Ajout du README, à compléter avec des diagram uml ou drawio

README.md

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+# Projet Voilier
+## Equipe 2
+#### Noel JUMIN
+#### Olivier Chevilley
+#### Paul Jaulhiac
+#### Cyril Vasseur
+
+## Description du projet
+
+Ce projet a été réalisé lors de séances de microcontroleur durant lesquels nous avons appris à maitriser l'utilisation des registres du STM32F103RB.
+Le projet se sépare en 2 grandes parties :
+- [La réalisation des drivers](#id_drivers)
+- [La réalisation des différentes fonctions du bateau](#id_bateau)
+
+##  <a id="id_drivers">Réalisation des drivers</a> 
+
+Pour cela, nous avons utilisé les 3 documentations disponible dans la première section de ce [cours moodle](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-1).
+
+Nous avons donc réalisé les drivers suivant :
+[x] l'[ADC](Drivers/Inc/ADC.h)
+[x] les [GPIOs](Drivers/Inc/GPIO.h)
+[x] l'[UART](Drivers/Inc/UART.h)
+[x] les [Timers et le PWM](Drivers/Inc/TIMER.h)
+
+Les drivers pour l'utilisation du SPI et de l'I2C nous sont fournis.
+
+## <a id="id_bateau">Réalisation des différentes fonctions du bateau</a>  
+
+Pour cela nous avons utilisé les documentations disponible dans la [section suivante](https://moodle.insa-toulouse.fr/course/view.php?id=79#section-16) du cours moodle précédemment cité.
+
+Nous avons donc réalisé les fonctions suivantes :
+[ ] la [Girouette](Projet_voile/Includes/Girouette.h)
+[ ] l' [Horloge](Drivers/Inc/Horloge.h)
+[ ] l'[IMU](Drivers/Inc/IMU.h)
+[ ] le [Moteur des voiles](Drivers/Inc/Moteur_voile.h)
+[ ] le [Moteur du plateau](Drivers/Inc/Moteur_plateau.h)
+[ ] la [Mesure de tension de la batterie](Drivers/Inc/Mesure_tension.h)
+[ ] la [télécommande](Drivers/Inc/Telecommande.h)
+
+Evidemment chacune de cesfonctions fait appel aux drivers de la couche en dessous.
+
+Evidemment pour controler l'entiereté de ce bateau, nous utiliserons un code [principal](Projet_voile/Includes/Principal.h). Celui-ci fera appel aux sous programmes présentsau dessus.