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Drivers/Inc/MyI2C.h
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229
Drivers/Inc/MyI2C.h
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@ -0,0 +1,229 @@
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#ifndef _I2C_
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#define _I2C_
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#include "stm32f10x.h"
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===================== By Periph team INSA GEI 2022 ===========================
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/*
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===================== I2C les IO STM32F103 =================================
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Les IO sont pris en charge par la lib, pas besoin de faire les configurations Alt OD.
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**I2C1**
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SCL PB6
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SDA PB7
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**I2C2**
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SCL PB10
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SDA PB11
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==================== Fondamentaux I2C ==========================================
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- Bus synchrone Low speed (<100kHz) ou high speed (=400kHz), Ici Low speed 100kHz.
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- Transfert octet par octet, poids fort en premier, avec aquittement pour chaque octet
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- Deux lignes SDA et SCL (horloge) en open drain, repos '1'
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- bit "normal" = SDA stable lors du pulse SCL (ie durant l'état haut de SCL, SDA est stable)
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- bit Start/Stop/Restart = SDA non stable lorsque SCL vaut '1' (violation règle précédente)
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* Start : front descendant de SDA lorsque SCL vaut '1'
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* Stop : front montant de SDA lorsque SCL = '1'
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* Restart = Start en cours de trame (typiquement pour changer Write/read).
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- uC en Mode Master uniquement (c'est notre choix) : c'est le uC qui est maître de l'horloge SCL.
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- Le Slave a une @ 7 bits. On ajoute un bit LSB qui est /WR (donc 0 pour écriture, 1 pour lecture)
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- Une adresse s'écrit donc |a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 /WR| ce qui donne 8 bits. Elle indique une future
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lecture ou écriture.
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On parle d'@ 7 bits en regroupant |a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0|
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On parle d'@ 8 bits en regroupant |a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 /WR| (donc une @ écriture, une @ lecture)
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NB : préférer le concept @7bits...c'est plus clair.
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- On peut lire ou écrire une ou plusieurs données à la suite. C'est lors de l'envoie de l'adresse Slave
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par le Master que le sens à venir pour les datas est indiqué.
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- En écriture,
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* les Ack sont faits par le slave après chaque octet envoyé par le master (Ack = mise à 0 le bit 9).
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- En lecture,
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* dès que le l@ slave est transmise (/RW = 1), et le Ack réalisé, le slave positionne le bit 7
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du prochain octet à lire sur SDA par anticipation ,
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* le master enchaîne ses pulses (9), lors du pulse 9 (le dernier) c'est le master qui acquite.
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* Après chaque acquitement, le Slave amorce le prochain octet en positionnant son bit 7 sur SDA
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* Après le dernier octet, le Master génère un stop.
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* Pour pouvoir générer le stop, le Master doit piloter SDA, or ce n'est pas possible puisque
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le Slave positionne le futur bit 7 ... Pour régler ce problème :
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lors du dernier transfert, le Master N'acquitte PAS (NACK). Ainsi le Slave ne
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propose plus le bit 7 du prochain octet sur SDA et libère SDA. Le Master peut alors clôturer la
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communication avec un Stop.
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======= Echange typique avec un Slave ================================================================
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- Une lecture ou écriture se fait vers un Slave et à partir d'une adresse mémoire donnée (pointeur interne).
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Ce pointeur est automatiquement incrémenté dans le slave lors des accès écriture ou lecture.
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- Ecriture de N octets , trame complète (@ = adresse slave, pt = valeur de chargement du pointeur interne)
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|Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK|
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|pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK|
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Slave ACK| (data 1)
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.....
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Salve ACK|Stop Cond| (data N)
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- Lecture de N octets à partir d'une adresse de pointeur donnée
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|Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK|
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|pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK|
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|ReStart Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =1 |Slave ACK| (NB: restart nécessaire pour changer écriture / lecture)
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master ACK| (data 1)
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.....
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master ACK| (data N-1)
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master NACK|Stop Cond| (data N)
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==================== La lib I2C ==========================================
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3 fonctions essentielles :
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MyI2C_Init
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MyI2C_PutString
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MyI2C_GetString
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1 fonction spéciale : MyI2C_Get_Error
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Les fonctions Put/Get string fonctionnent sur le principe classique décrit précédemment
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(Slave@, Pter @, Data...).
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La fonction init prend parmi ses paramètres le nom d'une fct callback d'erreur.
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En fait, le driver gère en IT les erreurs possibles I2C. La fonction MyI2C_Get_Error permet de
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recevoir un code erreur.
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Il est conseillé d'utiliser ce callback. Si on tombe dedans, c'est qu'une erreur s'est produite.
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Si le code erreur est "inconnu", souvent c'est qu'il y a un soucis à l'adressage slave:
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Vérifier alors la connectique physique SDA/SCL ainsi que l'alimentation du slave ou tout simplement
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l'@ slave !
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==========================================================================================*/
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/*=========================================================================================
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GESTION ERREURS
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========================================================================================= */
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typedef enum
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{
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OK,
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BusError, //
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AckFail, // Pas,d'ack
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TimeOut, // SCL est resté plus de 25ms à l'état bas
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UnknownError // IT erreur déclenchée mais pas de flag explicite ...
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} MyI2C_Err_Enum;
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/**
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* @brief Retourne les erreurs I2C
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* @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral.
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* @retval Type d'erreur rencontrée , voir MyI2C_Err_Enum
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*/
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MyI2C_Err_Enum MyI2C_Get_Error(I2C_TypeDef * I2Cx);
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/*=========================================================================================
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INITIALISATION I2C
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========================================================================================= */
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/**
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* @brief Initialise l'interface I2C (1 ou 2)
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* @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral.
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* @param char IT_Prio_I2CErr 0 à 15 (utilisé en cas d'erreur, IT courte et non bloquante
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* @param *ITErr_function : callback à utiliser pour sortir d'un plantage transmission
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* @retval None
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* @Example MyI2C_Init(I2C1, 2,My_CallbackErr);
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*/
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void MyI2C_Init(I2C_TypeDef * I2Cx, char IT_Prio_I2CErr, void (*ITErr_function) (void));
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/*=========================================================================================
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EMISSION I2C : PutString
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========================================================================================= */
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// Structure de données pour l'émission ou la réception I2C :
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typedef struct
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{
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char SlaveAdress7bits; // l'adresse I2C du slave device
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char * Ptr_Data; // l'adresse du début de tableau char à recevoir/émettre (tableau en RAM uC)
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char Nb_Data; // le nbre d'octets à envoyer / recevoir
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}
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MyI2C_RecSendData_Typedef;
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/**
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* @brief|Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK|
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|pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK|
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Slave ACK| (data 1)
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.....
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Salve ACK|Stop Cond| (data N)
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* @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral.
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* @param PteurAdress = adresse de démarrage écriture à l'interieur du slave I2C
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* @param DataToSend, adresse de la structure qui contient les informations à transmettre
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voir définition MyI2C_RecSendData_Typedef
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* @retval None
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* @Example MyI2C_PutString(I2C1,0xAA, &MyI2C_SendTimeData);
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* Ecrit dans le slave câblé sur I2C1 à partir de l'@ mémoire interne Slave 0xAA
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*/
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void MyI2C_PutString(I2C_TypeDef * I2Cx, char PteurAdress, MyI2C_RecSendData_Typedef * DataToSend);
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/*=========================================================================================
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Réception I2C : GetString
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========================================================================================= */
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/**
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* @brief |Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK|
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|pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK|
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|ReStart Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =1 |Slave ACK|
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master ACK| (data 1)
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.....
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|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master NACK|Stop Cond| (data N)
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* @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral.
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* @param PteurAdress = adresse de démarrage lecture à l'interieur du slave I2C
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* @param DataToSend, adresse de la structure qui contient les informations nécessaires à la
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réception des données voir définition MyI2C_RecSendData_Typedef
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* @retval None
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* @Example MyI2C_GetString(I2C1,0xAA, &MyI2C_RecevievedTimeData);
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Lit dans le slave câblé sur I2C1 à partir de l'@ mémoire interne Slave 0xAA
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*/
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void MyI2C_GetString(I2C_TypeDef * I2Cx, char PteurAdress, MyI2C_RecSendData_Typedef * DataToReceive);
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#endif
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141
Drivers/Inc/MySPI.h
Normal file
141
Drivers/Inc/MySPI.h
Normal file
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@ -0,0 +1,141 @@
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#ifndef INC_MYSPI_H_
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#define INC_MYSPI_H_
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#include "stm32f10x.h"
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#define DATAX0 0x32
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#define DATAX1 0x33
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#define DATAY0 0x34
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|
#define DATAY1 0x35
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||||||
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#define DATAZ0 0x36
|
||||||
|
#define DATAZ1 0x37
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||||||
|
#define DATA_FORMAT 0x31
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#define BW_RATE 0x2C
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#define POWER_CTL 0x2D
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#define READ 0xC0
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|
#define WRITE 0x40
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/*************************************************************************************
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===================== By Periph team INSA GEI 2022 ===========================
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*************************************************************************************/
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/*
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*************************************************************************************
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===================== I2C les IO STM32F103 =================================
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*************************************************************************************
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Les IO sont pris en charge par la lib, pas besoin de faire les configurations
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Sur la Nucléo , le SPI1 est perturbé par la LED2 (PA5), mais doit pouvoir subir les front SCK qd même (LED clignote vite..)
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le SPI2 n'est pas utilisable car pin non connectées par défaut (sauf à modifier les SB). En fait la Nucléo fait un choix entre SPI1
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et SPI2 par soudage jumper (SB).
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-> Utiliser SPI1 avec la carte Nucléo
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* **IO SPI 1**
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SPI1_NSS PA4
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SPI1_SCK PA5
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SPI1_MISO PA6
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SPI1_MOSI PA7
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**IO SPI 2**
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SPI2_NSS PB12
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SPI2_SCK PB13
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SPI2_MISO PB14
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SPI2_MOSI PB15
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==================== Fondamentaux SPI ==========================================
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*************************************************************************************
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- Bus Synchrone, 4 fils (même si on peut l'utiliser en 3 fils)
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- Transfert à l'octet
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- Protocole entre un Master (contrôle SCK) et un Slave
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- SCK permet de synchroniser les bits de chaque octet. Il se configure par :
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* son niveau de repos : ici niveau '1'
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* le front actif de synchronisation pour chaque bit : ici front montant (front up durant bit stable)
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- /CS ou /NSS active le slave sur l'état bas
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- MOSI : Master Out Slave In (donc data circulant du Master vers le Slave, donc écriture dans le Slave)
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- MISO : Master In Slave Out (donc data circulant du Slave vers le Master, donc lecture du Slave)
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Bien que la lib propose une fonction d'écriture et de lecture :
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* une écriture s'accompagne obligatoirement d'une lecture (bidon)
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* une lecture s'accompagne obligatoirement d'une écriture (bidon)
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La gestion /CS = /NSS se fait "à la main". On peut alors lire toute une série d'octets
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en laissant /CS à l'état bas pendant toute la durée de circulation des octets.
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*************************************************************************************
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==================== La lib SPI ==========================================
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*************************************************************************************
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fonctions essentielles :
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MySPI_Init
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MySPI_Send
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MySPI_Read
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MySPI_Set_NSS
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MySPI_Clear_NSS
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==========================================================================================*/
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||||||
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||||||
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/*=========================================================================================
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INITIALISATION SPI
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========================================================================================= */
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/**
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* @brief Configure le SPI spécifié : FSCK = 281kHz, Repos SCK = '1', Front actif = up
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Gestion /CS logicielle à part, configure les 4 IO
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- SCK, MOSI : Out Alt push pull
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- MISO : floating input
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- /NSS (/CS) : Out push pull
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* @param SPI_TypeDef * SPI : SPI1 ou SPI2
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*/
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void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI);
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/**
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|
* @brief Envoie un octet (/CS non géré, à faire logiciellement)
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Plus en détail, émission de l'octet souhaité sur MOSI
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|
Lecture en même temps d'un octet poubelle sur MISO (non exploité)
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* @param : char ByteToSend : l'octet à envoyer
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*/
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void MySPI_Send(char ByteToSend);
|
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||||||
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/**
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|
* @brief Reçoit un octet (/CS non géré, à faire logiciellement)
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Plus en détail, émission d'un octet bidon sur MOSI (0x00)
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pour élaborer les 8 fronts sur SCK et donc piloter le slave en lecture
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qui répond sur MISO
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* @param : none
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* @retval : l'octet lu.
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*/
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||||||
|
char MySPI_Read(void);
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||||||
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|
||||||
|
|
||||||
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||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief Positionne /CS = /NSS à '1'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir
|
||||||
|
* @param : none
|
||||||
|
*/
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||||||
|
void MySPI_Set_NSS(void);
|
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|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* @brief Positionne /CS = /NSS à '0'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir
|
||||||
|
* @param :none
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void MySPI_Clear_NSS(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
4
Drivers/Inc/Rouli.h
Normal file
4
Drivers/Inc/Rouli.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,4 @@
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
char roulis (void);
|
||||||
30
Projet_DevDrivers/Rouli.c
Normal file
30
Projet_DevDrivers/Rouli.c
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,30 @@
|
||||||
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
|
#include "GPIO.h"
|
||||||
|
#include "TIMER.h"
|
||||||
|
#include "MySPI.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
char accelerometre = 0 ;
|
||||||
|
/* Dans cette partie nous allons traiter le roulis du voiluier */
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||||||
|
char roulis (void)
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||||||
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{
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||||||
|
MySPI_Clear_NSS();
|
||||||
|
/* Init de l'accelerometre avec SPI */
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|
MySPI_Send(WRITE|DATA_FORMAT); /* Ecriture dans le data Format */
|
||||||
|
MySPI_Send(0x8B); /* Envoi des paramètres */
|
||||||
|
MySPI_Send(WRITE|BW_RATE); /* Ecriture dans le BW rate */
|
||||||
|
MySPI_Send(0x0A); /* Envoi des paramètres */
|
||||||
|
MySPI_Send(WRITE|POWER_CTL); /* Ecriture dans le POWER_CTL */
|
||||||
|
MySPI_Send(0x08); /* Envoi des paramètre */
|
||||||
|
MySPI_Send(READ|DATAX0);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
accelerometre = MySPI_Read () ;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
return accelerometre ;
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
@ -1,7 +1,9 @@
|
||||||
#include "stm32f10x.h"
|
#include "stm32f10x.h"
|
||||||
#include "GPIO.h"
|
#include "GPIO.h"
|
||||||
#include "TIMER.h"
|
#include "TIMER.h"
|
||||||
|
#include "MyI2C.h"
|
||||||
|
#include "MySPI.h"
|
||||||
|
#include "Rouli.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void Mafonction_IT (void);
|
void Mafonction_IT (void);
|
||||||
|
|
@ -10,6 +12,7 @@ MyGPIO_Struct_TypeDef PC13;
|
||||||
MyTimer_Struct_TypeDef timer2;
|
MyTimer_Struct_TypeDef timer2;
|
||||||
//PA5 LED
|
//PA5 LED
|
||||||
//PC13 Bouton
|
//PC13 Bouton
|
||||||
|
char accel;
|
||||||
|
|
||||||
int main ( void )
|
int main ( void )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -24,8 +27,10 @@ int main ( void )
|
||||||
MyTimer_ActiveIT(timer2.Timer,1, &Mafonction_IT);
|
MyTimer_ActiveIT(timer2.Timer,1, &Mafonction_IT);
|
||||||
MyTimer_Base_Start(timer2.Timer);
|
MyTimer_Base_Start(timer2.Timer);
|
||||||
|
|
||||||
|
MySPI_Init(SPI1);
|
||||||
while(1)
|
while(1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
accel = roulis();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -75,7 +75,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -125,7 +125,7 @@
|
||||||
<SetRegEntry>
|
<SetRegEntry>
|
||||||
<Number>0</Number>
|
<Number>0</Number>
|
||||||
<Key>DLGDARM</Key>
|
<Key>DLGDARM</Key>
|
||||||
<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=733,260,1154,687,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=1345,565,1766,992,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1189,292,1783,1043,1)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
|
<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=733,260,1154,687,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=1345,565,1766,992,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1302,9,1896,760,1)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
|
||||||
</SetRegEntry>
|
</SetRegEntry>
|
||||||
<SetRegEntry>
|
<SetRegEntry>
|
||||||
<Number>0</Number>
|
<Number>0</Number>
|
||||||
|
|
@ -159,7 +159,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
@ -262,7 +262,7 @@
|
||||||
<OPTFL>
|
<OPTFL>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>1</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<IsCurrentTarget>0</IsCurrentTarget>
|
<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
|
||||||
</OPTFL>
|
</OPTFL>
|
||||||
<CpuCode>18</CpuCode>
|
<CpuCode>18</CpuCode>
|
||||||
<DebugOpt>
|
<DebugOpt>
|
||||||
|
|
@ -356,7 +356,7 @@
|
||||||
<AscS3>0</AscS3>
|
<AscS3>0</AscS3>
|
||||||
<aSer3>0</aSer3>
|
<aSer3>0</aSer3>
|
||||||
<eProf>0</eProf>
|
<eProf>0</eProf>
|
||||||
<aLa>1</aLa>
|
<aLa>0</aLa>
|
||||||
<aPa1>0</aPa1>
|
<aPa1>0</aPa1>
|
||||||
<AscS4>0</AscS4>
|
<AscS4>0</AscS4>
|
||||||
<aSer4>0</aSer4>
|
<aSer4>0</aSer4>
|
||||||
|
|
@ -422,7 +422,7 @@
|
||||||
<GroupNumber>1</GroupNumber>
|
<GroupNumber>1</GroupNumber>
|
||||||
<FileNumber>3</FileNumber>
|
<FileNumber>3</FileNumber>
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<tvExp>1</tvExp>
|
<tvExp>0</tvExp>
|
||||||
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
<bDave2>0</bDave2>
|
<bDave2>0</bDave2>
|
||||||
<PathWithFileName>..\Drivers\Src\TIMER.c</PathWithFileName>
|
<PathWithFileName>..\Drivers\Src\TIMER.c</PathWithFileName>
|
||||||
|
|
@ -442,6 +442,30 @@
|
||||||
<RteFlg>0</RteFlg>
|
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||||
<bShared>0</bShared>
|
<bShared>0</bShared>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<GroupNumber>1</GroupNumber>
|
||||||
|
<FileNumber>5</FileNumber>
|
||||||
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
|
<tvExp>0</tvExp>
|
||||||
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
|
<bDave2>0</bDave2>
|
||||||
|
<PathWithFileName>..\Drivers\Inc\Lib_Com_Periph_2022.lib</PathWithFileName>
|
||||||
|
<FilenameWithoutPath>Lib_Com_Periph_2022.lib</FilenameWithoutPath>
|
||||||
|
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||||
|
<bShared>0</bShared>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<GroupNumber>1</GroupNumber>
|
||||||
|
<FileNumber>6</FileNumber>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<tvExp>0</tvExp>
|
||||||
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
|
<bDave2>0</bDave2>
|
||||||
|
<PathWithFileName>.\Rouli.c</PathWithFileName>
|
||||||
|
<FilenameWithoutPath>Rouli.c</FilenameWithoutPath>
|
||||||
|
<RteFlg>0</RteFlg>
|
||||||
|
<bShared>0</bShared>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
|
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
@ -403,6 +403,16 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Sources\Bordage.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Sources\Bordage.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Lib_Com_Periph_2022.lib</FileName>
|
||||||
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>..\Drivers\Inc\Lib_Com_Periph_2022.lib</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Rouli.c</FileName>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Rouli.c</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
@ -810,6 +820,16 @@
|
||||||
<FileType>1</FileType>
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
<FilePath>.\Sources\Bordage.c</FilePath>
|
<FilePath>.\Sources\Bordage.c</FilePath>
|
||||||
</File>
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Lib_Com_Periph_2022.lib</FileName>
|
||||||
|
<FileType>4</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>..\Drivers\Inc\Lib_Com_Periph_2022.lib</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>Rouli.c</FileName>
|
||||||
|
<FileType>1</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\Rouli.c</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
</Files>
|
</Files>
|
||||||
</Group>
|
</Group>
|
||||||
<Group>
|
<Group>
|
||||||
|
|
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