler+ autoreload(equivalent resolution)
-demarrage timer => CEN=1*/
-
 void (*tim_ptr1_func)(void);
 void (*tim_ptr2_func)(void);
 void (*tim_ptr3_func)(void);
@ -14,28 +9,86 @@ void MyTimer_Base_Init ( MyTimer_Struct_TypeDef * Timer)
 {
 	if(Timer->Timer==TIM1)
 	{
-		RCC->APB2ENR |= 0x01<<11;
+		RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
 	}
 	else if (Timer->Timer==TIM2)
 	{
-		RCC->APB1ENR |= 0x01;
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
 	}
 	else if (Timer->Timer==TIM3)
 	{
-		RCC->APB1ENR |= 0x01<<1;
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
 	}
 	else if (Timer->Timer==TIM4)
 	{
-		RCC->APB1ENR |= 0x01<<2;
+		RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;
 	}
-	Timer->Timer->ARR=Timer->ARR;
-	Timer->Timer->PSC=Timer->PSC;
+	Timer->Timer->ARR=Timer->ARR;	// On set la donnée d'autoreload
+	Timer->Timer->PSC=Timer->PSC;	// On set la donnée de prescaler (ce qui va nous permettre de diviser la valeur d'autoreaload)
 }

+void MyPWM_init ( TIM_TypeDef * Timer,char Channel)
+{
+	if(Channel==1)
+	{	
+		Timer->CCMR1&=~0x00FF;
+		Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M_0;
+		Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1| TIM_CCMR1_OC1M_2;
+		Timer->CCER |= TIM_CCER_CC1E;
+			
+	}
+	if(Channel==2)
+	{	
+		Timer->CCMR1&=~0xFF00;
+		Timer->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC2M_0;
+		Timer->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC2M_1| TIM_CCMR1_OC2M_2;
+		Timer->CCER |= TIM_CCER_CC2E;
+			
+	}
+	if(Channel==3)
+	{	
+		Timer->CCMR2&=~0x00FF;
+		Timer->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC3M_0;
+		Timer->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC3M_1| TIM_CCMR2_OC3M_2;
+		Timer->CCER |= TIM_CCER_CC3E;
+			
+	}
+	if(Channel==4)
+	{	
+		Timer->CCMR2&=~0xFF00;
+		Timer->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_OC4M_0;
+		Timer->CCMR2 |= TIM_CCMR2_OC4M_1| TIM_CCMR2_OC4M_2;
+		Timer->CCER |= TIM_CCER_CC4E;
+			
+	}
+}
+void MyPWM_Duty (TIM_TypeDef * Timer,char Channel, unsigned short CRR )
+{
+	
+	
+	if(Channel==1)
+	{	
+		Timer->CCR1=CRR;	
+	}
+	if(Channel==2)
+	{	
+		Timer->CCR2=CRR;
+	}
+	if(Channel==3)
+	{	
+		Timer->CCR3=CRR;
+			
+	}
+	if(Channel==4)
+	{	
+		Timer->CCR4=CRR;
+	}
+	
+}
 void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (*IT_function)(void))
 {
 	int num_tim;
-	Timer->DIER |= 0x01;
+	Timer->DIER |= 0x01;		// On autorise les interruptions sur timer
 	if(Timer==TIM1)
 	{
 		num_tim=TIM1_UP_IRQn;
@ -56,8 +109,8 @@ void MyTimer_ActiveIT (TIM_TypeDef * Timer, char Prio, void (*IT_function)(void)
 		num_tim=TIM4_IRQn;
 		tim_ptr4_func=IT_function;
 	}
-	NVIC->ISER[0] |= 0x01<<num_tim;  
-	NVIC->IP[num_tim] |= Prio << 4;
+	NVIC->ISER[0] |= 0x01<<num_tim;  	// On précise quelle interruption on souhaite activé
+	NVIC->IP[num_tim] |= Prio << 4;	// On précise la priorité qu'on souhaite lui donner
 	
 }

@ -73,7 +126,7 @@ void TIM2_IRQHandler (void)
 	{
 		(*tim_ptr2_func)();
 	}
-	TIM2->SR  &= ~(1<<0) ;
+	TIM2->SR  &= ~(1<<0) ;		// Remet à 0 le flag de l'interruption
 }

 void TIM3_IRQHandler (void)
--- a/Drivers/Src/UART.c
+++ b/Drivers/Src/UART.c
@ -2,7 +2,6 @@
 #include "GPIO.h"

 void (*uart_rx_ptr_func)(void);
-char buffer[1000]={0};

 void MyUART_init(void)		// que pour du 9600 bauds
 {
@ -32,7 +31,7 @@ void MyUART_init(void)		// que pour du 9600 bauds

 void UART_send(char data)
 {
-		while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE))
+		while(!(USART1->SR & USART_SR_TXE)) // Tant que le buffer d'envoi n'est pas vide, on n'envoie pas plus de données
 		{
 		}
 	  USART1->DR = data; // Ecriture de la donnée dans le registre DR
@ -40,18 +39,17 @@ void UART_send(char data)

 void MyUART_ActiveIT(char Prio, void (*IT_function)(void))
 {
-	//activer l'interrupt sur reception
-	USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;
+	USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;	// On autorise l'interruption sur réception de l'UART
 	uart_rx_ptr_func=IT_function;
-	NVIC->ISER[1] |= 0x01<<(USART1_IRQn%32);  
- 	NVIC->IP[USART1_IRQn] |= Prio << 4;
+	NVIC->ISER[1] |= 0x01<<(USART1_IRQn%32);  // On précise quelle interruption on souhaite activé
+ 	NVIC->IP[USART1_IRQn] |= Prio << 4;	// On précise la priorité qu'on souhaite lui donner
 }

 void USART1_IRQHandler()
 {
 	if (USART1->SR & USART_SR_RXNE)
 	{
-		USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;
+		USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;	// On abaisse le flag d'interruption
 		if(uart_rx_ptr_func!=0)
 		{
 			(*uart_rx_ptr_func)();
--- a/Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c
+++ b/Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c
@ -0,0 +1,49 @@
+#include "stm32f10x.h"
+#include "GPIO.h"
+#include "TIMER.h"
+
+
+
+void MyFunction_IT (void);
+MyGPIO_Struct_TypeDef PA5;
+MyGPIO_Struct_TypeDef PA6;
+MyGPIO_Struct_TypeDef PC13;
+MyTimer_Struct_TypeDef timer3;
+//PA5 LED
+//PC13 Bouton
+
+int main ( void )
+{
+	PA5.GPIO=GPIOA;
+	PA5.GPIO_Conf=Out_Ppull;
+	PA5.GPIO_Pin=5;
+	MyGPIO_Init(&PA5);
+	PA6.GPIO=GPIOA;
+	PA6.GPIO_Conf=AltOut_Ppull;
+	PA6.GPIO_Pin=6;
+	MyGPIO_Init(&PA6);
+	
+	timer3.Timer=TIM3;
+	timer3.ARR=35999;  //pour avoir 500ms 
+	timer3.PSC=1000;
+	MyTimer_Base_Init(&timer3);
+	MyTimer_ActiveIT(timer3.Timer,1, &MyFunction_IT);
+	MyTimer_Base_Start(timer3.Timer);
+	
+	MyPWM_init (TIM3,1);
+	MyPWM_Duty (TIM3,1, 10000);
+	
+	
+	while(1)
+	{
+		
+	}
+	
+}
+
+
+
+void MyFunction_IT (void)
+{
+	MyGPIO_Toggle(PA5.GPIO,5);
+}
--- a/Projet_voile/TP1.uvoptx
+++ b/Projet_voile/TP1.uvoptx
@ -26,7 +26,7 @@
    <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
    <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
    <TargetOption>
-      <CLKADS>8000000</CLKADS>
+      <CLKADS>12000000</CLKADS>
      <OPTTT>
        <gFlags>1</gFlags>
        <BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
@ -77,10 +77,10 @@
        <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
        <IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
      </OPTFL>
-      <CpuCode>18</CpuCode>
+      <CpuCode>0</CpuCode>
      <DebugOpt>
-        <uSim>1</uSim>
-        <uTrg>0</uTrg>
+        <uSim>0</uSim>
+        <uTrg>1</uTrg>
        <sLdApp>1</sLdApp>
        <sGomain>1</sGomain>
        <sRbreak>1</sRbreak>
@ -117,89 +117,25 @@
        <pMon>BIN\UL2CM3.DLL</pMon>
      </DebugOpt>
      <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
-          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGDARM</Key>
-          <Name>(1010=984,109,1360,666,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1084,185,1505,612,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=939,341,1360,768,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=335,17,929,768,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=1177,417,1625,831,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=298,17,901,768,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
-          <Name>-T0</Name>
-        </SetRegEntry>
        <SetRegEntry>
          <Number>0</Number>
          <Key>UL2CM3</Key>
          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
        </SetRegEntry>
      </TargetDriverDllRegistry>
-      <Breakpoint>
-        <Bp>
-          <Number>0</Number>
-          <Type>0</Type>
-          <LineNumber>15</LineNumber>
-          <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>0</Address>
-          <ByteObject>0</ByteObject>
-          <HtxType>0</HtxType>
-          <ManyObjects>0</ManyObjects>
-          <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
-          <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
-          <BreakIfRCount>0</BreakIfRCount>
-          <Filename>.\Sources\Principal.c</Filename>
-          <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression></Expression>
-        </Bp>
-      </Breakpoint>
-      <WatchWindow1>
-        <Ww>
-          <count>0</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>mode</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>1</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>ADC</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>2</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>MyChar</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>3</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>RX_pin</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>4</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>RX_pin</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>5</count>
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@ -299,14 +228,14 @@
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@ -315,7 +244,7 @@
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@ -329,7 +258,7 @@
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@ -340,53 +269,21 @@
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-          <Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_128 -FS08000000 -FL020000 -FP0($$Device:STM32F103RB$Flash\STM32F10x_128.FLM))</Name>
-        </SetRegEntry>
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      <Breakpoint/>
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@ -417,13 +314,6 @@
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-      </DebugDescription>
    </TargetOption>
  </Target>

@ -449,7 +339,7 @@
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@ -461,7 +351,7 @@
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@ -473,7 +363,7 @@
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@ -485,7 +375,7 @@
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@ -517,7 +407,7 @@

  <Group>
    <GroupName>::Device</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
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    <cbSel>0</cbSel>
    <RteFlg>1</RteFlg>
--- a/Projet_voile/TP1.uvprojx
+++ b/Projet_voile/TP1.uvprojx
@ -10,13 +10,13 @@
      <TargetName>Simulé</TargetName>
      <ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
      <ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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      <TargetOption>
        <TargetCommonOption>
          <Device>STM32F103RB</Device>
          <Vendor>STMicroelectronics</Vendor>
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          <PackURL>http://www.keil.com/pack/</PackURL>
          <Cpu>IRAM(0x20000000,0x00005000) IROM(0x08000000,0x00020000) CPUTYPE("Cortex-M3") CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
          <FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
@ -134,11 +134,11 @@
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@ -186,6 +186,7 @@
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@ -313,7 +314,7 @@
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            <SplitLS>0</SplitLS>
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@ -322,7 +323,7 @@
            <PlainCh>0</PlainCh>
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@ -603,6 +604,7 @@
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            <StupSel>8</StupSel>
@ -845,15 +847,15 @@
  <RTE>
    <apis/>
    <components>
-      <component Cclass="CMSIS" Cgroup="CORE" Cvendor="ARM" Cversion="5.4.0" condition="ARMv6_7_8-M Device">
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+      <component Cclass="CMSIS" Cgroup="CORE" Cvendor="ARM" Cversion="5.6.0" condition="ARMv6_7_8-M Device">
+        <package name="CMSIS" schemaVersion="1.7.7" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="ARM" version="5.9.0"/>
        <targetInfos>
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        </targetInfos>
      </component>
      <component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="Keil" Cversion="1.0.0" condition="STM32F1xx CMSIS">
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        <targetInfos>
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@ -864,7 +866,7 @@
      <file attr="config" category="header" name="RTE_Driver\Config\RTE_Device.h" version="1.1.2">
        <instance index="0">RTE\Device\STM32F103RB\RTE_Device.h</instance>
        <component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="Keil" Cversion="1.0.0" condition="STM32F1xx CMSIS"/>
-        <package name="STM32F1xx_DFP" schemaVersion="1.4.0" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="2.3.0"/>
+        <package name="STM32F1xx_DFP" schemaVersion="1.7.2" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="2.4.0"/>
        <targetInfos>
          <targetInfo name="Réel"/>
          <targetInfo name="Simulé"/>
@ -873,7 +875,7 @@
      <file attr="config" category="source" condition="STM32F1xx MD ARMCC" name="Device\Source\ARM\startup_stm32f10x_md.s" version="1.0.0">
        <instance index="0">RTE\Device\STM32F103RB\startup_stm32f10x_md.s</instance>
        <component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="Keil" Cversion="1.0.0" condition="STM32F1xx CMSIS"/>
-        <package name="STM32F1xx_DFP" schemaVersion="1.4.0" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="2.3.0"/>
+        <package name="STM32F1xx_DFP" schemaVersion="1.7.2" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="2.4.0"/>
        <targetInfos>
          <targetInfo name="Réel"/>
          <targetInfo name="Simulé"/>
@ -882,7 +884,7 @@
      <file attr="config" category="source" name="Device\Source\system_stm32f10x.c" version="1.0.0">
        <instance index="0">RTE\Device\STM32F103RB\system_stm32f10x.c</instance>
        <component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="Keil" Cversion="1.0.0" condition="STM32F1xx CMSIS"/>
-        <package name="STM32F1xx_DFP" schemaVersion="1.4.0" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="2.3.0"/>
+        <package name="STM32F1xx_DFP" schemaVersion="1.7.2" url="http://www.keil.com/pack/" vendor="Keil" version="2.4.0"/>
        <targetInfos>
          <targetInfo name="Réel"/>
          <targetInfo name="Simulé"/>
--- a/README.md
+++ b/README.md
@ -0,0 +1,42 @@
+# Projet Voilier
+## Equipe 2
+#### Noel JUMIN
+#### Olivier Chevilley
+#### Paul Jaulhiac
+#### Cyril Vasseur
+
+## Description du projet
+
+Ce projet a été réalisé lors de séances de microcontroleur durant lesquels nous avons appris à maitriser l'utilisation des registres du STM32F103RB.
+Le projet se sépare en 2 grandes parties :
+- [La réalisation des drivers](#id_drivers)
+- [La réalisation des différentes fonctions du bateau](#id_bateau)
+
+##  <a id="id_drivers">Réalisation des drivers</a> 
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+Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponible dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1).
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+Nous avons donc réalisé les drivers suivant :
+[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h)
+[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h)
+[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h)
+[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h)
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+Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis.
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+## <a id="id_bateau">Réalisation des différentes fonctions du bateau</a>  
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+Pour cela nous avons utilisé les documentations disponible dans la [section suivante](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-16) du cours moodle précédemment cité.
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+Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes :
+[ ] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h)
+[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h)
+[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h)
+[ ] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h)
+[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h)
+[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h)
+[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h)
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+Evidemment chacune de cesfonctions fait appel aux drivers de la couche en dessous.
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+Evidemment pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présentsau dessus.
Author	SHA1	Message	Date
Noël JUMIN	c011e41742	Ajout de quelkques commentaires dans la couche drivers	2023-04-06 19:20:33 +02:00
Noël JUMIN	c44cf99375	Ajout du README, à compléter avec des diagram uml ou drawio	2023-04-05 20:42:30 +02:00
Noël JUMIN	f0159d79d5	Resolution merge conflict	2023-04-04 19:39:43 +02:00
Cyril Vasseur	ab7278d21a	PWM_Fonctionnel	2023-03-27 14:58:29 +02:00
Cyril Vasseur	f17dd1744f	début pwm	2023-03-22 16:37:33 +01:00