Accelerometre

Drivers/Inc/MySPI.h

@@ -13,8 +13,10 @@
 #define DATA_FORMAT 0x31
 #define BW_RATE 0x2C
 #define POWER_CTL 0x2D
-#define READ 0xC0
+#define READ_MB 0xC0
-#define WRITE 0x40
+#define WRITE_MB 0x40
+#define READ 0x80
+#define WRITE 0x00
 
 /*************************************************************************************
 =====================    By Periph team 	INSA GEI	2022	 ===========================

Drivers/Inc/Rouli.h

@@ -1,4 +1,14 @@
 #include "stm32f10x.h"
+typedef struct 
+{
+	float gX;
+	float gY;
+	float gZ;
 	
+}XYZ;
 
-char roulis (void);
+void rouli_InitAccel(void);
+
+void rouli_GetAccel (XYZ * axe);
+
+void rouli_IT_Bascule(void);

Projet_DevDrivers/Rouli.c

@@ -2,29 +2,45 @@
 #include "GPIO.h"
 #include "TIMER.h"
 #include  "MySPI.h"
+#include "Rouli.h"
+
+
 
-	char accelerometre = 0 ;
 /* Dans cette partie nous allons traiter le roulis du voiluier */ 
-char roulis (void)
+
+void rouli_InitAccel(void)
 {
-	
-
-	
 	MySPI_Clear_NSS();
-/* Init de l'accelerometre avec SPI */ 
+	/* Init de l'accelerometre avec SPI */ 
 	MySPI_Send(WRITE|DATA_FORMAT); /* Ecriture dans le data Format  */
-	MySPI_Send(0x8B); /* Envoi des paramètres  */
+	MySPI_Send(0x0B); /* Envoi des paramètres  */
 	MySPI_Send(WRITE|BW_RATE); /* Ecriture dans le BW rate  */
 	MySPI_Send(0x0A); /* Envoi des paramètres  */
 	MySPI_Send(WRITE|POWER_CTL); /* Ecriture dans le POWER_CTL  */
 	MySPI_Send(0x08); /* Envoi des paramètre  */
-	MySPI_Send(READ|DATAX0);
+	MySPI_Set_NSS();
-	
-	
-	
-		accelerometre = MySPI_Read () ;
-	
-	
-	return accelerometre ;
-	
 }
+
+
+void rouli_GetAccel (XYZ * axe)
+{	
+	char X0,X1,Y0,Y1,Z0,Z1;
+	
+	MySPI_Clear_NSS();
+
+	MySPI_Send(READ_MB|DATAX0);
+	
+	X0 = MySPI_Read () ;
+	X1 = MySPI_Read () ;
+	Y0 = MySPI_Read () ;
+	Y1 = MySPI_Read () ;
+	Z0 = MySPI_Read () ;
+	Z1 = MySPI_Read () ;
+	MySPI_Set_NSS();
+
+	axe->gX = ((short int)((X1<<8)|X0))*0.004;
+	axe->gY = ((short int)((Y1<<8)|Y0))*0.004;
+	axe->gZ = ((short int)((Z1<<8)|Z0))*0.004;
+}
+
+// axe y entre -0.5 et 1

Projet_DevDrivers/Sources/Principal.c

@@ -4,6 +4,7 @@
 #include "MyI2C.h"
 #include "MySPI.h"
 #include "Rouli.h" 
+#include <stdio.h>
 
 
 void Mafonction_IT (void);
@@ -12,10 +13,15 @@ MyGPIO_Struct_TypeDef PC13;
 MyTimer_Struct_TypeDef timer2;
 //PA5 LED
 //PC13 Bouton
-char accel;
+char X0,X1,Y0,Y1,Z0,Z1;
+char read_DATA,read_BWR,read_PWRC;
+int16_t gX,gY,gZ;
+
+XYZ mesures;
 
 int main ( void )
 {
+	
 	PA5.GPIO=GPIOA;
 	PA5.GPIO_Conf=Out_Ppull;
 	PA5.GPIO_Pin=5;
@@ -28,11 +34,20 @@ int main ( void )
 	MyTimer_Base_Start(timer2.Timer);
 	
 	MySPI_Init(SPI1);
+	rouli_InitAccel();
+	MySPI_Send(READ|DATA_FORMAT);
+	read_DATA = MySPI_Read();
+	MySPI_Send(READ|BW_RATE);
+	read_BWR = MySPI_Read();
+	MySPI_Send(READ|POWER_CTL);
+	read_PWRC = MySPI_Read();
+	
 	while(1)
 	{
-	 accel = roulis();
+	  rouli_GetAccel(&mesures);
+		//printf("%f, %f, %f\n",mesures.gX,mesures.gY,mesures.gZ);
 	}
-	
+	return 0;
 }
 
 

Projet_DevDrivers/TP1.uvoptx

@@ -312,7 +312,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGTARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=318,388,739,793,0)(121=1101,403,1522,808,0)(122=1281,393,1702,798,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)(100=-1,-1,-1,-1,0)(110=-1,-1,-1,-1,0)(111=-1,-1,-1,-1,0)(1011=-1,-1,-1,-1,0)(180=-1,-1,-1,-1,0)(120=1190,328,1611,733,1)(121=1101,403,1522,808,0)(122=1281,393,1702,798,0)(123=-1,-1,-1,-1,0)(140=-1,-1,-1,-1,0)(240=-1,-1,-1,-1,0)(190=-1,-1,-1,-1,0)(200=-1,-1,-1,-1,0)(170=-1,-1,-1,-1,0)(130=-1,-1,-1,-1,0)(131=-1,-1,-1,-1,0)(132=-1,-1,-1,-1,0)(133=-1,-1,-1,-1,0)(160=-1,-1,-1,-1,0)(161=-1,-1,-1,-1,0)(162=-1,-1,-1,-1,0)(210=-1,-1,-1,-1,0)(211=-1,-1,-1,-1,0)(220=-1,-1,-1,-1,0)(221=-1,-1,-1,-1,0)(230=-1,-1,-1,-1,0)(231=-1,-1,-1,-1,0)(232=-1,-1,-1,-1,0)(233=-1,-1,-1,-1,0)(150=-1,-1,-1,-1,0)(151=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -336,6 +336,21 @@
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
       <Breakpoint/>
+      <WatchWindow1>
+        <Ww>
+          <count>0</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>mesures</ItemText>
+        </Ww>
+      </WatchWindow1>
+      <MemoryWindow1>
+        <Mm>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <SubType>0</SubType>
+          <ItemText>0x20000018</ItemText>
+          <AccSizeX>0</AccSizeX>
+        </Mm>
+      </MemoryWindow1>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
@@ -458,7 +473,7 @@
       <GroupNumber>1</GroupNumber>
       <FileNumber>6</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExp>1</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
       <PathWithFileName>.\Rouli.c</PathWithFileName>