From 0df040dc01cd10f4b5fe2ab4a405482b66635030 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Cyril Vasseur Date: Fri, 31 Mar 2023 12:18:21 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?d=C3=A9but=20rouli?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Drivers/Inc/Lib_Com_Periph_2022.lib | Bin 0 -> 15036 bytes Drivers/Inc/MyI2C.h | 229 ++++++++++++++++++++++++++ Drivers/Inc/MySPI.h | 141 ++++++++++++++++ Drivers/Inc/Rouli.h | 4 + Projet_DevDrivers/Rouli.c | 30 ++++ Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c | 7 +- Projet_DevDrivers/TP1.uvoptx | 36 +++- Projet_DevDrivers/TP1.uvprojx | 20 +++ 8 files changed, 460 insertions(+), 7 deletions(-) create mode 100644 Drivers/Inc/Lib_Com_Periph_2022.lib create mode 100644 Drivers/Inc/MyI2C.h create mode 100644 Drivers/Inc/MySPI.h create mode 100644 Drivers/Inc/Rouli.h create mode 100644 Projet_DevDrivers/Rouli.c diff --git a/Drivers/Inc/Lib_Com_Periph_2022.lib b/Drivers/Inc/Lib_Com_Periph_2022.lib new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ce805ab1d01ff2c58d03e536cca4cebe04e07b5e GIT binary patch literal 15036 zcmeHO3vgW3dH(O+)jlLyTFC+%vt#I5Tx>`wVYeANl z)ymj}CW07{oiv4{ot8A6x=cEqPCG4SAk&h9F|^Z^c3P{U9R@NT73hT4WJV0i#6y|7 z-~XR;ckiwwYzPVI<9Kw>`TqAg_w2dnp8xv#o0Hk$(Ob&5TE!*gfU51hT2}M+CM_{o zPDED`nVUY`--azjAN-d{Bqxt15{YezeJ5g#(Zq1#@W_rGO(UTu5EFf!2g9v&S($kE zkNsT2W71HihE}qM#$B$4RCpxp) ziLA!4@pMi%d#7wsXUy^5824*OvN=4oqjBkeEh$sduO(#AueRY_`dA7)#K02Ku~agf z*dLE;tixkgUn)7Gsqxf!p_vo$@}noxjl&HS`DqevZEX#0ZwiGm4V*J0914MBS=*a- zG^z)D?4nP4x=Zusooeb8gFx+TBf~)4K!D z64munL|o(YQ?Y-jV1NGUimqEn>+Wsc|3tfMmTqV{a0?=$8=6tm*@sSh=1q^;@ZNdP zOxMEnG0(K386E=d!P8eCKSrJhY&k_M`?A8*BID9rw;-`{*fYJHHDjaqLYHT;MgN?# z8BtbFS7k=l#nu{I-u=F3=7xo7SS;nU2SU8_7*BGHr_tr^zQ5g^b#>G6%x=E^=MS9x z`hTBqb9YsBUDfq&ciG^(-P7sFypP_A%_QIHKG|M7OV&K@)epO$Pe&Fga3S{Hq{n(Y z<{R|N_3dtM*Upi30a9;>)HMAoq{^)~z^Sla$MyAY`V`myvZrSBrB%j-zU)5+e)qx) z=GUou{Wl`7?p;0l;wrijpL{KF=E94v-=XRa--)b={`1~zN3R|Idi3QzwWBKs|6!4? 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On ajoute un bit LSB qui est /WR (donc 0 pour écriture, 1 pour lecture) +- Une adresse s'écrit donc |a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 /WR| ce qui donne 8 bits. Elle indique une future +lecture ou écriture. +On parle d'@ 7 bits en regroupant |a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0| +On parle d'@ 8 bits en regroupant |a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0 /WR| (donc une @ écriture, une @ lecture) +NB : préférer le concept @7bits...c'est plus clair. + +- On peut lire ou écrire une ou plusieurs données à la suite. C'est lors de l'envoie de l'adresse Slave +par le Master que le sens à venir pour les datas est indiqué. +- En écriture, + * les Ack sont faits par le slave après chaque octet envoyé par le master (Ack = mise à 0 le bit 9). +- En lecture, + * dès que le l@ slave est transmise (/RW = 1), et le Ack réalisé, le slave positionne le bit 7 + du prochain octet à lire sur SDA par anticipation , + * le master enchaîne ses pulses (9), lors du pulse 9 (le dernier) c'est le master qui acquite. + * Après chaque acquitement, le Slave amorce le prochain octet en positionnant son bit 7 sur SDA + * Après le dernier octet, le Master génère un stop. + * Pour pouvoir générer le stop, le Master doit piloter SDA, or ce n'est pas possible puisque + le Slave positionne le futur bit 7 ... Pour régler ce problème : + lors du dernier transfert, le Master N'acquitte PAS (NACK). Ainsi le Slave ne + propose plus le bit 7 du prochain octet sur SDA et libère SDA. Le Master peut alors clôturer la + communication avec un Stop. + + + + +======= Echange typique avec un Slave ================================================================ +- Une lecture ou écriture se fait vers un Slave et à partir d'une adresse mémoire donnée (pointeur interne). +Ce pointeur est automatiquement incrémenté dans le slave lors des accès écriture ou lecture. + +- Ecriture de N octets , trame complète (@ = adresse slave, pt = valeur de chargement du pointeur interne) +|Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK| +|pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK| +|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Slave ACK| (data 1) +..... +|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Salve ACK|Stop Cond| (data N) + +- Lecture de N octets à partir d'une adresse de pointeur donnée +|Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK| +|pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK| +|ReStart Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =1 |Slave ACK| (NB: restart nécessaire pour changer écriture / lecture) +|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master ACK| (data 1) +..... +|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master ACK| (data N-1) +|d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master NACK|Stop Cond| (data N) + + + + + +************************************************************************************* +==================== La lib I2C ========================================== +************************************************************************************* + +3 fonctions essentielles : +MyI2C_Init +MyI2C_PutString +MyI2C_GetString + +1 fonction spéciale : MyI2C_Get_Error + +Les fonctions Put/Get string fonctionnent sur le principe classique décrit précédemment +(Slave@, Pter @, Data...). +La fonction init prend parmi ses paramètres le nom d'une fct callback d'erreur. +En fait, le driver gère en IT les erreurs possibles I2C. La fonction MyI2C_Get_Error permet de +recevoir un code erreur. +Il est conseillé d'utiliser ce callback. Si on tombe dedans, c'est qu'une erreur s'est produite. +Si le code erreur est "inconnu", souvent c'est qu'il y a un soucis à l'adressage slave: +Vérifier alors la connectique physique SDA/SCL ainsi que l'alimentation du slave ou tout simplement +l'@ slave ! + + +==========================================================================================*/ + + + + + +/*========================================================================================= + GESTION ERREURS +========================================================================================= */ +typedef enum +{ + OK, + BusError, // + AckFail, // Pas,d'ack + TimeOut, // SCL est resté plus de 25ms à l'état bas + UnknownError // IT erreur déclenchée mais pas de flag explicite ... +} MyI2C_Err_Enum; + + + + +/** + * @brief Retourne les erreurs I2C + * @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral. + * @retval Type d'erreur rencontrée , voir MyI2C_Err_Enum + */ + +MyI2C_Err_Enum MyI2C_Get_Error(I2C_TypeDef * I2Cx); + + + +/*========================================================================================= + INITIALISATION I2C +========================================================================================= */ + + +/** + * @brief Initialise l'interface I2C (1 ou 2) + * @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral. + * @param char IT_Prio_I2CErr 0 à 15 (utilisé en cas d'erreur, IT courte et non bloquante + * @param *ITErr_function : callback à utiliser pour sortir d'un plantage transmission + * @retval None + * @Example MyI2C_Init(I2C1, 2,My_CallbackErr); + + + + */ +void MyI2C_Init(I2C_TypeDef * I2Cx, char IT_Prio_I2CErr, void (*ITErr_function) (void)); + + + +/*========================================================================================= + EMISSION I2C : PutString +========================================================================================= */ + + +// Structure de données pour l'émission ou la réception I2C : +typedef struct +{ + char SlaveAdress7bits; // l'adresse I2C du slave device + char * Ptr_Data; // l'adresse du début de tableau char à recevoir/émettre (tableau en RAM uC) + char Nb_Data; // le nbre d'octets à envoyer / recevoir +} +MyI2C_RecSendData_Typedef; + + + +/** + * @brief|Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK| + |pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK| + |d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Slave ACK| (data 1) + ..... + |d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Salve ACK|Stop Cond| (data N) + + * @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral. + * @param PteurAdress = adresse de démarrage écriture à l'interieur du slave I2C + * @param DataToSend, adresse de la structure qui contient les informations à transmettre + voir définition MyI2C_RecSendData_Typedef + * @retval None + * @Example MyI2C_PutString(I2C1,0xAA, &MyI2C_SendTimeData); + * Ecrit dans le slave câblé sur I2C1 à partir de l'@ mémoire interne Slave 0xAA + + */ +void MyI2C_PutString(I2C_TypeDef * I2Cx, char PteurAdress, MyI2C_RecSendData_Typedef * DataToSend); + + + + + + + + + + +/*========================================================================================= + Réception I2C : GetString +========================================================================================= */ + +/** + * @brief |Start Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =0 |Slave ACK| + |pt7|pt6|pt5|pt4|pt3|pt2|pt1|pt0|Slave ACK| + |ReStart Cond |@6|@5|@4|@3|@2|@1|@0| Wr =1 |Slave ACK| + |d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master ACK| (data 1) + ..... + |d7|d6|d5|d4|d3|d2|d1|d0|Master NACK|Stop Cond| (data N) + + * @param I2Cx: where x can be 1 or 2 to select the I2C peripheral. + * @param PteurAdress = adresse de démarrage lecture à l'interieur du slave I2C + * @param DataToSend, adresse de la structure qui contient les informations nécessaires à la + réception des données voir définition MyI2C_RecSendData_Typedef + * @retval None + * @Example MyI2C_GetString(I2C1,0xAA, &MyI2C_RecevievedTimeData); + Lit dans le slave câblé sur I2C1 à partir de l'@ mémoire interne Slave 0xAA + */ +void MyI2C_GetString(I2C_TypeDef * I2Cx, char PteurAdress, MyI2C_RecSendData_Typedef * DataToReceive); + + + + +#endif diff --git a/Drivers/Inc/MySPI.h b/Drivers/Inc/MySPI.h new file mode 100644 index 0000000..217d125 --- /dev/null +++ b/Drivers/Inc/MySPI.h @@ -0,0 +1,141 @@ + +#ifndef INC_MYSPI_H_ +#define INC_MYSPI_H_ + +#include "stm32f10x.h" + +#define DATAX0 0x32 +#define DATAX1 0x33 +#define DATAY0 0x34 +#define DATAY1 0x35 +#define DATAZ0 0x36 +#define DATAZ1 0x37 +#define DATA_FORMAT 0x31 +#define BW_RATE 0x2C +#define POWER_CTL 0x2D +#define READ 0xC0 +#define WRITE 0x40 + +/************************************************************************************* +===================== By Periph team INSA GEI 2022 =========================== +*************************************************************************************/ + +/* +************************************************************************************* +===================== I2C les IO STM32F103 ================================= +************************************************************************************* +Les IO sont pris en charge par la lib, pas besoin de faire les configurations + + +Sur la Nucléo , le SPI1 est perturbé par la LED2 (PA5), mais doit pouvoir subir les front SCK qd même (LED clignote vite..) +le SPI2 n'est pas utilisable car pin non connectées par défaut (sauf à modifier les SB). En fait la Nucléo fait un choix entre SPI1 +et SPI2 par soudage jumper (SB). + +-> Utiliser SPI1 avec la carte Nucléo + + * **IO SPI 1** + SPI1_NSS PA4 + SPI1_SCK PA5 + SPI1_MISO PA6 + SPI1_MOSI PA7 + + **IO SPI 2** + SPI2_NSS PB12 + SPI2_SCK PB13 + SPI2_MISO PB14 + SPI2_MOSI PB15 + + + + + +************************************************************************************* +==================== Fondamentaux SPI ========================================== +************************************************************************************* +- Bus Synchrone, 4 fils (même si on peut l'utiliser en 3 fils) +- Transfert à l'octet +- Protocole entre un Master (contrôle SCK) et un Slave +- SCK permet de synchroniser les bits de chaque octet. Il se configure par : + * son niveau de repos : ici niveau '1' + * le front actif de synchronisation pour chaque bit : ici front montant (front up durant bit stable) +- /CS ou /NSS active le slave sur l'état bas +- MOSI : Master Out Slave In (donc data circulant du Master vers le Slave, donc écriture dans le Slave) +- MISO : Master In Slave Out (donc data circulant du Slave vers le Master, donc lecture du Slave) + +Bien que la lib propose une fonction d'écriture et de lecture : + * une écriture s'accompagne obligatoirement d'une lecture (bidon) + * une lecture s'accompagne obligatoirement d'une écriture (bidon) +La gestion /CS = /NSS se fait "à la main". On peut alors lire toute une série d'octets +en laissant /CS à l'état bas pendant toute la durée de circulation des octets. + + +************************************************************************************* +==================== La lib SPI ========================================== +************************************************************************************* + +fonctions essentielles : + +MySPI_Init +MySPI_Send +MySPI_Read +MySPI_Set_NSS +MySPI_Clear_NSS + + +==========================================================================================*/ + + + + +/*========================================================================================= + INITIALISATION SPI +========================================================================================= */ + +/** + * @brief Configure le SPI spécifié : FSCK = 281kHz, Repos SCK = '1', Front actif = up + Gestion /CS logicielle à part, configure les 4 IO + - SCK, MOSI : Out Alt push pull + - MISO : floating input + - /NSS (/CS) : Out push pull + * @param SPI_TypeDef * SPI : SPI1 ou SPI2 + */ +void MySPI_Init(SPI_TypeDef * SPI); + + + +/** + * @brief Envoie un octet (/CS non géré, à faire logiciellement) + Plus en détail, émission de l'octet souhaité sur MOSI + Lecture en même temps d'un octet poubelle sur MISO (non exploité) + * @param : char ByteToSend : l'octet à envoyer + */ +void MySPI_Send(char ByteToSend); + + +/** + * @brief Reçoit un octet (/CS non géré, à faire logiciellement) + Plus en détail, émission d'un octet bidon sur MOSI (0x00) + pour élaborer les 8 fronts sur SCK et donc piloter le slave en lecture + qui répond sur MISO + * @param : none + * @retval : l'octet lu. + */ +char MySPI_Read(void); + + + +/** + * @brief Positionne /CS = /NSS à '1'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir + * @param : none + */ +void MySPI_Set_NSS(void); + + + +/** + * @brief Positionne /CS = /NSS à '0'. A utiliser pour borner les octets à transmettre/recevoir + * @param :none + */ +void MySPI_Clear_NSS(void); + +#endif diff --git a/Drivers/Inc/Rouli.h b/Drivers/Inc/Rouli.h new file mode 100644 index 0000000..629a765 --- /dev/null +++ b/Drivers/Inc/Rouli.h @@ -0,0 +1,4 @@ +#include "stm32f10x.h" + + +char roulis (void); diff --git a/Projet_DevDrivers/Rouli.c b/Projet_DevDrivers/Rouli.c new file mode 100644 index 0000000..b1760a8 --- /dev/null +++ b/Projet_DevDrivers/Rouli.c @@ -0,0 +1,30 @@ +#include "stm32f10x.h" +#include "GPIO.h" +#include "TIMER.h" +#include "MySPI.h" + + char accelerometre = 0 ; +/* Dans cette partie nous allons traiter le roulis du voiluier */ +char roulis (void) +{ + + + + MySPI_Clear_NSS(); +/* Init de l'accelerometre avec SPI */ + MySPI_Send(WRITE|DATA_FORMAT); /* Ecriture dans le data Format */ + MySPI_Send(0x8B); /* Envoi des paramètres */ + MySPI_Send(WRITE|BW_RATE); /* Ecriture dans le BW rate */ + MySPI_Send(0x0A); /* Envoi des paramètres */ + MySPI_Send(WRITE|POWER_CTL); /* Ecriture dans le POWER_CTL */ + MySPI_Send(0x08); /* Envoi des paramètre */ + MySPI_Send(READ|DATAX0); + + + + accelerometre = MySPI_Read () ; + + + return accelerometre ; + +} diff --git a/Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c b/Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c index 1cd5850..938fcaf 100644 --- a/Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c +++ b/Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c @@ -1,7 +1,9 @@ #include "stm32f10x.h" #include "GPIO.h" #include "TIMER.h" - +#include "MyI2C.h" +#include "MySPI.h" +#include "Rouli.h" void Mafonction_IT (void); @@ -10,6 +12,7 @@ MyGPIO_Struct_TypeDef PC13; MyTimer_Struct_TypeDef timer2; //PA5 LED //PC13 Bouton +char accel; int main ( void ) { @@ -24,8 +27,10 @@ int main ( void ) MyTimer_ActiveIT(timer2.Timer,1, &Mafonction_IT); MyTimer_Base_Start(timer2.Timer); + MySPI_Init(SPI1); while(1) { + accel = roulis(); } } diff --git a/Projet_DevDrivers/TP1.uvoptx b/Projet_DevDrivers/TP1.uvoptx index 0dd3136..6bde06e 100644 --- a/Projet_DevDrivers/TP1.uvoptx +++ b/Projet_DevDrivers/TP1.uvoptx @@ -75,7 +75,7 @@ 1 0 - 1 + 0 18 @@ -125,7 +125,7 @@ 0 DLGDARM - (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=733,260,1154,687,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=1345,565,1766,992,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1189,292,1783,1043,1)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) + (1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=733,260,1154,687,0)(121=-1,-1,-1,-1,0)(122=1345,565,1766,992,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=1302,9,1896,760,1)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(234=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0) 0 @@ -159,7 +159,7 @@ 0 0 0 - 1 + 0 0 0 0 @@ -262,7 +262,7 @@ 1 0 - 0 + 1 18 @@ -356,7 +356,7 @@ 0 0 0 - 1 + 0 0 0 0 @@ -422,7 +422,7 @@ 1 3 1 - 1 + 0 0 0 ..\Drivers\Src\TIMER.c @@ -442,6 +442,30 @@ 0 0 + + 1 + 5 + 4 + 0 + 0 + 0 + ..\Drivers\Inc\Lib_Com_Periph_2022.lib + Lib_Com_Periph_2022.lib + 0 + 0 + + + 1 + 6 + 1 + 0 + 0 + 0 + .\Rouli.c + Rouli.c + 0 + 0 + diff --git a/Projet_DevDrivers/TP1.uvprojx b/Projet_DevDrivers/TP1.uvprojx index c873f2d..8e3b0d6 100644 --- a/Projet_DevDrivers/TP1.uvprojx +++ b/Projet_DevDrivers/TP1.uvprojx @@ -403,6 +403,16 @@ 1 .\Sources\Bordage.c + + Lib_Com_Periph_2022.lib + 4 + ..\Drivers\Inc\Lib_Com_Periph_2022.lib + + + Rouli.c + 1 + .\Rouli.c + @@ -810,6 +820,16 @@ 1 .\Sources\Bordage.c + + Lib_Com_Periph_2022.lib + 4 + ..\Drivers\Inc\Lib_Com_Periph_2022.lib + + + Rouli.c + 1 + .\Rouli.c +